一、選擇題（合計(jì)200題） 20題，每題1分，共20分二、填空題（合計(jì)200題）20題，每題1分，共20分三、問答題（合計(jì)50題） 5題，每題4分，共20分四、綜合題（合計(jì)30題） 3個(gè)任務(wù)，共40分

第一套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）以下不屬于控制理論的發(fā)展歷程的是（）。自動(dòng)控制理論階段現(xiàn)代可控制理論階段智能控制理論階段手動(dòng)控制理論階段下列哪個(gè)不是智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域？（）機(jī)器人控制交通控制家用電器控制化工過程控制下面不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是（）。被控對(duì)象主控對(duì)象檢測(cè)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)（）不屬于PLC程序存儲(chǔ)器只寫存儲(chǔ)器可電擦除存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器（）不屬于控制過程。被控對(duì)象被控量控制者控制裝置（）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的反饋信號(hào)，根據(jù)反饋信息對(duì)控制算法進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)更精確的控制。執(zhí)行控制算法監(jiān)測(cè)和調(diào)整輸入控制信號(hào)輸出控制信號(hào)下面不屬于控制算法的原則的是（）。基于規(guī)則基于模型基于深度學(xué)習(xí)基于機(jī)器學(xué)習(xí)在過程設(shè)備測(cè)試中，（）是用來評(píng)估設(shè)備穩(wěn)定性的重要指標(biāo)？最大值波動(dòng)范圍最小值平均值以下不屬于控制系統(tǒng)的組成部分的是（）。存儲(chǔ)器控制器輸出輸入PID控制中不包括（）。比例控制積分控制慣性控制微分控制PD控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。輸出量與輸入量的偏差的微分成正比輸出量與輸入量成正比輸出量與輸入量的偏差成正比輸出量與輸入量的偏差的積分成正比（）不屬于伺服系統(tǒng)的反饋裝置。編碼器光電開關(guān)霍爾傳感器圖像采集器工業(yè)4.0是哪個(gè)階段？（）。第一次工業(yè)革命第二次工業(yè)革命第三次工業(yè)革命第四次工業(yè)革命在EtherNet/IP分組結(jié)構(gòu)圖不包括（）。以太網(wǎng)路由器選擇因特網(wǎng)協(xié)議CIP封裝（）不屬于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?？刂破骺刂朴布兯推鳒y(cè)量硬件PLC控制系統(tǒng)中的I/O模塊是（）中央處理器/存儲(chǔ)器模塊電源模塊輸入/輸出模塊通信模塊先進(jìn)制造模式的基礎(chǔ)是（）。創(chuàng)新、協(xié)同、綠色自動(dòng)化、柔性化、精益化開放、共享數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化（）不是智能制造系統(tǒng)的特點(diǎn)。高度自動(dòng)化可實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警可根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)無需人工干預(yù)制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要涉及哪些方面？（）加工制造、物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸質(zhì)量控制、生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度設(shè)備維護(hù)、數(shù)據(jù)管理和分析以上都是制造信息系統(tǒng)的集成和定制化方法不包括（）。數(shù)字化集成中間件和集成平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化集成定制化集成二、填空題（20題，每題1分，共20分）控制理論的發(fā)展歷程可分為三個(gè)階段，先后分別為、、。連續(xù)信號(hào)經(jīng)過可以轉(zhuǎn)換成離散系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)過程包含了過程和過程。顯示了系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的響應(yīng)情況。使用仿真工具能夠?qū)υO(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，通過模擬系統(tǒng)的情況，評(píng)估控制系統(tǒng)的。是PLC的核心，對(duì)PLC的整機(jī)性能起到?jīng)Q定性的作用。在控制過程中有被控對(duì)象、被控量、控制裝置。在控制技術(shù)中，把工作的機(jī)器設(shè)備稱為。智能控制系統(tǒng)可以用于醫(yī)療設(shè)備的和，例如手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療儀器等，提高手術(shù)精度和醫(yī)療效果。接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)，以調(diào)節(jié)過程中的各種參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)由、、和組成。智能建筑的總體架構(gòu)由感知層、傳輸層和控制層組成，其中，智能傳感器位于層。伺服系統(tǒng)的主回路是裝置，將電網(wǎng)中的電能轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電，并調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小。工業(yè)4.0的核心是。EtherNet/IP是一種建立在基礎(chǔ)上的通信協(xié)議。構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)時(shí)，需要將相關(guān)的輸出設(shè)備連接到PLC的端子，將相關(guān)的輸出設(shè)備連接到PLC的端子。