閥門遠程監(jiān)控

系統(tǒng)的構建

一、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)概述

閥門在工業(yè)生產、能源輸送、市政供水等眾多領域中起

著至關重要的作用，其正常運行對于整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安

全性影響深遠。傳統(tǒng)的閥門管理方式主要依賴人工巡檢，這

種方式存在諸多弊端。一方面，人工巡檢難以做到實時監(jiān)測，

無法及時發(fā)現閥門可能出現的故障隱患。例如，在石油化工

生產過程中，若閥門發(fā)生微小泄漏，人工巡檢間隔期間可能

導致泄漏情況加劇，引發(fā)安全事故或造成環(huán)境污染。另一方

面，人工巡檢成本高昂，需要投入大量的人力物力，且在一

些惡劣環(huán)境下，如高溫、高壓、有毒有害等場所，巡檢人員

的人身安全也面臨威脅。

閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)作為一種現代化的解決方案應運而

生。它借助先進的傳感器技術、通信技術和自動化控制技術，

實現了對閥門運行狀態(tài)的遠程實時監(jiān)測與控制。通過在網門

上安裝各類傳感器，如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感

器、開度傳感器等，可以精確采集閥門的各種運行參數。這

些參數通過通信網絡實時傳輸到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的工作

人員能夠在第一時間獲取閥門的工作狀態(tài)信息，及時發(fā)現異

常情況并采取相應措施。同時，遠程監(jiān)控系統(tǒng)還具備遠程控

制功能，操作人員可以在監(jiān)控中心遠程對閥門進行開關操作,

極大地提高了工作效率和操作安全性。

二、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵技術

1.傳感器技術

-壓力傳感器：用于測量閥門前后的壓力差，從而

判斷閥門的密封性能和管道內的流體壓力情況。例如，在供

水系統(tǒng)中，通過壓力傳感器監(jiān)測管網壓力，當壓力異常時，

可能預示著閥門故障或用水量突變，為及時調整供水策略提

供依據。

-溫度傳感器：檢測閥門及周邊環(huán)境的溫度變化。

在一些高溫或低溫介質輸送管道中，溫度傳感器可以幫助監(jiān)

