電氣控制與驅(qū)動(dòng)目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識(shí)圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動(dòng)目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動(dòng)控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識(shí)交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶【任務(wù)導(dǎo)入】

三菱變頻器的多段速運(yùn)行共有15種運(yùn)行速度。通過多段速參數(shù)設(shè)定、外部接線端子的控制，傳送帶可以運(yùn)行在不同的速度上，比如三段速、七段速、十五段速。如在藥粒自動(dòng)裝瓶系統(tǒng)中，為了適應(yīng)對(duì)不同藥品的輸送，要求傳送帶能在一下三種或七種速度下運(yùn)行，如圖3-21所示。圖3-21七段速度曲線項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶【任務(wù)目標(biāo)】1.根據(jù)任務(wù)要求完成多段速的相關(guān)接線。

2.正確設(shè)定變頻器多段速及相關(guān)參數(shù)。3.在輸送帶上分別實(shí)現(xiàn)三段速、七段速的控制?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】

3.4.1.三段速的設(shè)定

三段速參數(shù)設(shè)定如表3-6所示。表3-6三段速參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)名稱初始值控制端子Pr.4多段速設(shè)定（高速）50HzRHPr.5多段速設(shè)定（中速）30HzRMPr.6多段速設(shè)定（低速）10HzRL項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶1.操作方式一

通過開關(guān)操作發(fā)出三段速的選擇命令，啟動(dòng)與停止采用PU面板操作方式進(jìn)行。三段速操作方式之一接線圖如圖3-22所示。項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶2.操作方式二通過開關(guān)操作發(fā)出三段速的選擇，命令，啟動(dòng)與停止采用外部操作方式進(jìn)行。三段速操作方式之二接線圖如圖3-23所示。圖3-23三段速操作方式二接線圖項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶

項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶

3.4.2七段速的設(shè)定七段速參數(shù)的設(shè)定，如表3-7所示。七段速對(duì)應(yīng)的時(shí)間–頻率曲線，如圖3-24所示。

表3-7七段速度參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)名稱初始值控制端子Pr.4多段速度設(shè)定（高速）50HzRHPr.5多段速度設(shè)定（中速）30HzRMPr.6多段速度設(shè)定（低速）10HzRLPr.24多段速度設(shè)定（4速）9999RL、RMPr.25多段速度設(shè)定（5速）9999RL、RHPr.26多段速度設(shè)定（6速）9999RM、RHPr.27多段速度設(shè)定（7速）9999RL、RM、RH圖3-24七段速對(duì)應(yīng)的時(shí)間–頻率曲線項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶

【任務(wù)實(shí)施】

1.三段速的參數(shù)設(shè)置與接線（PU模式）

通過開關(guān)發(fā)出三段速的選擇命令，啟動(dòng)與停止采用PU面板操作方式進(jìn)行。1）將三段速的參數(shù)設(shè)置填入下表內(nèi)。2）將三段速的接線圖畫入下框內(nèi)參數(shù)號(hào)名稱初始值控制端子

項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶

2.七段速的參數(shù)設(shè)置與接線通過開關(guān)發(fā)出三段速的選擇命令，啟動(dòng)與停止采用外部操作方式進(jìn)行。1）將七段速的參數(shù)設(shè)置填入下表內(nèi)2）將三段速的接線圖畫入下框內(nèi)參數(shù)號(hào)名稱初始值控制端子

項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速控制功能控制傳送帶

3.三段速和七段速的調(diào)試

1）寫出三、七段速的調(diào)試運(yùn)行步驟