中國制造2025的目標(biāo)是通過創(chuàng)新、升級(jí)和調(diào)整，提高中國制造業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力和附加值。智能制造系統(tǒng)具有生產(chǎn)、數(shù)據(jù)、智能調(diào)度與優(yōu)化、故障、質(zhì)量、靈活生產(chǎn)與定制化以及供應(yīng)鏈協(xié)同與管理等多種功能。制造自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施需考慮的環(huán)節(jié)有：設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)、傳感器與執(zhí)行器選擇、數(shù)據(jù)采集與分析、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、安全與可靠性考慮。根據(jù)設(shè)備的使用情況和制造商的建議，制定適當(dāng)?shù)挠?jì)劃，包括定期檢查、清潔和保養(yǎng)等活動(dòng)。信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則包括可用性、、、可擴(kuò)展性、高效性、一致性和。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)簡述自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求。請(qǐng)簡述控制的基本概念。請(qǐng)簡述模糊控制的基本原理。簡述PLC系統(tǒng)的組成。請(qǐng)簡述智能制造系統(tǒng)在系統(tǒng)層級(jí)維度上定義及其具體劃分。四、綜合題任務(wù)1：上瓶機(jī)構(gòu)氣缸調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)上瓶機(jī)構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，使上瓶機(jī)構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上并回到取瓶位。任務(wù)2：調(diào)速電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：參照調(diào)速器菜單調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)，使傳送帶正轉(zhuǎn)。任務(wù)3：設(shè)備IP設(shè)置和串口參數(shù)修改（30分）任務(wù)內(nèi)容：根據(jù)下表設(shè)置設(shè)備IP地址與串口參數(shù)。（1）根據(jù)下表，配置設(shè)備IP地址，使用考試機(jī)成功ping通其余設(shè)備的IP。（2）根據(jù)下列各表，使用485參數(shù)配置工具配置溫濕度傳感器1、溫濕度傳感器2、振動(dòng)傳感器的參數(shù)，并讀取傳感器采集到相應(yīng)數(shù)據(jù)（溫度、濕度、振動(dòng)）。

第二套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）（）是自動(dòng)控制理論歷史上的實(shí)際應(yīng)用。指南車指南針火藥印刷術(shù)在智能控制中，專家系統(tǒng)主要用于（）。控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控控制系統(tǒng)的故障診斷控制系統(tǒng)的仿真模擬下面不屬于恒值控制系統(tǒng)的是（）。恒溫控制系統(tǒng)恒壓控制系統(tǒng)恒速控制系統(tǒng)變速控制系統(tǒng)（）用于固定各種模塊，并完成模塊間通信。電源模塊輸出模塊機(jī)架功能模塊（）不是智能控制研究的對(duì)象具有的特點(diǎn)。數(shù)學(xué)模型具有不確定性被控對(duì)象繁多復(fù)雜系統(tǒng)非線性程度高任務(wù)要求復(fù)雜難解（）將計(jì)算得到的控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器或其他設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。輸出控制信號(hào)監(jiān)測(cè)和調(diào)整接收輸入信號(hào)執(zhí)行控制算法（）用于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的控制功能。反饋機(jī)制輸出接口執(zhí)行器通信接口在進(jìn)行過程設(shè)備測(cè)試時(shí)，通常采用（）來測(cè)量設(shè)備的效率？比較測(cè)量法間接測(cè)量法直接測(cè)量法計(jì)算法下面不屬于控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法的是（）。比例控制慣性控制積分控制微分控制P控制器在控制過程中，主要依據(jù)（）來調(diào)整控制量。誤差信號(hào)設(shè)定值控制量本身輸出量的反饋信號(hào)在PD控制規(guī)律中，微分項(xiàng)的作用主要是（）。增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加系統(tǒng)的快速性減小系統(tǒng)的超調(diào)量與輸入量的微分成正比（）不屬于伺服系統(tǒng)的組成部分。放大裝置補(bǔ)償裝置控制裝置檢測(cè)裝置工業(yè)4.0的核心是（）。自動(dòng)化人工智能信息化物聯(lián)網(wǎng)EtherNet/IP協(xié)議的特點(diǎn)是（）。面向連接的可靠的傳輸層協(xié)議基于主從式通信的串行通信協(xié)議支持多種傳輸速率和傳輸介質(zhì)專為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)的通信協(xié)議（）不屬于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量硬件。數(shù)模轉(zhuǎn)換器數(shù)字輸入模擬輸出計(jì)數(shù)器PLC控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？（）電源、中央處理單元、輸入輸出接口電路、存儲(chǔ)器電源、編程器、輸入輸出接口電路、存儲(chǔ)器電源、微處理器、輸入輸出接口電路、存儲(chǔ)器電源、中央處理單元、輸入輸出接口電路、存儲(chǔ)器、通信接口先進(jìn)制造模式的核心是（）。