無人機巡檢試題及答案一、單項選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號內）1.在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，空機重量大于等于多少克的無人機必須進行實名登記？（）A.150克??B.250克??C.500克??D.1000克答案：B2.某型多旋翼無人機標稱最大起飛重量為7.8kg，依據(jù)AC91FS201531，其所屬分類為（）A.Ⅰ類??B.Ⅱ類??C.Ⅲ類??D.Ⅳ類答案：C3.使用可見光云臺相機對500kV輸電線路絕緣子進行巡檢時，發(fā)現(xiàn)絕緣子表面出現(xiàn)“粉化”現(xiàn)象，該缺陷最可能屬于（）A.一般缺陷??B.重大缺陷??C.緊急缺陷??D.正常老化答案：B4.在《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)規(guī)范》DL/T14822015中，對檔距中央導線的巡檢拍攝重疊率應不低于（）A.30%??B.50%??C.60%??D.80%答案：C5.某山區(qū)線路海拔落差800m，當日氣象預報顯示地面風速6m/s，山頂風速14m/s，無人機起降點應優(yōu)先選擇（）A.山頂平地??B.山腰臺地??C.山谷風口??D.山坡背風側答案：B6.紅外熱像儀在巡檢中發(fā)現(xiàn)耐張線夾熱點溫度85℃，參考體溫度35?℃，則溫升ΔT為（）A.40K??B.50K??C.55K??D.60K答案：B7.下列哪項不是《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》中視距內駕駛員必須掌握的空域知識？（）A.空域分類??B.管制區(qū)代號??C.飛行服務站FSS功能??D.航路點WGS84坐標轉換答案：D8.采用RTK定位的無人機，其水平定位精度優(yōu)于（）A.1m??B.0.5m??C.0.1m??D.0.02m答案：C9.在《電力設備紅外診斷應用規(guī)范》DL/T6642016中，對電流致熱型設備，熱點溫升≥55K且熱點溫度≥90℃，缺陷等級為（）A.一般??B.嚴重??C.危急??D.需復測答案：C10.多旋翼無人機在海拔3000m高原作業(yè)，空氣密度下降約30%，此時最大續(xù)航時間將（）A.增加10%??B.減少20%??C.減少35%??D.基本不變答案：C11.使用激光雷達巡檢通道樹障時，點云密度宜不低于（）A.20pts/m2??B.40pts/m2??C.60pts/m2??D.100pts/m2答案：B12.某線路電壓等級220kV，無人機巡檢最小安全距離為（）A.3m??B.4m??C.5m??D.6m答案：C13.在《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》中，實時上報數(shù)據(jù)包頻率默認設置為（）A.1Hz??B.2Hz??C.5Hz??D.10Hz答案：B14.下列關于鋰聚合物電池存儲的說法正確的是（）A.滿電長期存放??B.3.0V/單體長期存放??C.3.7~3.8V/單體存放??D.2.5V/單體存放答案：C15.可見光圖像中，絕緣子串出現(xiàn)“零值”特征表現(xiàn)為（）A.傘裙破損??B.鋼帽銹蝕??C.玻璃件明顯亮斑??D.釉面燒傷答案：C16.采用自主巡檢模式時，無人機偏離航線超過多少米系統(tǒng)應觸發(fā)“航線保護”自動懸停？（）A.2m??B.5m??C.10m??D.15m答案：B17.在《輸電線路無人機巡檢圖像缺陷智能識別技術導則》中，訓練集與測試集樣本比例建議為（）A.5:5??B.7:3??C.8:2??D.9:1答案：C18.紅外檢測最佳時間段一般選擇（）A.日出前1h??B.正午12時??C.日落前1h??D.夜間22時答案：A19.多旋翼無人機ESC刷新頻率設置為500Hz，其對應PWM信號周期為（）A.2ms??B.2.5ms??C.4ms??D.5ms答案：A20.使用可見光相機拍攝導線斷股，若相機傳感器像元尺寸2.4μm，焦距24mm，飛行高度30m，則地面分辨率為（）A.0.5cm??B.1cm??C.1.5cm??D.3cm答案：B21.在《民用航空空中交通管理辦法》中，對無人機隔離空域水平間隔最小值為（）A.1km??B.2km??C.3km??D.5km答案：D22.激光雷達點云分類中，類別“6”代表（）A.地面??B.低矮植被??C.導線??D.