2025年大學(xué)大二（工業(yè)機器人技術(shù)）編程技術(shù)實務(wù)綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確選項填涂在答題卡相應(yīng)位置。（總共6題，每題5分）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的常用語句是（）A.if語句B.for語句C.while語句D.do-while語句2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.PythonB.JavaC.C++D.以上都有可能3.在機器人運動控制編程中，要使機器人以恒定速度沿直線運動，通常會用到（）A.關(guān)節(jié)空間運動指令B.笛卡爾空間運動指令C.插補指令D.以上都不對4.工業(yè)機器人編程中，表示一個點的坐標(biāo)通常使用（）A.角度值B.笛卡爾坐標(biāo)值C.關(guān)節(jié)位置值D.以上都可以5.當(dāng)需要機器人重復(fù)執(zhí)行一段程序代碼時，適合使用的結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.以上都不是6.工業(yè)機器人編程中，用于定義變量數(shù)據(jù)類型的關(guān)鍵字是（）A.varB.typeC.defineD.const第II卷（非選擇題共70分）7.簡答題：簡述工業(yè)機器人編程中常用的運動指令有哪些，并說明其作用。（10分）8.編程題：編寫一段工業(yè)機器人程序，使其從初始位置移動到目標(biāo)位置，然后再返回初始位置。（20分）9.分析題：分析以下工業(yè)機器人程序段，指出其中可能存在的問題，并說明如何改進(jìn)。（20分）```inta=10;if(a>5){intb=20;a=a+b;}else{a=a-5;}```10.案例分析題：某工廠使用工業(yè)機器人進(jìn)行產(chǎn)品組裝工作，現(xiàn)有一個機器人編程任務(wù)是將零件A和零件B組裝成產(chǎn)品C。請根據(jù)這個任務(wù)，設(shè)計一個合理的編程流程，并說明每個步驟的作用。（20分）答案1.A2.D3.B4.B5.C6.B7.常用運動指令有：關(guān)節(jié)空間運動指令，用于控制機器人各關(guān)節(jié)的運動；笛卡爾空間運動指令，可使機器人在笛卡爾坐標(biāo)系下沿直線、圓弧等路徑運動；插補指令，能實現(xiàn)機器人在兩點間的平滑運動。作用是精確控制機器人的運動軌跡和動作。8.示例代碼（以常見編程語言偽代碼為例）：初始位置點為P1，目標(biāo)位置點為P2MoveTo(P1);MoveTo(P2);MoveTo(P1);9.問題：變量b的作用域僅在if語句塊內(nèi)，在if語句塊外無法訪問。改進(jìn)：將變量b的定義移到if語句塊外，或者在if語句塊外需要使用b的地方重新定義b。10.編程流程：首先通過傳感器檢測零件A和零件B的位置；然后使用笛卡爾空間運動指令將機器人移動到零件A位置抓??；接著移動到零