創(chuàng)新、協(xié)同、綠色數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化開放、共享自動(dòng)化、柔性化、精益化智能制造系統(tǒng)的發(fā)展面臨哪些挑戰(zhàn)？（）缺乏專業(yè)人才法律法規(guī)限制高昂的設(shè)備成本技術(shù)更新速度慢以下（）不是制造自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？降低人工成本提高生產(chǎn)效率增加生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)保證產(chǎn)品質(zhì)量制造信息系統(tǒng)的關(guān)鍵成功因素不包括（）。前期用戶需要的分析技術(shù)選擇和創(chuàng)新充分的用戶參與和培訓(xùn)合理的系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計(jì)二、填空題（20題，每題1分，共20分）2023年成都大運(yùn)會(huì)的頒獎(jiǎng)禮儀機(jī)器人“蓉寶”體現(xiàn)了的實(shí)際應(yīng)用。對(duì)于控制系統(tǒng)來說，0型系統(tǒng)和Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。閉環(huán)頻率特性曲線的特征量中，反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是通過感知被控對(duì)象的狀態(tài)或參數(shù)，并將這些信息傳遞給控制器。PLC的全稱為。在梯形圖語言中，代表邏輯輸入條件，一般代表邏輯輸出結(jié)果。智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用體現(xiàn)在控制生產(chǎn)線上的機(jī)器人、傳送帶、機(jī)械臂等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和優(yōu)化生產(chǎn)效率。加熱器執(zhí)行器可以通過調(diào)節(jié)加熱器的功率或改變加熱器的溫度設(shè)定來響應(yīng)的指令。在控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象根據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。手術(shù)機(jī)器人是控制系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備在的重要應(yīng)用，為主機(jī)機(jī)器人提供動(dòng)力的核心組件為。伺服系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)裝置的核心部分用于接收控制信號(hào)。隨著工業(yè)4.0的到來，生產(chǎn)過程的五大模塊，包括原料、機(jī)械設(shè)備、工廠、運(yùn)輸和銷售，從模式轉(zhuǎn)變?yōu)榇嬖诘?。EtherNet/IP可通過TCP/UDP端口和端口進(jìn)行通信。PLC配備了，可使PLC實(shí)現(xiàn)與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備的通信。S7通信協(xié)議在TCP連接上后還需要進(jìn)行次握手。先進(jìn)制造模式通過人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的決策和優(yōu)化。智能制造系統(tǒng)能夠通過監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用智能算法進(jìn)行和，提前發(fā)現(xiàn)和解決潛在故障，減少生產(chǎn)中斷和維修成本。制造自動(dòng)化系統(tǒng)的主要目標(biāo)是生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本、產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時(shí)人力資源的使用。一旦發(fā)生故障，采取措施，以減少停機(jī)時(shí)間。信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程可以大致分為以下幾個(gè)步驟：、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、、、部署與上線、運(yùn)維與維護(hù)。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)說明自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析的動(dòng)態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程的區(qū)別。請(qǐng)簡述人控制和機(jī)器控制的區(qū)別。請(qǐng)簡述控制系統(tǒng)的基本概念。簡述PLC控制系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)。請(qǐng)簡述智能制造系統(tǒng)在智能特征維度上定義及其具體劃分。四、綜合題任務(wù)1：上瓶機(jī)構(gòu)氣缸調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)上瓶機(jī)構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，使上瓶機(jī)構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上并回到取瓶位。任務(wù)2：調(diào)速電機(jī)速度調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：將調(diào)速方式改成僅通過面板控制，同時(shí)調(diào)整速度為700，并且無法通過旋鈕調(diào)節(jié)速度。任務(wù)3：配置工業(yè)網(wǎng)關(guān)（考試板），采集溫濕度傳感器1和2的溫濕度數(shù)據(jù)（30分）任務(wù)內(nèi)容：（1）根據(jù)下表設(shè)置串口參數(shù)。（2）讀取溫濕度傳感器1和2的溫度和濕度傳感器的參數(shù)與數(shù)據(jù)，并通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)在線監(jiān)控，要求與實(shí)際值一致。（3）根據(jù)下表要求，將溫濕度傳感器1和2的溫度與濕度數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)。（考試機(jī)PC需安裝為MQTT服務(wù)器，用戶名為admin，密碼為password）

