注：不含主觀題第1題填空題(3分)在反饋控制裝置中，控制裝置對(duì)被控制對(duì)象施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修生____與____之間的____，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的任務(wù)。正確答案：:["被控量"]正確答案：:["輸入量"]正確答案：:["偏差"]第2題填空題(3分)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有：____、____和____三種。正確答案：:["反饋控制方式"]正確答案：:["開(kāi)環(huán)控制方式"]正確答案：:["復(fù)合控制方式"]第3題填空題(1分)在鍋爐液位控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是____。正確答案：:["鍋爐液位"]第4題填空題(1分)在爐溫控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是____。正確答案：:["爐溫"]第5題填空題(2分)線性連續(xù)控制系統(tǒng)可以用線性微分方程式來(lái)描述，當(dāng)方程式系數(shù)為常數(shù)時(shí)，系統(tǒng)稱為_(kāi)___，系數(shù)隨實(shí)踐變化時(shí)，系統(tǒng)稱為_(kāi)___。正確答案：:["定常系統(tǒng)"]正確答案：:["時(shí)變系統(tǒng)"]第6題單選題(1分)對(duì)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的基本要求有A穩(wěn)定性B快速性C準(zhǔn)確性D以上均是第7題單選題(1分)以下哪種函數(shù)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)通常選用的典型外作用？A斜坡函數(shù)B拋物線函數(shù)C階躍函數(shù)D脈沖函數(shù)第8題判斷題(1分)連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣就可以轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)。第9題判斷題(1分)如果系統(tǒng)中所有元部件輸入-輸出特性是非線性的，該系統(tǒng)就為非線性控制系統(tǒng)。第10題判斷題(1分)線性自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的，與外界因素?zé)o關(guān)。第二章第1題判斷題(1分)列寫元件微分方程時(shí)，首先要根據(jù)元件的工作原理及在系統(tǒng)中的作用，確定其輸入量和輸出量。第2題判斷題(1分)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是系統(tǒng)輸出量的拉氏變換和輸入量的拉氏變換之比。第3題判斷題(1分)傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的形式無(wú)關(guān)。第4題判斷題(1分)和為串聯(lián)關(guān)系，則等效后的結(jié)構(gòu)為。第5題判斷題(1分)信號(hào)流圖中，混合節(jié)點(diǎn)既有輸入支路又有輸出支路。第6題填空題(3分)1.

建立控制系統(tǒng)的微分方程時(shí)，先根據(jù)系統(tǒng)原理圖畫出系統(tǒng)____，并列寫組成系統(tǒng)各元件的微分方程，然后____，得到描述系統(tǒng)輸出量和輸入量之間關(guān)系的____。正確答案：:["方塊圖"]正確答案：:["消去中間變量"]正確答案：:["微分方程"]第7題填空題(2分)線性定常微分方程的求解方法有____和____兩種。正確答案：:["經(jīng)典法"]正確答案：:["拉普拉斯變換法"]第8題填空題(3分)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，定義為在____條件下，系統(tǒng)____和____之比。正確答案：:["零初始"]正確答案：:["輸出量拉氏變換"]正確答案：:["輸入量拉氏變換"]第9題填空題(1分)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)就是微分方程的____。正確答案：:["特征根"]第10題單選題(1分)在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有哪些？A微分方程B傳遞函數(shù)C結(jié)構(gòu)圖D以上均是第11題單選題(1分)線性系統(tǒng)的基本特性為A可疊加性B齊次性C齊次性和可疊加性D以上說(shuō)法錯(cuò)誤第三章習(xí)題第1題填空題(3分)在經(jīng)典控制理論中，分析線性控制系統(tǒng)的常用方法有____、____和____。正確答案：:["時(shí)域分析法"]正確答案：:["根軌跡法"]正確答案：:["頻域分析法"]第2題填空題(2分)控制系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)分為_(kāi)___和____兩類。正確答案：:["動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)"]正確答案：:["穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)"]第3題填空題(4分)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括____、____、____和____。正確答案：:["上升時(shí)間"]正確答案：:["峰值時(shí)間"]正確答案：:["調(diào)節(jié)時(shí)間"]正確答案：:["超調(diào)量"]第4題填空題(2分)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)____；系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)積分的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)____。正確答案：:["響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)"]正確答案：:["響應(yīng)的積分"]第5題判斷題(1分)在欠阻尼情況下，阻尼比越小，超調(diào)量越小。第6題判斷題(1分)當(dāng)時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為等幅振蕩。第7題判斷題(1分)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是：系統(tǒng)特征方程中各項(xiàng)系數(shù)為正數(shù)。第8題判斷題(1分)反饋控制系統(tǒng)的型別越高，靜態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差就越小。第9題單選題(1分)關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是A傳遞函數(shù)是在非零初始條件下定義的B傳遞函數(shù)一般是復(fù)變量s的真分式函數(shù)C閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性D傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)第10題單選題(1分)某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)為A24B2C3D4第11題填空題(1分)某單位反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)____階系統(tǒng)正確答案：:["三"]第四章習(xí)題第1題判斷題(1分)根軌跡的分支數(shù)等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。第2題判斷題(1分)若漸近線條數(shù)為奇數(shù)條，必有一條在實(shí)軸上。第3題判斷題(1分)根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在Z平面上的分布情況。第4題判斷題(1分)根軌跡是系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)的集合。第5題單選題(1分)某系統(tǒng)的根軌跡有一個(gè)起始點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)A含一個(gè)積分環(huán)節(jié)B含一個(gè)理想微分環(huán)節(jié)C位置誤差系數(shù)為0D速度誤差系數(shù)為0第6題單選題(1分)關(guān)于180°根軌跡，下列說(shuō)法不正確的是A根軌跡起于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

