自動駕駛汽車使用手冊與指南第一章自動駕駛系統(tǒng)概述1.1自動駕駛的定義與核心目標自動駕駛系統(tǒng)是通過環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三大核心模塊，實現(xiàn)部分或全部駕駛操作智能化的汽車技術系統(tǒng)。其核心目標是提升行車安全性、降低駕駛疲勞、優(yōu)化交通效率，為用戶提供更安全、便捷的出行體驗。1.2自動駕駛等級劃分（SAEJ3016標準）根據(jù)國際汽車工程師學會（SAE）標準，自動駕駛分為L0-L5六個等級，用戶需明確當前車輛所屬等級，以正確理解系統(tǒng)功能與自身責任：L0級（完全手動）：駕駛員全程操控車輛，系統(tǒng)僅提供警示（如倒車雷達）。L1級（駕駛輔助）：系統(tǒng)輔助單一維度操控（如自適應巡航ACC或車道保持輔助LKA），駕駛員需監(jiān)控駕駛環(huán)境。L2級（部分自動化）：系統(tǒng)同時輔助橫向（轉向）和縱向（加減速）控制，駕駛員需全程監(jiān)控并隨時接管（如高速領航輔助）。L3級（有條件自動化）：系統(tǒng)在特定場景下（如高速擁堵）可完全接管駕駛，駕駛員無需監(jiān)控，但需在系統(tǒng)請求時接管。L4級（高度自動化）：系統(tǒng)在特定設計域（如固定園區(qū)、城市快速路）內(nèi)可完成所有駕駛任務，無需人類干預（如Robotaxi）。L5級（完全自動化）：系統(tǒng)在任何場景下均可完成所有駕駛任務，人類僅需設定目的地。第二章系統(tǒng)激活與基礎操作2.1啟動前準備2.1.1車輛狀態(tài)檢查電源檢查：保證車輛電量（電動）或燃油（混動/燃油）充足，若電量低于20%，自動駕駛功能可能受限。環(huán)境感知設備檢查：清潔攝像頭（前擋風玻璃內(nèi)側后視鏡后方、車身側面）、毫米波雷達（前保險杠內(nèi)）、激光雷達（車頂或前臉）表面，無遮擋物（如泥污、積雪、貼膜）。系統(tǒng)自檢：啟動車輛后，儀表盤將顯示“系統(tǒng)自檢中”，若所有傳感器狀態(tài)指示燈為綠色，表示系統(tǒng)正常；若紅色燈亮或彈出“傳感器故障”提示，需立即聯(lián)系售后服務。2.1.2駕駛員狀態(tài)確認保證駕駛員精神狀態(tài)良好，無疲勞、酒駕、服藥后影響判斷的情況。調(diào)整座椅、后視鏡至合適位置，系好安全帶。2.2系統(tǒng)激活步驟2.2.1L2級系統(tǒng)激活（以高速領航輔助為例）進入適用場景：車輛需在高速公路或城市快速路上，車速≥60km/h且≤120km/h，車道線清晰可見（實線+虛線組合或實線）。開啟駕駛輔助功能：通過方向盤左側“駕駛輔助”按鍵（或中控屏“設置-駕駛輔助”界面）開啟“車道保持輔助LKA”和“全速自適應巡航ACC”。儀表盤顯示“LKA已激活”“ACC已激活”，同時車道線高亮顯示。激活自動駕駛模式：長按方向盤“L2+”按鍵（或中控屏“領航輔助”圖標），系統(tǒng)發(fā)出“請保持手握方向盤”語音提示。車輛自動居中行駛，跟隨前車保持安全距離（默認2-3秒，可通過中控屏調(diào)節(jié)）。儀表盤顯示“自動駕駛已激活”，方向盤圖標變?yōu)榫G色。2.2.2L3級系統(tǒng)激活條件（以擁堵路段為例）場景確認：車速≤40km/h，前車距離≤50米，且系統(tǒng)提示“擁堵路段自動駕駛可用”。駕駛員授權：按下中控屏“開啟自動駕駛”按鈕，系統(tǒng)發(fā)出“請確認接管條件”提示，駕駛員需10秒內(nèi)“確認”。系統(tǒng)接管：確認后，車輛自動完成跟車、轉向，駕駛員可短暫松開雙手（需保持注意力集中，隨時準備接管）。2.3基礎功能設置2.3.1導航設置中控屏進入“導航”界面，輸入目的地（支持語音輸入“你好，，請導航至”）。選擇“自動駕駛優(yōu)先路徑”（系統(tǒng)會自動規(guī)劃支持自動駕駛功能的路段）。