控閥門是否處于正常工作溫度范圍，防止因溫度過高或過低

導致閥門損壞或介質凝固堵塞。

-流量傳感器：精確測量通過閥門的流體流量。在

工業(yè)生產中，對于流量的精準控制至關重要，流量傳感器與

閥門控制系統(tǒng)相結合，可以實現對流量的自動調節(jié)，確保生

產過程的穩(wěn)定性。

-開度傳感器：實時反饋閥門的開度大小。這對于

需要精確控制閥門開啟程度的應用場景，如化工生產中的配

料過程，具有重要意義。

2.通信技術

-有線通信：如以太網、RS485等。以太網通信速度

快、穩(wěn)定性高，適用于對數據傳輸速率要求較高且布線方便

的場合，如工廠內部的局域網環(huán)境。RS485通信則具有傳輸

距離遠、抗干擾能力強的特點，常用于工業(yè)現場設備之間的

通信連接。

-無線通信：包括Wi-Fi、藍牙、ZigBee、4G/5G等。

Wi-Fi適用于近距離、有無線網絡覆蓋的區(qū)域，方便快捷地

實現數據傳輸。藍牙則常用于短距離、低功耗的數據交互，

如在小型設備之間進行簡單的狀態(tài)監(jiān)測。ZigBee技術具有自

組網、低功耗、低成本的優(yōu)勢，適用于大規(guī)模、分布式的閥

門監(jiān)控網絡。4G/5G通信則為遠程監(jiān)控提供了更廣闊的覆蓋

范圍和高速的數據傳輸能力，使得在偏遠地區(qū)或移動場景下

的閥門監(jiān)控成為可能。

3.自動化控制技術

-可編程邏輯控制器(PLC):PLC是工業(yè)自動化控制

的核心設備之一，它可以根據預設的邏輯程序對閥門進行自

動控制。例如，根據傳感器采集到的壓力、溫度等參數，PLC

自動判斷閥門的開啟或關閉時機，實現對工藝流程的自動化

控制。

-遠程終端單元(RTU):RTU主要用于數據采集和遠

程控制，它可以與各種傳感器和執(zhí)行器連接，將采集到的數

據通過通信網絡傳輸到監(jiān)控中心，并接收監(jiān)控中心的控制指

令，對閥門等設備進行操作。

三、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的構建步驟

1.系統(tǒng)需求分析

-明確監(jiān)控目標：確定需要監(jiān)控的閥門類型、數量、

分布位置以及監(jiān)控的關鍵參數，如壓力、溫度、流量、升度

等。例如，在城市燃氣供應系統(tǒng)中，重點監(jiān)控調壓站的閥門

壓力和開度，以確保燃氣穩(wěn)定供應。

-確定監(jiān)控范圍：考慮是對茍部區(qū)域還是整個系統(tǒng)

的閥門進行監(jiān)控。對于大型化工企業(yè)，可能需要對廠區(qū)內所

有生產車間和管道上的閥門進行全面監(jiān)控；而對于小型供水

站，可能只關注站內主要供水閥門的運行狀態(tài)。

-評估系統(tǒng)性能要求：包括數據采集的頻率、數據

傳輸的實時性和準確性、系統(tǒng)響應時間等。在電力生產中，

對于汽輪機進汽閥門的監(jiān)控，要求數據采集頻率高，系統(tǒng)響

應迅速，以保證汽輪機的安全穩(wěn)定運行。

2.硬件設備選型與安裝

-傳感器選型與安裝：根據需求分析選擇合適的傳

感器類型和型號，確保其測量精度和可靠性滿足系統(tǒng)要求。

安裝傳感器時，要注意安裝位置的合理性，以保證能夠準確

測量閥門的相關參數。例如，壓力傳感器應安裝在閥門前后

壓力穩(wěn)定且能代表實際工況的位置。

-通信設備選型與部署：根據監(jiān)控現場的通信條件

和系統(tǒng)對數據傳輸的要求，選擇合適的通信設備。如果現場

有以太網布線，可優(yōu)先選擇以太網通信設備；若在野外或布

線困難區(qū)域，可采用無線通信設備。通信設備的部署要確保

信號覆蓋范圍和芍輸質量，避免出現信號盲區(qū)或干擾。

-控制設備選型與配置：根據系統(tǒng)的控制邏輯復雜

程度選擇PLC或RTU等控制設備，并進行相應的編程和配置，

使其能夠實現對閥門的精確控制和數據采集處理。

3.軟件開發(fā)與集成

-監(jiān)控軟件平臺開發(fā)：開發(fā)具有數據采集、實時監(jiān)