第三套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）（）是自動(dòng)控制理論歷史上的實(shí)際應(yīng)用。磁針?biāo)娘L(fēng)機(jī)水運(yùn)儀象臺(tái)平衡環(huán)在智能控制中，通常使用哪種方法來處理不確定性？（）解析方法概率方法模糊邏輯方法統(tǒng)計(jì)方法下面不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求的是（）。穩(wěn)定性輕量性快速性準(zhǔn)確性大、中型PLC一般采用（）結(jié)構(gòu)。模塊式一體式整體式單一式智能控制系統(tǒng)不能夠?qū)崿F(xiàn)的功能是（）。自學(xué)習(xí)自決策自適應(yīng)自控制（）能根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)設(shè)的控制策略，計(jì)算出相應(yīng)的控制信號(hào)。執(zhí)行控制算法輸出控制信號(hào)接收輸入信號(hào)監(jiān)測(cè)和調(diào)整工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用于以下哪個(gè)領(lǐng)域？（）醫(yī)療影像工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線物流運(yùn)輸農(nóng)業(yè)檢測(cè)在過程設(shè)備測(cè)試中，（）是用來評(píng)估設(shè)備性能的重要指標(biāo)？功率速度精度可靠性按照（），控制系統(tǒng)可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸入信號(hào)是否為定值被控對(duì)象是否干擾影響控制裝置是否由人工直接控制輸出是否受到反饋信號(hào)的影響比例控制器的輸出量在控制過程中如何變化？（）隨著誤差的減小而增大隨著誤差的減小而減小隨著誤差的增大而減小隨著誤差的增大而增大在PD控制中，微分項(xiàng)的系數(shù)如何影響控制器的性能？（）減小微分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大微分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大微分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量減小微分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)（）放大器后控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組電壓放大器功率放大器電壓跟隨器電流放大器工業(yè)4.0的主要特點(diǎn)是（）。個(gè)性化定制集中化生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)作標(biāo)準(zhǔn)化制造EtherNet/IP協(xié)議的傳輸層協(xié)議是（）。TCPARPICMPSPX（）不屬于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制硬件。計(jì)數(shù)器模擬輸出控制開關(guān)數(shù)字輸出PLC控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）。體積小、重量輕編程簡單、易掌握價(jià)格便宜、成本低維護(hù)方便、故障低先進(jìn)制造模式的特征不包括（）。創(chuàng)新綠色協(xié)同智能智能制造系統(tǒng)的核心是（）。自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人替代人工數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策和控制先進(jìn)的制造設(shè)備在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，哪一個(gè)環(huán)節(jié)最重要？（）加工制造物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸質(zhì)量控制數(shù)據(jù)管理和分析（）不屬于制造信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。需求分析概要設(shè)計(jì)需求評(píng)審詳細(xì)設(shè)計(jì)二、填空題（20題，每題1分，共20分）中國古代的指南車和水運(yùn)儀象臺(tái)體現(xiàn)了的實(shí)際應(yīng)用。指的是能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。一階微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線采用的方法繪制。自動(dòng)控制系統(tǒng)通常由、、和組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)的處理部分由組成，負(fù)責(zé)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理、分析和比較，從而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)?？删幊踢壿嬁刂破魇且环N運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)控制環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生。按照智能控制系統(tǒng)的定義，其典型的原理結(jié)構(gòu)可由六部分組成。是一種利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理算法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別和測(cè)量的技術(shù)。在復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)中，控制器的主要功能包括、、。環(huán)控制系統(tǒng)的輸出不受反饋信號(hào)的影響。視覺系統(tǒng)通過攝像頭或其他視覺傳感器獲取環(huán)境中的信息。伺服系統(tǒng)的用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的裝置。