長途駕駛可提前設置“休息提醒”（每2小時提醒一次）。2.3.2跟車與車速設置ACC跟車距離：通過方向盤“+”/-“按鍵調(diào)節(jié)（1-5級，數(shù)值越大距離越遠），建議擁堵路段選3級，暢通路段選4-5級。自動駕駛限速：在L2模式下，可通過油門/剎車踏板臨時調(diào)整車速，或通過中控屏設定固定限速（如最高120km/h）。第三章人機交互與操作邏輯3.1多模態(tài)交互方式3.1.1語音交互喚醒指令：按下方向盤語音鍵或說出“你好，”（自定義喚醒詞），系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。常用指令：“打開/關閉自動駕駛”“調(diào)整空調(diào)溫度至22度”“播放歌曲”“顯示周邊充電樁”注意事項：語音指令需清晰、簡潔，避免背景噪音過大（如車窗未關、音樂音量過高）。系統(tǒng)未識別指令時，會提示“，未識別到，請再說一次”，可更換表述方式（如“導航到公司”改為“去公司怎么走”）。3.1.2觸屏交互主界面布局：中控屏分為導航區(qū)（左上）、車輛狀態(tài)區(qū)（右上）、功能菜單區(qū)（中部）、控制區(qū)（底部）。常用功能入口：“駕駛輔助”：調(diào)節(jié)L2/L3功能開關及參數(shù)。“車輛設置”：調(diào)整燈光、雨刮、座椅等?！碍h(huán)境感知”：實時顯示攝像頭、雷達、激光雷達感知范圍（彩色編碼：紅色為近距離障礙物，藍色為遠距離車道線）。操作技巧：支持多點觸控、滑動縮放（如導航界面可兩指縮放地圖），長按圖標可呼出二級菜單。3.1.3物理按鍵與旋鈕方向盤按鍵：左側為駕駛輔助（ACC/LKA開啟/關閉）、定速巡航（SET/-/+）；右側為儀表盤信息切換（續(xù)航、能耗、導航指引）。擋把周邊按鍵：P擋（駐車）、R擋（倒車）、N擋（空擋）、D擋（前進），部分車型配備“自動駕駛模式切換旋鈕”（L2/L3手動切換）。3.2狀態(tài)指示與反饋3.2.1儀表盤指示燈綠色方向盤圖標：L2級自動駕駛激活，系統(tǒng)正常運行。黃色方向盤圖標+“接管請求”文字：L3級系統(tǒng)需駕駛員接管（如前方突發(fā)），需10秒內(nèi)接管，否則系統(tǒng)自動減速至停車。紅色傳感器圖標+“功能受限”文字：攝像頭/雷達被遮擋或故障，需立即停車檢查。3.2.2語音與振動反饋系統(tǒng)激活/關閉：短促“滴滴”聲+語音提示（“自動駕駛已激活”）。異常警告：急促“滴滴”聲+方向盤振動（如偏離車道、碰撞風險）。接管提醒：持續(xù)語音提示（“請立即接管車輛”）+雙閃燈自動開啟（L3級）。第四章安全規(guī)范與駕駛行為約束4.1不同等級下的駕駛員責任4.1.1L2級：駕駛員為“監(jiān)控者”需全程手握方向盤（系統(tǒng)每30秒檢測一次手部壓力，若未檢測到，將發(fā)出警報并逐步退出自動駕駛）。需時刻觀察路況，系統(tǒng)無法處理復雜場景（如大型車輛遮擋、施工路段、行人突然橫穿）。責任劃分：因駕駛員未監(jiān)控導致的，由駕駛員承擔責任。4.1.2L3級：特定場景下系統(tǒng)為“駕駛者”系統(tǒng)激活時，駕駛員可短暫松開雙手（需保持注意力集中，雙手可放于腿上，但不得離開駕駛位）。系統(tǒng)發(fā)出“接管請求”后（如道路盡頭、惡劣天氣），駕駛員需立即接管，否則系統(tǒng)自動靠邊停車并開啟雙閃。責任劃分：因系統(tǒng)故障導致的，由車企承擔責任；因駕駛員未及時接管導致的，由駕駛員承擔責任。4.2禁止行為清單分心行為：使用手機（手持/免提）、閱讀、化妝、進食等（L2級下嚴格禁止，L3級下系統(tǒng)激活時禁止）。危險操作：雙手完全離開方向盤超過10秒、故意遮擋傳感器、在非適用場景激活自動駕駛（如無車道線的鄉(xiāng)村道路、冰雪路面）。