建筑答案：C23.某線路巡檢需跨越鐵路，依據(jù)《鐵路安全管理條例》，無人機距鐵路中心線水平距離不得小于（）A.30m??B.50m??C.100m??D.200m答案：B24.在《電力安全工作規(guī)程》中，無人機巡檢作業(yè)票有效期不得超過（）A.7天??B.15天??C.30天??D.60天答案：B25.使用DJIPilot2App進行航線規(guī)劃時，默認“安全返航高度”高于最高障礙物至少（）A.20m??B.30m??C.50m??D.100m答案：B26.紅外熱像儀NETD指標為50mK，表示（）A.空間分辨率??B.測溫準確度??C.熱靈敏度??D.幀頻答案：C27.多旋翼無人機在6級風下持續(xù)作業(yè)，最可能觸發(fā)的保護功能是（）A.低電壓保護??B.風速超限保護??C.磁羅盤異常??D.圖傳丟失答案：B28.可見光圖像中，導線出現(xiàn)“燈籠”現(xiàn)象，其缺陷類型為（）A.表面燒傷??B.微風振動疲勞??C.電暈腐蝕??D.過載弧垂答案：B29.在《無人機巡檢作業(yè)技術導則》Q/GDW113672019中，對同塔雙回線路巡檢順序應（）A.先上后下、先遠后近??B.先下后上、先近后遠??C.先左后右、先高后低??D.任意順序答案：A30.使用AI缺陷識別算法，對絕緣子自爆識別召回率要求不低于（）A.70%??B.80%??C.90%??D.95%答案：C二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.以下哪些屬于無人機巡檢系統(tǒng)組成部分？（）A.飛行平臺??B.任務載荷??C.地面控制站??D.空管應答機??E.綜合保障系統(tǒng)答案：ABCE32.在高原環(huán)境下，無人機性能下降的主要原因包括（）A.空氣密度降低??B.溫度升高??C.電池化學反應速率下降??D.螺旋槳雷諾數(shù)降低??E.電機KV值減小答案：ACD33.紅外熱像儀進行精確測溫時需設置的參數(shù)有（）A.發(fā)射率??B.反射溫度??C.大氣溫度??D.相對濕度??E.距離答案：ABCDE34.下列哪些情況需要立即終止巡檢任務并返航？（）A.風速突增至12m/s??B.圖傳中斷30s未恢復??C.電池溫度達60℃??D.GPS衛(wèi)星數(shù)降至6顆??E.任務員與駕駛員失聯(lián)答案：ABCE35.激光雷達點云預處理步驟包括（）A.去噪??B.濾波??C.分類??D.拼接??E.壓縮答案：ABD36.可見光圖像缺陷識別中，數(shù)據(jù)增強方法有（）A.隨機旋轉??B.色彩抖動??C.馬賽克拼接??D.隨機裁剪??E.生成對抗網(wǎng)絡答案：ABCDE37.依據(jù)《電力設備帶電檢測技術規(guī)范》，紅外檢測電流致熱型設備缺陷判據(jù)有（）A.絕對溫差法??B.相對溫差法??C.溫升法??D.同類比較法??E.熱像特征法答案：BCD38.無人機巡檢作業(yè)前，空域申報需提供的資料包括（）A.飛行空域范圍??B.飛行高度層??C.起降點坐標??D.任務性質說明??E.飛行員保險憑證答案：ABCD39.下列關于電池循環(huán)壽命說法正確的是（）A.80%容量剩余即達到循環(huán)壽命??B.循環(huán)壽命與放電深度成反比??C.高溫存儲可延長壽命??D.0.5C放電比1C放電壽命更長??E.循環(huán)壽命與充電倍率無關答案：ABD40.在《輸電線路樹障隱患判定導則》中，樹障隱患等級依據(jù)（）A.樹種自然生長高度??B.導線最大弧垂??C.風偏水平位移??D.作業(yè)季節(jié)??E.電壓等級答案：ABCE三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.多旋翼無人機在失速情況下會出現(xiàn)機頭自然下俯現(xiàn)象。（）答案：×42.紅外熱像儀必須每年進行黑體標定以保證測溫精度。（）答案：√43.激光雷達波長1550nm屬于人眼安全波段，可隨意增加功率。（）答案：×44.依據(jù)《民用航空法》，無人機在人口稠密區(qū)飛行需購買第三者責任險。（）答案：√45.可見光圖像中，導線斷股處灰度值一定高于背景灰度值。（）答案：×46.使用AI識別絕緣子自爆時，F(xiàn)1score是精確率與召回率的調和平均數(shù)。（）答案：√47.多旋翼無人機電池內阻增大，會導致滿電電壓下降。（）答案：√48.在《無人機駕駛員管理規(guī)定》中，視距內駕駛員無需掌握空域審批流程。（）答案：×49.