測、數據分析、報警處理、遠程控制等功能的監(jiān)控軟件平臺。

該平臺應具備友好的用戶界面，方便操作人員直觀地查看閥

門狀態(tài)信息和進行操作。例如，采用可視化圖表展示閥門的

歷史數據和實時趨勢，使工作人員能夠快速分析閥門運行狀

態(tài)的變化規(guī)律。

-通信協(xié)議開發(fā)與集成：開發(fā)與傳感器、通信設備

和控制設備相兼容的通信協(xié)議，確保數據能夠準確、穩(wěn)定地

在各設備之間傳輸。同時，要實現不同廠家設備之間的通信

集成，使整個系統(tǒng)能夠協(xié)同工作。

-數據庫管理系統(tǒng)建設：建立用于存儲閥門運行數

據的數據庫管理系統(tǒng)，對數據進行分類、存儲和管理，以便

后續(xù)的數據查詢、分析和統(tǒng)計。數據庫應具備良好的數據安

全性和可靠性，防止數據丟失或損壞。

4.系統(tǒng)測試與優(yōu)化

-功能測試：對系統(tǒng)的各項功能進行全面測試，包

括數據采集功能、通信功能、遠程控制功能、報警功能等。

模擬各種正常和異常情況，檢查系統(tǒng)是否能夠準確響應和處

理。例如，測試當閥門發(fā)生故障時，報警信息是否及時準確

地發(fā)送到監(jiān)控中心。

-性能測試：測試系統(tǒng)的數據傳輸速率、響應時間、

系統(tǒng)穩(wěn)定性等性能指標。在大數據量傳輸和高弁發(fā)操作情況

下，觀察系統(tǒng)是否能夠正常工作，是否存在卡頓或延遲現象。

-優(yōu)化與調整：根據測試結果，對系統(tǒng)進行優(yōu)化和

調整。優(yōu)化硬件設備的配置參數，改進軟件算法和程序邏輯,

提高系統(tǒng)的整體性能和可靠性。例如，調整傳感器的數據采

集頻率，在不影響監(jiān)控效果的前提下降低系統(tǒng)通信負載。

四、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應用案例與效益分析

1.應用案例

-在石油化工行業(yè)，某大型煉油廠采用閥門遠程監(jiān)

控系統(tǒng)對廠區(qū)內的數千個閥門進行實時監(jiān)控。通過該系統(tǒng),

工作人員可以實時掌握各個閥門的壓力、溫度、開度等參數,

及時發(fā)現并處理閥門泄漏、堵塞等故障。在一次原油輸送管

道的閥門監(jiān)控中，系統(tǒng)檢測到某閥門壓力異常升高，及時發(fā)

出報警信號，操作人員遠程關閉該閥門，并安排維修人員進

行檢修，避免了原油泄漏事故的發(fā)生，保障了生產安全。

-在城市供水系統(tǒng)中，某供水公司利用閥門遠程監(jiān)

控系統(tǒng)實現了對全市供水管網閥門的遠程管理。通過對各區(qū)

