工業(yè)機(jī)器人打磨技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機(jī)器人打磨常用工具包括砂紙、砂輪片和______（鋼絲輪）2.機(jī)器人示教器的核心作用是手動(dòng)操作和______（編寫/修改程序）3.打磨必須配備的安全裝置有急停按鈕和______（安全光柵/圍欄）4.工具坐標(biāo)系原點(diǎn)通常設(shè)在______（打磨工具尖端）5.打磨進(jìn)給速度單位常用______（mm/min）6.機(jī)器人重復(fù)定位精度指______（回到同一位置的誤差范圍）7.打磨前需檢查工件______（裝夾是否牢固）8.編程調(diào)試應(yīng)設(shè)置______（低速運(yùn)動(dòng)模式）9.打磨粉塵需用______（除塵裝置）處理10.機(jī)器人急停后重啟前需______（復(fù)位急停按鈕）二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.打磨常用工具是（）A.螺絲刀B.砂紙C.扳手D.鉗子答案：B2.急停按鈕顏色是（）A.紅色B.黃色C.綠色D.藍(lán)色答案：A3.工具坐標(biāo)系設(shè)置在（）菜單A.設(shè)置B.程序C.I/OD.運(yùn)動(dòng)答案：A4.粗磨毛刺選（）目砂紙A.80-120B.320-400C.600-800D.1000+答案：A5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍禁止（）A.放工具B.站人C.啟動(dòng)程序D.調(diào)坐標(biāo)系答案：B6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不包括（）A.點(diǎn)動(dòng)B.連續(xù)C.跳躍D.線性答案：C7.個(gè)人防護(hù)用品是（）A.安全光柵B.急停按鈕C.防塵口罩D.圍欄答案：C8.建立工具坐標(biāo)系至少需（）個(gè)示教點(diǎn)A.2B.3C.4D.5答案：B9.打磨壓力過(guò)大導(dǎo)致（）A.工件變形B.砂紙耐磨C.效率提升D.表面光滑答案：A10.斷電維修前必須（）A.關(guān)氣源B.按急停C.清工件D.查程序答案：B三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選少選不得分）1.安全防護(hù)措施包括（）A.急停按鈕B.安全光柵C.圍欄D.防塵口罩答案：ABC2.打磨參數(shù)需設(shè)置（）A.進(jìn)給速度B.打磨壓力C.砂紙目數(shù)D.工件材質(zhì)答案：ABC3.編程基本步驟（）A.示教點(diǎn)B.設(shè)坐標(biāo)系C.寫程序D.調(diào)試運(yùn)行答案：ABCD4.打磨工具類型（）A.砂紙B.砂輪片C.鋼絲輪D.鉆頭答案：ABC5.機(jī)器人坐標(biāo)系包括（）A.世界B.工具C.工件D.用戶答案：ABCD6.作業(yè)前檢查項(xiàng)目（）A.防護(hù)裝置B.工具狀態(tài)C.工件裝夾D.氣源壓力答案：ABCD7.打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)（）A.效率高B.質(zhì)量穩(wěn)C.勞動(dòng)強(qiáng)度低D.適應(yīng)惡劣環(huán)境答案：ABCD8.常見(jiàn)打磨問(wèn)題（）A.壓力不穩(wěn)B.表面劃痕C.砂紙磨損快D.工件移位答案：ABCD9.示教器操作權(quán)限（）A.編程B.調(diào)試C.參數(shù)設(shè)置D.斷電維修答案：ABC10.粉塵危害（）A.污染環(huán)境B.損害健康C.影響設(shè)備D.提高效率答案：ABC四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.打磨不需要除塵裝置（×）2.示教器可修改程序（√）3.壓力越大效果越好（×）4.急停后需復(fù)位重啟（√）5.工具坐標(biāo)系只需1個(gè)點(diǎn)（×）6.手可伸入運(yùn)動(dòng)范圍（×）7.目數(shù)越高砂粒越細(xì)（√）8.調(diào)試設(shè)高速模式（×）9.裝夾不牢不影響質(zhì)量（×）10.可連續(xù)24小時(shí)作業(yè)（√）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述打磨安全操作規(guī)范（至少3點(diǎn)）答案：①作業(yè)前檢查急停、光柵等防護(hù)裝置；②佩戴防塵口罩、護(hù)目鏡；③禁止手/身體伸入運(yùn)動(dòng)范圍；④調(diào)試設(shè)低速（≤250mm/min）；⑤故障按急停，斷電后維修；⑥作業(yè)后清粉塵、關(guān)電源氣源。2.簡(jiǎn)述工具坐標(biāo)系建立步驟答案：①裝打磨工具固定；②示教器選“設(shè)置→工具坐標(biāo)系”；③選3個(gè)不同姿態(tài)示教點(diǎn)；④記錄各點(diǎn)關(guān)節(jié)角度和工具尖端位置；⑤系統(tǒng)計(jì)算TCP（工具原點(diǎn)）和方向；⑥驗(yàn)證：移動(dòng)機(jī)器人檢查軌跡，偏差大則重新標(biāo)定。3.簡(jiǎn)述砂紙目數(shù)選擇原則答案：目數(shù)越高砂粒越細(xì)：①粗磨（去毛刺）：80-120目；②半精磨（平整）：180-320目；③精磨（光滑）：400-800目以上；④材質(zhì)適配：金屬選粗，塑料/木材選細(xì)；⑤按粗糙度要求過(guò)渡（粗→細(xì)）。4.簡(jiǎn)述日常維護(hù)要點(diǎn)答案：①每日：查氣源（0.5-0.6MPa）、工具磨損、防護(hù)；②每周：潤(rùn)滑關(guān)節(jié)、清潔絲杠、查示教器電池；③每月：換除塵濾芯、查電纜磨損、備份程序；④定期：換砂紙/砂輪片、老化密封件；⑤維護(hù)斷電/氣，記錄日志。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何解決打磨壓力不穩(wěn)定？答案：①查氣源：加裝穩(wěn)壓閥（0.5-0.6MPa）；②查工具：氣動(dòng)換密封件，電動(dòng)換電刷/軸承；③標(biāo)定坐標(biāo)系：重新示教3點(diǎn)以上TCP；④調(diào)參數(shù)：設(shè)置壓力補(bǔ)償（跟隨工件變形調(diào)速度）；⑤維護(hù)機(jī)器人：潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，檢查絲杠間隙。2.如何避免工件劃痕？答案：①選砂紙：粗磨后換細(xì)（80