數(shù)控機床故障診斷與維修1.進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的類型開環(huán)伺服控制一目錄CONTENTS半閉環(huán)伺服控制二閉環(huán)伺服控制三CNC裝置圖片大腦圖片進給伺服系統(tǒng)圖片四肢圖片大腦進給伺服系統(tǒng)四肢執(zhí)行機構(gòu)進給伺服系統(tǒng)(FeedServoSystem)以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。開環(huán)按照有無反饋分為半閉環(huán)閉環(huán)01PARTONE開環(huán)伺服控制開環(huán)伺服控制開環(huán)伺服控制原理圖特點：加工精度低，機床結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作較穩(wěn)定，調(diào)試方便02PARTTWO半閉環(huán)伺服控制半閉環(huán)伺服控制半閉環(huán)伺服控制原理圖特點：穩(wěn)定性好、精度較高、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、價格較低、應(yīng)用普遍03PARTTHREE閉環(huán)伺服控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)伺服控制閉環(huán)伺服控制原理圖特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護難，應(yīng)用于精度要求較高的數(shù)控機床2.FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)接口定義伺服驅(qū)動系統(tǒng)一目錄CONTENTS伺服放大器的型號二伺服放大器的接口定義三01PARTONE伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服單元伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動裝置伺服驅(qū)動裝置伺服電動機

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用CNC步進電機直流伺服電機交流伺服電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)

伺服驅(qū)動電機類型02PARTTWO伺服放大器的型號SVM□-□/□/□□伺服模塊輸入電壓空白：輸入電壓200VHV：輸入電壓200V第三軸最大電流，單位A第二軸最大電流，單位A第一軸最大電流，單位A伺服模塊控制軸數(shù)1：控制1軸伺服模塊2：控制2軸伺服模塊3：控制3軸伺服模塊伺服放大器型號

型號含義X、Y軸最大輸出電流為20AZ軸最大輸出電流為40A主軸最大輸出為7.5KW額定輸入電壓為交流200-240V表示該放大器的資料為B-65322βi系列伺服與主軸一體型放大器定貨號，定貨時使用伺服放大器型號

型號含義βi系列伺服與主軸一體型放大器βi系列伺服放大器，單軸型SVM單軸最大輸出電流為20Aβi系列單軸伺服放大器表示該放大器的資料為B-65322額定輸入電壓三相交流200-240V也可以單相交流200-240V伺服放大器型號

型號含義03PARTTHREE伺服放大器的接口定義αi系列βi系列單軸驅(qū)動型（SVU）βi系列多軸一體型（SVPM）FANUC驅(qū)動器產(chǎn)品系列伺服放大器的接口定義FANUC驅(qū)動器類型βi單軸獨立型驅(qū)動單元SVUβi-SVM三相交流電源L1/L2/L3外接制動電阻電機動力輸出U/V/WMCC*ESP外接制動電阻溫控端絕對編碼器用電池JF1編碼器反饋JF5伺服檢測板信號FSSB光纖通訊接口CAX19A直流24V電源輸出CAX19B直流24V電源輸入FSSB光纖通訊接口伺服放大器的接口定義

βi單軸獨立型驅(qū)動單元SVU可靠性強、性價比卓越βi一體型伺服驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)與接口實物圖伺服放大器的接口定義

βi單軸獨立型驅(qū)動單元SVU3.伺服參數(shù)初始化伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用一目錄CONTENTS伺服參數(shù)初始化的設(shè)定二伺服初始化的參數(shù)三01PARTONE伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用伺服參數(shù)初始化X軸Y軸βiS12/3000Z軸βiS22/2000FROMSRAM伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用1.維修中更換了不同的伺服電動機。2.維修中當懷疑系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定出了問題時。02PARTTWO伺服參數(shù)初始化的設(shè)定伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備選擇MDI模式或?qū)?shù)控系統(tǒng)設(shè)定為急停狀態(tài)。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備設(shè)定寫參數(shù)（PWE=1）。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備檢查參數(shù)No.1023伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化界面進入按MDI面板上的“SYSTEM”鍵數(shù)次，直至顯示參數(shù)設(shè)定支援頁面。圖3-1-1參數(shù)設(shè)定支援畫面伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化按MDI面板上的“↓”將光標指向“伺服設(shè)定”位置，按下鍵”操作”。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化再按下鍵“選擇”鍵進入伺服設(shè)定頁面，按向右擴展鍵進入菜單與切換畫面，選擇切換鍵。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化進入伺服初始化界面，如圖所示，此界面便可以對伺服進行初始化操作。