域供水閥門的遠程控制和流量監(jiān)測，根據不同時段的用水需

求合理調整閥門開度，優(yōu)化供水壓力，提高了供水效率，降

低了管網漏損率。同時，在遇到突發(fā)爆管等情況時，能夠快

速遠程關閉相關閥門，減少水資源浪費和對居民用水的影響。

2.效益分析

-提高生產效率：遠程監(jiān)控系統(tǒng)實現了對閥門的自

動化控制和實時監(jiān)測，減少了人工巡檢和操作的時間和工作

量，提高了生產運行的整體效率。例如，在工業(yè)生產線上，

閥門的自動控制可以與其他生產設備實現聯(lián)動，優(yōu)化生產流

程，提高產品產量和質量。

-降低運營成本：減少了人工巡檢成本，同時通過

及時發(fā)現和處理閥門故障，避免了因設備損壞導致的生產中

斷和維修成本增加。此外，通過優(yōu)化閥門控制，降低了能源

消耗，進一步節(jié)約了運營成本。

-增強安全性和可靠性：實時監(jiān)測閥門運行狀態(tài)，

能夠及時發(fā)現潛在的安全隱患，如泄漏、超壓等，并采取相

應措施，有效防止事故的發(fā)生，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠

性。

-優(yōu)化資源管理：通過對閥門流量等參數的監(jiān)測和

分析，實現了對水資源、能源等資源的合理分配和利用，提

高了資源利用效率。

五、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1.智能化發(fā)展

-隨著和機器學習技術的不斷發(fā)展，閥門遠程監(jiān)控

系統(tǒng)將具備更強的智能診斷和預測能力。系統(tǒng)可以通過對大

量歷史數據的分析，自動學習閥門的正常運行模式和故障特

征，實現對閥門故障的早期預測和精準診斷。例如，利用神

經網絡算法對閥門的振動數據進行分析，提前判斷閥門是否

存在磨損或松動等故障隱患。

-智能控制算法將不斷優(yōu)化，使閥門能夠根據實際

工況自動調整運行參數，實現更加精準和高效的控制。例如，

在復雜的工業(yè)生產過程中，閥門可以根據實時生產需求和系

統(tǒng)反饋，自動調整開度，以維持最佳的生產狀態(tài)。

2.與物聯(lián)網深度融合

-閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)將成為物聯(lián)網的重要組成部分,

與其他物聯(lián)網設備實現更廣泛的數據共享和協(xié)同工作。例如,

與智能傳感器、智能儀表等設備互聯(lián)互通，構建更加全面的

工業(yè)物聯(lián)網生態(tài)系統(tǒng)。

-物聯(lián)網技術將進一步提升閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的可

擴展性和靈活性。通過無線傳感器網絡的自組網和動態(tài)配置

能力，方便地添加或移除閥門監(jiān)控節(jié)點，適應工業(yè)生產過程

中的設備更新和系統(tǒng)擴展需求。

3.大數據應用拓展

-對閥門運行數據的深度挖掘和分析將產生更大的

價值。除了用于故障診斷和預測外，還可以為企業(yè)的生產管

理、設備維護、能源管理等提供決策支持。例如，通過分析

不同時段、不同區(qū)域閥門的運行數據，優(yōu)化生產計劃安排和

設備維護計劃，降低企業(yè)運營成本。

-大數據技術將推動閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)向精細化管

理方向發(fā)展。通過對海量數據的實時處理和分析，實現對閥

門運行狀態(tài)的微觀監(jiān)測和精準控制，提高系統(tǒng)的整體性能和

可靠性。

閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)自動化領域具有重要的地位

和廣闊的應用前景。隨著技術的不斷進步，其功能將不斷完

善，為各行業(yè)的生產運營提供更加高效、安全、可靠的閥門

管理解決方案。

四、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

1.數據安全與隱私保護問題

-在閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，大量的閥門運行數據通

過網絡進行傳輸和存儲，這些數據包含了企業(yè)生產過程中的

關鍵信息，如化工企業(yè)中閥門的壓力、溫度數據可能涉及生

產工藝和產品質量等商業(yè)機密，一旦泄露可能會給企業(yè)帶來

巨大的經濟損失。同時，在一些涉及公共基礎設施的領域，

如城市供水、供電系統(tǒng)，閥門數據的泄露可能會影響公共安

全。數據在傳輸過程中可能面臨黑客攻擊、惡意軟件竊取等

風險，在存儲環(huán)節(jié)也可能因數據庫漏洞被非法訪問。

-為了保護數據安全與隱私，需要采用一系列的加

密技術。例如，在數據傳輸過程中使用SSL/TLS協(xié)議對數據

進行加密，確保數據在網絡中傳輸的安全性。在數據存儲方

面，采用加密算法對數據庫中的數據進行加密存儲，同時設

置嚴格的用戶訪問權限，只有授權人員才能訪問敏感數據。

此外，還需要定期對系統(tǒng)進行安全漏洞檢測和修復，防止數

據安全事件的發(fā)生。

2.通信穩(wěn)定性與可靠性挑戰(zhàn)

-閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)通常部署在復雜的工業(yè)環(huán)境或

廣闊的地理區(qū)域內，通信環(huán)境較為惡劣。在工業(yè)現場，存在

大量的電磁干擾源，如電機、電焊機等設備產生的電磁輻射,

可能會干擾無線通信信號，導致數據傳輸中斷或錯誤。在一

些偏遠地區(qū)或地下管道等場所，信號覆蓋不足也是一個常見

問題，可能導致部分閥門無法實時與監(jiān)控中心通信。此外，

通信設備本身也可能出現故障，如通信模塊損壞、天線故障

等，影響系統(tǒng)的正常運行。

-為提高通信穩(wěn)定性和可靠性，在通信技術選擇上,

應根據實際應用場景合理選擇。對于電磁干擾嚴重的區(qū)域，

可優(yōu)先選用抗干擾能力強的有線通信方式，如光纖通信，或

者采用具有高抗干擾性能的無線通信技術，如采用跳頻技術

的ZigBee通信。同時，建立冗余通信鏈路，當主通信鏈路

出現故障時，自動切換到備用鏈路，確保數據傳輸不中斷。

此外，對通信設備進行定期維護和檢測，及時更換故障設備，

也是保障通信可靠性的重要措施。

3.系統(tǒng)兼容性與可擴展性難題

-隨著閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，不同廠家生產的

傳感器、通信設備、控制設備等需要集成到同一個系統(tǒng)中。

然而，不同廠家的設備在接口標準、通信協(xié)議等方面存在差

異，這給系統(tǒng)的集成帶來了很大困難。例如，某些傳感器采

用的是專有通信協(xié)議，無法直接與通用的監(jiān)控系統(tǒng)進行通信,

需要進行協(xié)議轉換。同時，隨著企業(yè)生產規(guī)模的擴大或新的

監(jiān)控需求的出現，系統(tǒng)需要不斷擴展，增加新的閥門監(jiān)控節(jié)

