2025年大學(xué)大二（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）安裝調(diào)試綜合測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中，對(duì)于機(jī)器人底座的安裝精度要求極為嚴(yán)格，其水平度偏差應(yīng)控制在（）范圍內(nèi)。A.±0.05mm/mB.±0.1mm/mC.±0.15mm/mD.±0.2mm/m2.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的安裝順序通常是（）。A.從下往上依次安裝B.從上往下依次安裝C.隨機(jī)安裝D.先安裝中間關(guān)節(jié)軸3.在安裝機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)，連接螺栓的擰緊力矩需要根據(jù)（）來(lái)確定。A.經(jīng)驗(yàn)B.末端執(zhí)行器重量C.設(shè)備說(shuō)明書D.隨意擰緊4.工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜安裝時(shí)，布線應(yīng)遵循（）原則。A.美觀B.方便維修C.安全、整齊、合理D.節(jié)省空間5.機(jī)器人示教器與控制柜連接時(shí)，數(shù)據(jù)線的插拔要在（）狀態(tài)下進(jìn)行。A.機(jī)器人運(yùn)行B.控制柜通電C.斷電D.無(wú)所謂6.安裝機(jī)器人防護(hù)裝置時(shí)，防護(hù)門的開啟與關(guān)閉應(yīng)（）。A.靈活無(wú)卡頓B.稍微卡頓C.隨意開關(guān)D.關(guān)閉后用力才能打開7.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后，首次通電測(cè)試時(shí)，要先檢查（）。A.外觀是否有損壞B.各部件連接是否牢固C.電壓是否正常D.以上都是8.機(jī)器人安裝現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度應(yīng)保持在（）之間。A.0℃-30℃B.5℃-35℃C.10℃-40℃D.15℃-45℃9.安裝機(jī)器人的氣源管道時(shí)，管道的連接應(yīng)保證（）。A.不漏氣B.稍微漏氣C.隨意連接D.可彎曲過(guò)度10.機(jī)器人安裝過(guò)程中，對(duì)于傳感器的安裝位置要求（）。A.準(zhǔn)確無(wú)誤B.大致安裝C.可隨意變動(dòng)D.只要不影響運(yùn)行就行第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）（總共5空，每空2分，請(qǐng)將正確答案填在橫線上）1.工業(yè)機(jī)器人安裝前，場(chǎng)地應(yīng)進(jìn)行清潔和______處理。2.機(jī)器人各軸的潤(rùn)滑油添加應(yīng)按照______要求進(jìn)行。3.安裝機(jī)器人電纜時(shí)，要注意避免電纜受到______。4.機(jī)器人安裝完成后，需對(duì)其進(jìn)行______校準(zhǔn)。5.工業(yè)機(jī)器人的安裝基礎(chǔ)應(yīng)具有足夠的______。三、判斷題（共10分）（總共5題，每題2分，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人安裝時(shí)，所有零部件都可以隨意擺放。（）2.機(jī)器人示教器的安裝位置不影響其操作。（）3.安裝機(jī)器人時(shí)，不需要考慮其未來(lái)的擴(kuò)展需求。（）4.機(jī)器人安裝現(xiàn)場(chǎng)的通風(fēng)條件對(duì)其運(yùn)行沒(méi)有影響。（）5.只要機(jī)器人能運(yùn)行起來(lái)，安裝精度差點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系。（）四、簡(jiǎn)答題（共25分）（總共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中，如何確保機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)的順暢性？2.安裝工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜時(shí)，有哪些注意事項(xiàng)？3.說(shuō)明機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝的要點(diǎn)。4.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后，調(diào)試階段主要調(diào)試哪些內(nèi)容？5.講述一下在安裝機(jī)器人防護(hù)裝置時(shí)的重點(diǎn)關(guān)注方面。五、案例分析題（共25分）（總共1題，25分）在一次工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試過(guò)程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，某個(gè)關(guān)節(jié)軸出現(xiàn)異常抖動(dòng)。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)該關(guān)節(jié)軸的安裝螺栓有松動(dòng)現(xiàn)象。同時(shí)，在調(diào)試機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)，發(fā)現(xiàn)抓取力度不穩(wěn)定。請(qǐng)分析出現(xiàn)這些問(wèn)題的可能原因，并提出解決措施。答案：一、選擇題1.B2.A3.C4.C5.C6.A7.D8.B9.A10.A二、填空題1.平整2.說(shuō)明書3.外力擠壓4.零點(diǎn)5.承載能力三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×四、簡(jiǎn)答題1.安裝時(shí)要確保各軸的安裝精度，檢查軸與軸之間的配合間隙，添加合適的潤(rùn)滑油，調(diào)試時(shí)對(duì)各軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，檢查運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢，有無(wú)卡頓或異常聲音。2.注意控制柜的安裝位置要通風(fēng)良好，便于散熱；布線要整齊、合理，避免交叉和纏繞；接地要可靠，保證電氣安全；連接各部件的線纜要牢固，防止松動(dòng)。3.要確保末端執(zhí)行器與機(jī)器人末端法蘭盤連接緊密，螺栓擰緊力矩符合要求；安裝后檢查其運(yùn)動(dòng)靈活性，保證能夠準(zhǔn)確完成各種動(dòng)作；根據(jù)工作任務(wù)調(diào)整好末端執(zhí)行器的姿態(tài)精度。4.主要調(diào)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，包括各軸的定位精度、重復(fù)定位精度等；調(diào)試機(jī)器人的程序運(yùn)行，檢查程序邏輯是否正確，動(dòng)作是否符合要求；調(diào)試機(jī)器人與周邊設(shè)備的通信和協(xié)同工作。5.重點(diǎn)關(guān)注防護(hù)門的密封性，防止灰塵等進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域；防護(hù)裝置的強(qiáng)度要能承受一定外力沖擊；防護(hù)裝置的安裝不能影響機(jī)器人的正常操作和維護(hù)；防護(hù)裝置的開啟和關(guān)閉操作要方便、可靠。五、案例分析題關(guān)節(jié)軸安裝螺栓松動(dòng)可能原因：安裝時(shí)螺栓擰緊力矩不足；運(yùn)行過(guò)程中受到振動(dòng)影響。解決措施：重新