兒童/寵物安全：12歲以下兒童必須使用安全座椅，寵物需放置于專用籠內(nèi)或固定（避免誤觸駕駛控制裝置）。4.3特殊路況處理規(guī)范4.3.1惡劣天氣雨雪/大霧：能見度＜50米或路面摩擦系數(shù)＜0.3（積雪/結冰）時，自動駕駛功能自動禁用，需手動切換至L1或純手動模式。應對措施：開啟霧燈、降低車速（≤40km/h），保持車距（≥4秒），避免急加速/急剎車。4.3.2施工路段提前減速（≤30km/h），注意臨時交通標志（如“變道”“限寬”），系統(tǒng)可能無法識別臨時障礙物（如錐桶、路障），需手動接管。禁止在施工路段激活自動駕駛（L2/L3級均適用）。4.3.3隧道/橋梁進入隧道前，系統(tǒng)會自動關閉激光雷達（部分車型），依賴攝像頭和毫米波雷達，需保證照明充足。長隧道內(nèi)保持定速巡航（避免頻繁加減速），出隧道后系統(tǒng)自動重新校準傳感器（需短暫停車等待3-5秒）。第五章場景化使用指南5.1高速公路場景5.1.1適用條件車道線清晰（實線或虛線），無臨時施工、占道。天氣晴朗，能見度≥100米，路面干燥或輕微濕滑。車速范圍：L2級60-120km/h，L3級0-120km/h（僅限擁堵路段）。5.1.2操作步驟激活L2級自動駕駛后，系統(tǒng)自動居中車道，跟隨前車。需變道時：打轉向燈（系統(tǒng)檢測到轉向燈后，在安全前提下自動完成變道，無需手動轉動方向盤）。遇出口匝道：提前100米在導航界面設置“駛出高速”，系統(tǒng)自動減速并提示“請接管車輛”，需手動駛出匝道。5.1.3注意事項避免在大型貨車（遮擋傳感器）后方跟隨，保持≥50米距離。系統(tǒng)無法識別“ETC專用車道”，需提前變道至普通車道。5.2城市道路場景5.2.1適用條件道路劃有清晰車道線，無占道停車、行人亂穿等高風險行為。紅綠燈、交通標志清晰可見（無樹葉遮擋、無故障）。車速范圍：L2級0-60km/h，L3級0-40km/h（僅限擁堵路段）。5.2.2操作步驟激活“城市領航輔助”（需通過OTA升級支持該功能）。系統(tǒng)自動識別紅綠燈：綠燈時加速通過，紅燈時提前減速停車。無保護左轉：需駕駛員手動打轉向燈并控制車速，系統(tǒng)輔助保持車道居中。5.2.3注意事項學校、醫(yī)院周邊區(qū)域，建議關閉自動駕駛（兒童、行人突然出現(xiàn)概率高）。系統(tǒng)可能誤判“加塞車輛”，需隨時準備剎車。5.3停車場場景5.3.1自動代客泊車（L4級功能，部分高端車型支持）適用場景：支持該功能的車庫（如配備5G-V2X設備、高精度地圖）。操作步驟：在停車場入口選擇“自動代客泊車”，輸入停車位編號（或系統(tǒng)自動分配）。車輛自動降速至20km/h以下，識別車位后駛入，駕駛員下車并鎖車。車輛自動泊入車位，通過手機APP可查看泊車進度。取車：通過APP“召喚車輛”，車輛自動駛出至指定接駁點。5.3.2自動泊車輔助（L2級功能）適用場景：車位寬度≥車身1.2倍（側方泊車）或≥車身1.5倍（垂直泊車）。操作步驟：掛R擋，車速＜5km/h時，系統(tǒng)自動掃描車位，提示“可泊車”后按確認鍵，控制油門和剎車即可。第六章系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與故障應對6.1實時狀態(tài)監(jiān)控6.1.1傳感器狀態(tài)查看中控屏進入“設置-系統(tǒng)診斷-傳感器狀態(tài)”，可查看：攝像頭：清潔度（“清潔”“輕微遮擋”“嚴重遮擋”）、工作溫度（-40℃~85℃為正常）。毫米波雷達：探測范圍（0-200米）、目標識別數(shù)量（正常≥10個）。激光雷達：點云密度（≥100點/秒）、旋轉速度（10Hz）。6.1.2系統(tǒng)功能監(jiān)控儀表盤“能耗”界面可查看自動駕駛模式下的電耗/油耗（比手動駕駛高10%-15%，因系統(tǒng)需持續(xù)運行傳感器和計算單元）?！