B根軌跡必對(duì)稱于實(shí)軸C根軌跡的分支數(shù)等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)目D根軌跡具有連續(xù)性第7題單選題(1分)相角條件主要用來(lái)A判斷穩(wěn)定性B求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差D繪制系統(tǒng)根軌跡圖第8題填空題(1分)____是確定S平面上根軌跡的充分必要條件。正確答案：:["相角條件"]第9題填空題(1分)閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益，等于____根軌跡增益。正確答案：:["開(kāi)環(huán)系統(tǒng)前向通路"]第10題填空題(1分)實(shí)軸上某一區(qū)域，若其右邊____個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。正確答案：:["開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)"]第五章習(xí)題第1題判斷題(1分)穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性等于輸出和輸入的傅氏變換之比。第2題判斷題(1分)對(duì)數(shù)幅頻特性等于組成系統(tǒng)個(gè)典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性的乘積。第3題判斷題(1分)對(duì)于最小相位系統(tǒng)，只有當(dāng)相角裕度和幅值裕度都是正值時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。第4題判斷題(1分)頻域的相對(duì)穩(wěn)定性可用幅值裕度來(lái)衡量。第5題填空題(2分)傳遞函數(shù)互為倒數(shù)的環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)幅頻曲線關(guān)于____對(duì)稱，對(duì)數(shù)相頻曲線關(guān)于____對(duì)稱正確答案：:["0dB線"]正確答案：:["0°線"]第6題填空題(1分)當(dāng)系統(tǒng)多個(gè)環(huán)節(jié)具有相同交接頻率時(shí)，該交接頻率點(diǎn)處斜率變化應(yīng)為各環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)的斜率變化值的____。正確答案：:["代數(shù)和"]第7題填空題(2分)____和____是常用的兩種頻域穩(wěn)定判據(jù)正確答案：:["奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)"]正確答案：:["對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)"]第8題填空題(1分)最小相位比例環(huán)節(jié)的相頻特性為_(kāi)___。正確答案：:["0°"]第9題單選題(1分)以下系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是。ABCD第10題單選題(1分)在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖上，中頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的A穩(wěn)態(tài)精度B穩(wěn)定裕度C動(dòng)態(tài)性能D抗干擾性能第六章習(xí)題第1題填空題(4分)1控制系統(tǒng)的校正方式可分為_(kāi)___、____、____和____四種。正確答案：:["串聯(lián)校正"]正確答案：:["反饋校正"]正確答案：:["前饋校正"]正確答案：:["復(fù)合校正"]第2題填空題(5分)基本控制規(guī)律有____、____、____、____和____五種。正確答案：:["比例控制規(guī)律"]正確答案：:["積分控制規(guī)律"]正確答案：:["比例-微分控制規(guī)律"]正確答案：:["比例-積分控制規(guī)律"]正確答案：:["比例-積分-微分控制規(guī)律"]第3題填空題(1分)____控制規(guī)律能反應(yīng)輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)，產(chǎn)生有效的早期修正信號(hào)，從而增加系統(tǒng)的阻尼程度，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。正確答案：:["微分"]第4題填空題(1分)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段決定了系統(tǒng)的____

。正確答案：:["動(dòng)態(tài)性能"]第5題填空題(1分)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的____。正確答案：:["穩(wěn)態(tài)性能"]第6題填空題(1分)無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)在和頻率范圍內(nèi)，輸出信號(hào)相角比輸入信號(hào)相角____。正確答案：:["超前"]第7題判斷題(1分)采用無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減的特性，以降低系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度