激光雷達點云密度越高，樹障凈空距離測量誤差一定越小。（）答案：×50.紅外檢測時，風速越大，設備表面散熱越快，缺陷越難發(fā)現(xiàn)。（）答案：√四、填空題（每空1分，共20分）51.依據(jù)DL/T14822015，無人機巡檢作業(yè)風速限制：多旋翼不大于________m/s，固定翼不大于________m/s。答案：10，1252.可見光相機地面分辨率GSD計算公式：GSD=________×飛行高度/焦距。答案：像元尺寸53.紅外熱像儀發(fā)射率設置錯誤會導致測溫誤差，拋光鋁箔發(fā)射率約為________。答案：0.0554.激光雷達系統(tǒng)測距精度標稱±2cm，其精度主要受________和________影響。答案：激光測時誤差，IMU姿態(tài)誤差55.多旋翼無人機ESC刷新頻率500Hz，對應PWM信號高電平寬度范圍________μs至________μs。答案：1000，200056.依據(jù)《電力設備紅外診斷應用規(guī)范》，電流致熱型設備缺陷等級判定溫升閾值：一般________K，嚴重________K，危急________K。答案：15，40，5557.無人機電池循環(huán)壽命定義：容量衰減至額定容量________%時的循環(huán)次數(shù)。答案：8058.在RTK定位中，基站與移動站之間最大有效距離建議不超過________km。答案：1059.激光雷達點云分類采用機器學習法，常用特征維度包括________、________、________。答案：高程變化，回波強度，法向量60.可見光圖像缺陷識別模型訓練時，學習率衰減策略采用________可兼顧收斂速度與精度。答案：余弦退火五、簡答題（每題10分，共30分）61.簡述無人機巡檢220kV線路通道樹障的流程，并說明激光雷達點云處理關鍵步驟。答案：流程：①空域申報與作業(yè)票辦理；②現(xiàn)場勘查確定起降點；③激光雷達設備檢校；④設計航線（旁向重疊40%，航高80m）；⑤數(shù)據(jù)采集并實時監(jiān)控點云密度；⑥數(shù)據(jù)下載與質檢；⑦點云預處理：去噪、濾波、地面點提取、導線自動提取、樹冠輪廓提取；⑧計算導線與樹木最小凈空距離，依據(jù)Q/GDW1152014判定隱患等級；⑨生成樹障隱患報告與三維剖面圖；⑩提交運維班組復核并安排清障。62.紅外檢測發(fā)現(xiàn)500kV耐張線夾熱點溫度120℃，參考體溫度40℃，環(huán)境溫度25℃，請計算相對溫差δ、判斷缺陷等級并給出處理建議。答案：溫升ΔT=12025=95K，相對溫差δ=(9515)/(95+273)×100%=22.3%，依據(jù)DL/T6642016，δ>20%且ΔT>55K，判定為危急缺陷。處理建議：立即申請停電，安排夜間紅外復測，確認后更換線夾，同步檢查相鄰金具，停電前加強紅外在線監(jiān)測，縮短周期至3天一次。63.闡述多旋翼無人機在高原高寒地區(qū)巡檢的適應性改造措施。答案：①動力系統(tǒng)：采用高KV值低槳徑組合，提升槳盤載荷；使用低溫電解液電池，內置加熱膜，保持10℃以上工作溫度；②飛控參數(shù)：降低最大姿態(tài)角至25°，減小機動負荷；③電池管理：增加保溫艙，起飛前預熱至20℃，空中實時監(jiān)測單體電壓，設置3.6V低電壓強制返航；④傳感器：IMU恒溫加熱，云臺增加防抖阻尼；⑤航時優(yōu)化：選用高能量密度186503500mAh電芯，起飛重量控制在標準90%；⑥人員防護：配備高原應急氧氣、低溫防護服，設置雙操作員輪換；⑦空域協(xié)調：提前向空管部門報備高原特殊作業(yè)計劃，設置備用迫降點。六、計算題（每題10分，共20分）64.某可見光相機傳感器尺寸13.2mm×8.8mm，像元尺寸2.4μm，焦距35mm，飛行高度60m，要求地面分辨率優(yōu)于1cm，求最大允許航高，并判斷當前高度是否滿足。答案：GSD=像元尺寸×航高/焦距=2.4×10??×60/0.035=0.0041m=4.1mm<1cm，滿足；最大允許航高=0.01×0.035/2.4×10??=145.8m，當前60m遠低于限值，安全。65.激光雷達系統(tǒng)標稱測距誤差±1cm，IMU姿態(tài)誤差±0.02°，飛行高度100m，請計算因姿態(tài)誤差引起的平面位置誤差，并評估其對導線弧垂測量的影響。答案：姿態(tài)誤差引起平面誤差ΔP=H×tan(θ)=100×tan(0.02°)=0.035m=3.5cm；導線弧垂測量通常要求精度≤5cm，3