袄m(xù)航里程”會根據(jù)當前駕駛模式動態(tài)調(diào)整（自動駕駛模式下續(xù)航預估更保守）。6.2常見故障與處理6.2.1傳感器臨時失效現(xiàn)象：儀表盤紅色傳感器圖標亮起，自動駕駛功能自動退出，提示“傳感器被遮擋”。處理：立即停車，關閉系統(tǒng)，用干凈軟布清潔傳感器表面（避免使用酒精或硬物刮擦），重啟系統(tǒng)后若仍報故障，聯(lián)系售后。6.2.2系統(tǒng)降級現(xiàn)象：L3級自動降級為L2級（如從“擁堵自動駕駛”變?yōu)椤癓2輔助駕駛”），提示“系統(tǒng)功能受限”。原因：GPS信號弱（如隧道、地下車庫）、高精度地圖數(shù)據(jù)缺失、計算平臺過熱。處理：保持L2模式繼續(xù)行駛，盡快駛出隧道或信號覆蓋區(qū)域，若持續(xù)降級，靠邊停車檢修。6.2.3無法激活自動駕駛現(xiàn)象：按下激活鍵后無反應，或提示“不滿足激活條件”。原因：未踩剎車（L2/L3激活需先踩剎車）、車速超出范圍、車道線不清晰。處理：確認踩剎車，調(diào)整車速至適用范圍，盡量在車道線清晰路段激活。6.3緊急接管流程場景：前方突發(fā)（如車輛追尾、行人橫穿）、系統(tǒng)無響應（如黑屏、死機）。操作步驟：立即踩剎車（優(yōu)先）或掛N擋，切斷動力輸出。打開雙閃燈，提醒后方車輛。靠邊停車，拉手剎，熄火重啟車輛（若系統(tǒng)死機）。聯(lián)系緊急救援（撥打車企24小時客服電話，或使用車內(nèi)eCall系統(tǒng)）。第七章數(shù)據(jù)與隱私保護7.1數(shù)據(jù)收集范圍駕駛行為數(shù)據(jù)：車速、轉向角度、剎車/油門踏板開度、自動駕駛激活時長。環(huán)境感知數(shù)據(jù)：攝像頭拍攝的圖像（脫敏處理，不包含人臉、車牌）、毫米波雷達探測的目標距離/速度、激光雷達點云數(shù)據(jù)。車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)：電池電量、電機溫度、胎壓、故障碼。7.2數(shù)據(jù)用途與存儲用途：優(yōu)化自動駕駛算法（識別誤判場景）、提升車輛安全性（分析原因）、提供個性化服務（如根據(jù)駕駛習慣推薦路線）。存儲：本地存儲：數(shù)據(jù)暫存于車載終端（容量≥64GB），保留周期7天（自動覆蓋舊數(shù)據(jù)）。遠程存儲：需用戶授權，通過加密網(wǎng)絡至車企服務器（服務器位于國內(nèi)，符合《數(shù)據(jù)安全法》要求），保留周期不超過3年。7.3隱私設置與管理7.3.1數(shù)據(jù)授權關閉路徑：中控屏“設置-隱私-數(shù)據(jù)授權”，可關閉“駕駛行為數(shù)據(jù)”“環(huán)境感知數(shù)據(jù)”。影響：關閉后，車企無法獲取用戶數(shù)據(jù)，可能影響功能優(yōu)化（如系統(tǒng)無法針對用戶所在區(qū)域的路況進行升級）。7.3.2行程記錄刪除手動刪除：進入“行程記錄”界面，選擇單條行程或全部行程，“刪除”。自動刪除：開啟“自動刪除30天前行程”，系統(tǒng)定期清理歷史數(shù)據(jù)。7.3.3敏感信息保護車輛注冊時，使用非實名信息（如昵稱），避免綁定證件號碼、手機號等隱私數(shù)據(jù)。導航目的地記錄可手動清除（“設置-導航-清除歷史記錄”），或開啟“無痕模式”（不記錄任何導航軌跡）。第八章維護保養(yǎng)與軟件更新8.1傳感器維護8.1.1日常清潔攝像頭：每周用柔軟濕布擦拭鏡頭表面，避免使用含酒精或腐蝕性清潔劑。毫米波雷達：前保險杠內(nèi)的雷達探頭無需日常清潔，若遇泥漿覆蓋，需用高壓水槍（＜50MPa）沖洗。激光雷達：車頂激光雷達每月用氣吹清除灰塵，禁止用手直接觸碰鏡面。8.1.2定期校準校準周期：車輛發(fā)生碰撞（即使輕微剮蹭）、更換輪胎/四輪定位、傳感器