伺服初始化界面03PARTTHREE伺服初始化的參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服初始化參數(shù)初始化設(shè)定位參數(shù)2000#1=0時，進行伺服參數(shù)初始化設(shè)定。2000#1=1時，不進行伺服參數(shù)初始化設(shè)定。#7#6#5#4#3#2#1#02000DGPRPLCO2000參數(shù)格式伺服參數(shù)初始化的設(shè)定初始化設(shè)定位參數(shù)20002.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定電機代碼參數(shù)FANUC0iMate-TD,型號βiS4/4000，查表得電動機代碼為256。FANUC0iMD,型號αiF2/5000，查表得電動機代碼為255。20202.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定軸形參數(shù)20012.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定指令倍乘比參數(shù)18202.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定柔性齒輪比參數(shù)208420852.伺服初始化參數(shù)N/M=電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/1000000的約分數(shù)。如某機床中長度數(shù)據(jù)最小設(shè)定單位為0.001mm,絲杠導(dǎo)程為10mm,需要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出10/0.001=10000個脈沖，該值即電動機每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所需的位置脈沖數(shù)。柔性齒輪比N/M=10000/1000000=1/100伺服參數(shù)初始化的設(shè)定方向設(shè)定參數(shù)設(shè)定值=111時，電動機正向旋轉(zhuǎn)。設(shè)定值=-111時，電動機反向旋轉(zhuǎn)。20222.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定速度反饋脈沖數(shù)參數(shù)和位置反饋脈沖數(shù)參數(shù)202420232.伺服初始化參數(shù)速度反饋脈沖數(shù)參數(shù)和位置反饋脈沖參數(shù)的設(shè)定值

伺服參數(shù)初始化的設(shè)定參考計數(shù)器容量參數(shù)18212.伺服初始化參數(shù)參考計數(shù)器容量參數(shù)=電動機每轉(zhuǎn)一圈所需的位置反饋脈沖數(shù)或其整數(shù)分之一。對于半閉環(huán)系統(tǒng)，參考計數(shù)器容量參數(shù)按照下面表達式計算：伺服參數(shù)初始化的設(shè)定參考計數(shù)器容量參數(shù)2.伺服初始化參數(shù)參考計數(shù)器容量參數(shù)=Z相（參考點）的間隔/檢測單位或其整數(shù)分之一。對于全閉環(huán)系統(tǒng)，參考計數(shù)器容量參數(shù)按照下面表達式計算：伺服參數(shù)初始化的設(shè)定參考計數(shù)器容量參數(shù)2.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服初始化參數(shù)4.伺服單元上電控制電路電路的組成一目錄CONTENTS工作原理的分析二故障分析及維修三伺服控制器01PARTONE電路的組成電路的組成伺服驅(qū)動單元上電電路圖....02PARTTWO工作原理的分析合上QF1電抗器L交流接觸KM1工作原理的分析工作原理CXA19B接入24V電源CX29(MCC）觸點接通工作原理的分析工作原理（R1MCCT1）回路交流接觸器KM1伺服驅(qū)動器L1/L2/L303PARTTHREE故障分析及維修伺服電源斷路斷路器QF1損壞接觸器KM1損壞故障分析及維修伺服單元CX29接口損壞伺服不上電R1/S1/T1間電壓KM1不吸合故障分析及維修故障排除測量KM1線圈伺服驅(qū)動器CXA19B檢查線圈電壓KM1接觸器損壞不正常

正常

（動畫）插入萬用表，調(diào)檔AC500V，萬用表檢測顯示電壓220V。（對應(yīng)P13頁R1/S1/T1間電壓）（動畫）插入萬用表，調(diào)檔AC500V，萬用表檢測顯示KM1線圈電壓220V（對應(yīng)P13R1/S1/T1間電壓）（動畫）插入萬用表，調(diào)檔DC50V，CXA19B電壓為DC24V（對應(yīng)P13頁伺服驅(qū)動器CXA19B

