2025年大學(xué)大二（無人機測繪技術(shù)）無人機地形測繪應(yīng)用階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.無人機地形測繪中，獲取高精度地形數(shù)據(jù)的關(guān)鍵因素不包括以下哪一項？A.無人機飛行穩(wěn)定性B.相機分辨率C.操作人員的經(jīng)驗D.地面控制點數(shù)量2.以下哪種無人機飛行姿態(tài)對地形測繪精度影響最大？A.俯仰角B.橫滾角C.偏航角D.三者影響相同3.在進行無人機地形測繪時，若要測繪較大面積區(qū)域，宜采用哪種航線規(guī)劃方式？A.平行航線B.交叉航線C.環(huán)繞航線D.折線航線4.無人機地形測繪中，為提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，對相機的校準(zhǔn)不包括以下哪個方面？A.內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)B.外參數(shù)校準(zhǔn)C.色彩校準(zhǔn)D.畸變校準(zhǔn)5.當(dāng)無人機在山區(qū)進行地形測繪時，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失的原因是？A.信號遮擋B.氣流不穩(wěn)定C.電池電量不足D.以上都是6.無人機地形測繪數(shù)據(jù)處理中常用的濾波方法是？A.均值濾波B.中值濾波C.高斯濾波D.以上都是7.對于無人機地形測繪成果的質(zhì)量檢查，不包括以下哪項內(nèi)容？A.數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性檢查B.數(shù)據(jù)完整性檢查C.數(shù)據(jù)美觀性檢查D.數(shù)據(jù)一致性檢查8.無人機地形測繪中，若要測繪河流區(qū)域，應(yīng)重點關(guān)注以下哪個參數(shù)？A.飛行高度B.飛行速度C.相機曝光時間D.以上都要關(guān)注9.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機地形測繪數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差？A.無人機未按預(yù)定航線飛行B.相機鏡頭有灰塵C.地面控制點設(shè)置不準(zhǔn)確D.以上都是10.在無人機地形測繪中，如何提高測繪效率同時保證精度？A.合理規(guī)劃航線B.選擇高性能無人機C.優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程D.以上都對第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.無人機地形測繪系統(tǒng)主要由無人機平臺、______、數(shù)據(jù)處理軟件和地面控制系統(tǒng)組成。（相機）2.無人機地形測繪中，常用的地面控制點材料有______、______等。（反光標(biāo)志、全站儀棱鏡）3.為確保無人機地形測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，飛行前需對無人機進行______檢查和______校準(zhǔn)。（設(shè)備狀態(tài)、飛行參數(shù)）4.在無人機地形測繪航線規(guī)劃中，應(yīng)考慮______、______等因素。（地形起伏、重疊度）5.無人機地形測繪數(shù)據(jù)處理的主要步驟包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入、______、______、成果輸出等。（預(yù)處理、三維建模）三、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請簡要回答問題。1.簡述無人機地形測繪的基本流程。2.說明在無人機地形測繪中，如何選擇合適的無人機及相機參數(shù)。四、材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在一次無人機地形測繪項目中，測繪區(qū)域為一片丘陵地帶。項目團隊采用了某型號無人機，搭載了一定分辨率的相機進行測繪。在測繪過程中，發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳，存在明顯的陰影和模糊現(xiàn)象。經(jīng)分析，發(fā)現(xiàn)是由于無人機飛行高度較低，導(dǎo)致局部區(qū)域光線遮擋嚴(yán)重，同時相機曝光參數(shù)設(shè)置不合理。問題：1.針對材料中出現(xiàn)的問題，提出改進措施。（10分）2.如何在丘陵地帶等復(fù)雜地形區(qū)域提高無人機地形測繪的質(zhì)量？（10分）五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：本大題共1小題。請根據(jù)題目要求，結(jié)合所學(xué)知識進行綜合分析和解答。假設(shè)你要對一個小型湖泊及周邊區(qū)域進行無人機地形測繪。請設(shè)計一個詳細(xì)的測繪方案，包括無人機選型、航線規(guī)劃、相機參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)處理流程等方面，并說明各部分的設(shè)計依據(jù)。答案：1.D2.A3.B4.C5.D6.D7.C8.D9.D10.D二、1.相機2.反光標(biāo)志、全站儀棱鏡3.設(shè)備狀態(tài)、飛行參數(shù)4.地形起伏、重疊度5.預(yù)處理、三維建模三、1.無人機地形測繪基本流程：首先進行項目規(guī)劃，包括確定測繪區(qū)域、精度要求等；然后進行設(shè)備準(zhǔn)備，選擇合適無人機和相機并校準(zhǔn)；接著進行飛行作業(yè)，按照規(guī)劃航線飛行獲取影像數(shù)據(jù)；之后進行數(shù)據(jù)處理，包括導(dǎo)入、預(yù)處理、三維建模等；最后進行成果檢查與輸出。2.選擇合適無人機及相機參數(shù)：根據(jù)測繪區(qū)域大小、地形復(fù)雜程度選擇無人機續(xù)航、飛行穩(wěn)定性等性能合適的型號。相機參數(shù)根據(jù)測繪精度要求選擇分辨率，考慮測繪區(qū)域光照條件確定合適的曝光參數(shù)等，同時要保證相機與無人機適配。四、1.改進措施：適當(dāng)提高無人機飛行高度，減少光線遮擋；重新調(diào)整相機曝光參數(shù)，根據(jù)實際光照情況進行試驗確定合適值；增加地面控制點數(shù)量，提高數(shù)據(jù)矯正精度。2.在丘陵地帶提高測繪質(zhì)量：合理規(guī)劃航線，避開遮擋嚴(yán)重區(qū)域；選擇高性能無人機，保證飛行穩(wěn)定性；根據(jù)地形起伏調(diào)整相機參數(shù)，如飛行高度、角度等；增加地面控制點，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性；加強數(shù)據(jù)處理中的濾波等操作，去除噪聲。五、測繪方案：無人機選型：選擇續(xù)航時間長、飛行穩(wěn)定性好、可搭載高分辨率相機的型號，以滿足湖泊及周邊區(qū)域測繪需求。航線規(guī)劃：采用環(huán)繞湖泊及周邊區(qū)域的航線，保證全面覆蓋，同時設(shè)置合理重疊度，便于后期數(shù)據(jù)處理。相機參數(shù)設(shè)置：選擇高分辨率相機，根據(jù)光照