點或功能模塊。但原有的系統(tǒng)架構可能無法靈活支持這種擴

展，導致系統(tǒng)升級困難。

-針對系統(tǒng)兼容性問題，可采用標準化的接口和通

信協(xié)議，如采用工業(yè)以太網的Profinet協(xié)議、OPCUA協(xié)議

等，促進不同廠家設備之間的互聯(lián)互通。對于一些不兼容的

設備，開發(fā)相應的協(xié)議轉換網關，實現設備之間的數據交互。

在系統(tǒng)設計之初，就應采用模塊化、分布式的架構，為系統(tǒng)

的可擴展性做好規(guī)劃。例如，采用微服務架構，將系統(tǒng)功能

分解為多個的服務模塊，便于根據需求進行靈活擴展和升級。

五、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的維護與管理

1.日常維護工作內容

硬件設備維護：定期檢查傳感器、通信設備、控

制設備等硬件的運行狀態(tài)。對于傳感器，要檢查其測量精度

是否正常，如定期校準壓力傳感器的測量值；檢查傳感器的

安裝是否牢固，有無松動或損壞。通信設備方面，檢查天線

是否正常，信號強度是否符合要求，通信線纜有無破損或老

化。控制設備如PLC或RTU,要檢查其運行溫度、散熱情況，

定期清理設備內部灰塵，確保其正常運行。

-軟件系統(tǒng)維護：及時更新監(jiān)控軟件平臺，修復軟

件漏洞，確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。定期對數據庫進行優(yōu)