）（動畫）插入萬用表，電阻檔Rx10檔，測得接觸器線圈電阻為零（對用P13頁測量KM1線圈）5.數(shù)控車床電動刀架控制原理數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型一目錄CONTENTS電動刀架控制原理二01PARTONE數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型四工位六工位2.刀架轉(zhuǎn)位1.刀架抬起4.刀架定位3.刀架壓緊電動刀架的換刀過程數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型數(shù)控車床刀架原理動畫視頻回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工的切削力，同時還要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型強度和剛性切削力刀架在電氣控制上主要包含刀架電機正反轉(zhuǎn)和霍爾傳感器兩部分。實現(xiàn)刀架正反轉(zhuǎn)的是三相異步電動機，通過電機的正反轉(zhuǎn)來完成刀架的轉(zhuǎn)位與鎖緊，而刀位傳感器一般是由霍爾傳感器構(gòu)成。數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型四工位刀架結(jié)構(gòu)圖數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架的類型四工位發(fā)訊盤磁鋼02PARTTWO電動刀架控制原理電動刀架控制原理主電路部分控制電路部分電動刀架控制原理主電路部分控制電路部分刀架電機主觸點閉合主觸點閉合刀架電機正轉(zhuǎn)刀架電機反轉(zhuǎn)電動刀架控制原理主電路部分控制電路部分刀架電機線圈得電線圈得電觸點閉合主觸點閉合霍爾傳感器0111線圈得電觸點閉合線圈得電主觸點閉合刀架電機正轉(zhuǎn)刀架電機反轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)位選刀只能是一個方向轉(zhuǎn)動，需刀架電動機正轉(zhuǎn)。刀架電動機反轉(zhuǎn)只是為了刀架定位。電動刀架控制原理注意：6.主軸伺服放大器接口定義主軸驅(qū)動單元的作用一目錄CONTENTS主軸驅(qū)動的型號二主軸驅(qū)動單元的接口定義三01PARTONE主軸驅(qū)動單元的作用主軸驅(qū)動單元主軸驅(qū)動單元主軸伺服電動機傳感器主軸驅(qū)動裝置組成02PARTTWO主軸驅(qū)動的型號含義SPM□-□□主軸模塊輸入電壓空白:輸入電壓200VHV:輸入電壓200V主軸模塊輸出功率，單位KW主軸模塊電動機類型空白:α系列C:αC系列主軸放大器型號含義主軸放大器型號αi系列βi系列主軸放大器型號主軸驅(qū)動單元銘牌αiSP15-B含義：（1）αi：αi系列主軸驅(qū)動單元；（2）SP（Spindle）：表示主軸驅(qū)動單元；（3）15：額定輸出功率為15KW；（4）B表示其是升級后的主軸驅(qū)動單元，適用于0i-FPlus系列數(shù)控機床。主軸放大器型號03PARTTHREE主軸驅(qū)動的接口定義αi主軸伺服驅(qū)動電源報警故障LEDCXA2A/CXA2B跨接電纜+24V其他主軸或伺服放大器COP10A/COP10BFSSB光纜接口CNC主軸驅(qū)動接口αi主軸伺服驅(qū)動DCLINK直流300VJYA2電機反饋線JYA3（數(shù)字信號）外置位置編碼器反饋線JYA4（模擬信號）外置位置編碼器反饋線主軸電機動力線接口動力線有相序要求主軸驅(qū)動接口7.主

軸

定

向目錄CONTENTS主軸定向概述一主軸定向的類型二主軸定向的調(diào)整三01PARTONE主軸定向概述主軸定向應(yīng)用主軸定向應(yīng)用的場合刀庫換刀鏜孔02PARTTWO主軸定向的類型主軸定向的類型（1）外部接近開關(guān)+電機速度傳感器外部接近開關(guān)連接示意圖主軸定向的類型（1）外部接近開關(guān)+電機速度傳感器外部開關(guān)檢測方式使用外部接近開關(guān)（1轉(zhuǎn)信號）主軸定向的類型（1）外部接近開關(guān)+電機速度傳感器參數(shù)設(shè)定使用外部接近開關(guān)（1轉(zhuǎn)信號）參數(shù)號設(shè)定值備注4000#00/1主軸和電機的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用電機的傳感器做位置反饋4004#21使用外部一轉(zhuǎn)信號4004#3根據(jù)參數(shù)4003表中設(shè)定外部開關(guān)信號類型4010#2,1,00,0,1設(shè)定電機傳感器類型4011#2,1,0初始化自動設(shè)定電機傳感器齒數(shù)4015#01定向有效4056-4059根據(jù)具體配置電機和主軸的齒輪比4171-4174根據(jù)具體配置電機和主軸的齒輪比主軸定向的類型（1）外部接近開關(guān)+電機速度傳感器參數(shù)設(shè)定使用外部接近開關(guān)（1轉(zhuǎn)信號）開關(guān)檢測方式開關(guān)類型SCCOM接法（13）設(shè)定值二線

24V（11腳）0三線突起常開NPN0V（14腳）0PNP24V（11腳）1常閉NPN0V（14腳）1PNP24V（11腳）0凹槽常開NPN0V（14腳）0PNP24V（11腳）1常閉NPN0V（14腳）1PNP24V（11腳）0外部開關(guān)類型的參數(shù)說明,表中參數(shù)4004#3的設(shè)定。主軸定向的類型（2）主軸位置編碼器（編碼器和主軸1：1連接）主軸位置編碼器連接示意圖外部開關(guān)類型的參數(shù)說明,下表中參數(shù)4004#3的設(shè)定。主軸定向的類型（2）主軸位置編碼器（編碼器和主軸1：1連接）使用主軸位置編碼器參數(shù)設(shè)定參數(shù)號設(shè)定值備注4000#00/1主軸和電機的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4001#40/1主軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0主軸的齒數(shù)4010#2,1,0取決于電機設(shè)定電機傳感器類型4011#2,1,0初始化自動設(shè)定電機傳感器齒數(shù)4015#01定向有效4056-4059根據(jù)具體配置電機和主軸的齒輪比參數(shù)設(shè)定主軸定向的類型（3）電機或內(nèi)裝主軸