化，如清理無用數據、優(yōu)化數據存儲結構，提高數據查詢和

處理效率。同時，要對系統(tǒng)的通信協(xié)議進行維護，確保與新

接入設備的兼容性。例如，當有新的傳感器采用了新的通信

協(xié)議時，及時在系統(tǒng)中添加相應的協(xié)議解析模塊。

-數據備份與恢復：定期對閥門運行數據進行備份，

防止數據丟失。可以采用異地備份、冗余存儲等方式，提高

數據的安全性。在系統(tǒng)出現故障或數據丟失時，能夠及時利

用備份數據進行恢復，確保系統(tǒng)的正常運行和數據的完整性。

2.故障診斷與處理方法

-實時監(jiān)測報警：系統(tǒng)應具備完善的報警功能，當

閥門運行參數超出正常范圍或設備出現故障時，及時發(fā)出報

警信息。報警信息應包含故障設備的位置、故障類型等詳細

信息，以便維修人員快速定位故障。例如，當閥門開度傳感

器檢測到閥門開度異常變化時，監(jiān)控中心立即彈出報警窗口，

顯示該閥門所在管道位置和可能的故障原因，如傳感器故障

或閥門執(zhí)行機構卡澀。

-遠程診斷技術：利用遠程通信技術，技術人員可

以在監(jiān)控中心對閥門設備進行遠程診斷。通過查看設備的運

行數據、日志記錄等信息，分析故障原因。例如，對于一些

智能閥門設備，可以遠程獲取其內部的診斷代碼，根據代碼

判斷故障部位。對于一些復雜故障，還可以采用遠程視頻技

術，指導現場人員進行初步檢查和處理。

-現場維修與更換：當確定故障原因后，維修人員

根據故障情況進行現場維修或更換故障設備。對于一些簡單

故障，如傳感器接線松動，維修人員在現場進行重新接線即

可；對于嚴重故障，如閥門電動執(zhí)行機構損壞，則需要及時

更換新的執(zhí)行機構，確保閥門能夠正常運行。在維修或更換

設備后，要對設備進行測試，確保其恢復正常工作狀態(tài)。

3.人員培訓與技術支持

-操作人員培訓：對閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的操作人員

進行專業(yè)培訓，使其熟悉系統(tǒng)的操作流程和功能。培訓內容

包括監(jiān)控軟件的使用方法、如何正確解讀閥門運行數據、如

何進行遠程控制操作等。通過培訓，操作人員能夠熟練掌握

系統(tǒng)的日常操作，及時發(fā)現和處理異常情況。例如，培訓操

作人員如何在監(jiān)控軟件上查看閥門的歷史數據曲線，分析閥

門運行狀態(tài)的變化趨勢，以及如何根據報警信息進行相應的

操作。

-維護人員培訓：針對系統(tǒng)的維護人員，進行硬件

設備維護、軟件系統(tǒng)維護、故障診斷與處理等方面的培訓。

維護人員需要掌握傳感器的校準方法、通信設備的調試技巧、

控制設備的編程和故障排查方法等。例如，培訓維護人員如

何使用專業(yè)工具對PLC進行程序備份和恢復，如何使用示波

器檢測通信信號的質量等。

-技術支持合作：與設備供應商、系統(tǒng)集成商等建

立良好的技術支持合作關系。當系統(tǒng)出現復雜故障或技術難

題時，能夠及時獲得專業(yè)的技術支持。同時，關注行業(yè)技術

動態(tài)，參加相關技術培訓和研討會，不斷提升自身的技術水

平，以更好地維護和管理閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

六、閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)在不同行業(yè)的特殊需求與適應

性

1.石油化工行業(yè)的特殊需求

-防爆要求：石油化工生產環(huán)境中存在易燃易爆氣

體或液體，因此閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的設備必須具備防爆性

能。傳感器、通信設備、控制設備等都要符合相應的防爆標

準，如采用防爆型傳感器外殼、防爆型通信電纜等，防止設

備在運行過程中產生火花引發(fā)爆炸事故。

-耐腐蝕性：化工介質往往具有腐蝕性，閥門及其

附屬設備需要能夠抵抗介質的腐蝕。在傳感器選型上，要選

擇耐腐蝕的材料，如采用不銹鋼或特殊合金材質的傳感器探

頭。閥門的材質也要根據介質的性質進行選擇，確保長期穩(wěn)

定運行。同時，系統(tǒng)的外殼防護等級也要滿足化工環(huán)境的要

求，防止腐蝕性氣體或液體進入設備內部。

-緊急切斷功能：在化工生產過程中，一旦發(fā)生泄

漏或其他緊急情況，需要能夠快速遠程切斷閥門，防止事故

擴大。因此，閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)的控制設備應具備可靠的緊

急切斷邏輯，確保在緊急情況下能夠迅速執(zhí)行切斷指令，并

且要對緊急切斷功能進行定期測試和維護，保證其有效性。

2.電力行業(yè)的特殊需求

-高精度控制：在火力發(fā)電、核電等領域，閥門的

控制精度要求非常高。例如，汽輪機進汽閥門的開度控制直

接影響機組的發(fā)電效率和運行安全，需要精確到毫米級甚至

更高的精度。因此，閥門遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的控制設備要具備

高精度的控制算法和執(zhí)行機構，能夠實時響應控制指令，精

確調節(jié)閥門開度。

-高可靠性與冗余設計：電力生產是一個連續(xù)運行

的過程，閥門的正常運行對于整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定至關重要。

系統(tǒng)需要采用高可靠性的設備，并進行冗余設計。如采用雙

PLC冗余控制系統(tǒng)，當主PLC出現故障時，備用PLC能夠無

縫切換，確保閥門控制不中斷。同時，通信鏈路也應具備冗

余備份，提高系統(tǒng)的整體可靠性。

-與電廠控制系統(tǒng)集成：電力行業(yè)的閥門遠程監(jiān)控

系統(tǒng)需要與電廠的整體控制系統(tǒng)深度集成，如與DCS（集散

控制系統(tǒng)）或PLC控制系統(tǒng)進行數據交互和協(xié)同控制。閥門

的運行狀態(tài)數據