工業(yè)4.0具有、、、、的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能之一是對(duì)進(jìn)行測(cè)量。機(jī)器視覺系統(tǒng)中，的作用是以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒐饩€投射到被測(cè)物體上，輔助視覺成像，將被測(cè)物體的圖像呈現(xiàn)出來。S7通信協(xié)議位于傳輸層之上，涵蓋了層、層和層。先進(jìn)控制策略的目標(biāo)是提高系統(tǒng)的、適應(yīng)系統(tǒng)和應(yīng)對(duì)。智能制造系統(tǒng)可以通過分析和優(yōu)化工藝、生產(chǎn)和物流來提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。自動(dòng)化技術(shù)利用各種工程手段和科學(xué)原理，將人的操作和干預(yù)減至最低，實(shí)現(xiàn)控制和生產(chǎn)。自動(dòng)化表面貼裝系統(tǒng)可以高速、精確地將電子元件貼裝到上，大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)簡述PLC程序執(zhí)行過程。請(qǐng)簡述三元論的基本知識(shí)。請(qǐng)簡述開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。請(qǐng)簡述工業(yè)機(jī)器人的組成。請(qǐng)闡述制造自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。四、綜合題任務(wù)1：調(diào)速電機(jī)速度調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：將調(diào)速方式改成僅通過面板控制，同時(shí)調(diào)整速度為700，并且無法通過旋鈕調(diào)節(jié)速度。任務(wù)2：光電開關(guān)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)整光電開關(guān)，使其調(diào)整為正常檢測(cè)狀態(tài)，沒瓶體時(shí)紅燈不亮，有瓶體時(shí)紅燈亮。任務(wù)3：建立智能相機(jī)與工業(yè)網(wǎng)關(guān)（考試板）Modbus連接（30分）（1）根據(jù)下表，通過網(wǎng)關(guān)采集與設(shè)置智能相機(jī)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、端口號(hào)、以及當(dāng)前拍照模式。（2）根據(jù)下表要求，將智能相機(jī)拍照的模式上傳到云平臺(tái)。（考試機(jī)PC需安裝為MQTT服務(wù)器，用戶名為admin，密碼為password）（3）通過MQTT遠(yuǎn)程設(shè)置相機(jī)拍照模式，并在云平臺(tái)獲取到相應(yīng)的信息，應(yīng)與相機(jī)實(shí)際模式一致。

第四套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）下列不屬于自動(dòng)化裝置的是（）。調(diào)節(jié)閥門被控對(duì)象或過程PLC控制器檢測(cè)變送儀表下列哪個(gè)不屬于智能控制的特征？（）自適應(yīng)性自我學(xué)習(xí)魯棒性遠(yuǎn)程控制下面不屬于控制系統(tǒng)典型輸入信號(hào)的是（）。高斯信號(hào)脈沖信號(hào)斜坡信號(hào)階躍信號(hào)整體式PLC中的編程器和CPU間通過（）連接。通信接口輸入接口ROM輸出接口（）不是智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。自適應(yīng)性魯棒性簡易性高效性從傳感器或其他設(shè)備獲取系統(tǒng)的狀態(tài)信息是（）應(yīng)具備的功能。監(jiān)測(cè)和調(diào)整接收輸入信號(hào)執(zhí)行控制算法輸出控制信號(hào)工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心組件是（）。顯示器機(jī)械手臂控制器圖像采集卡過程控制的目標(biāo)是（）。提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量讓一切信息可視化實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性、高效性和可靠性檢測(cè)和篩選產(chǎn)品缺陷下面不屬于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的是（）。糾錯(cuò)能力響應(yīng)時(shí)間魯棒性穩(wěn)定性比例控制器的輸出量如何調(diào)整？（）根據(jù)設(shè)定值調(diào)整根據(jù)控制量本身調(diào)整根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)整根據(jù)輸出量的反饋信號(hào)調(diào)整在PD控制中，比例項(xiàng)的系數(shù)如何影響控制器的性能？（）增大比例項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量減小比例項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大比例項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量減小比例項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量步進(jìn)電機(jī)的步距角是由（）決定。轉(zhuǎn)子齒數(shù)脈沖頻率運(yùn)行拍數(shù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)工業(yè)4.0對(duì)企業(yè)轉(zhuǎn)型的影響是（）增加生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率減少工作崗位降低產(chǎn)品質(zhì)量Profinet協(xié)議是什么類型的協(xié)議？主從式串行異步半雙工并行式同步全雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式同步半雙工廣播式異步全雙工（）不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分?？刂撇糠謧鞲胁糠謾C(jī)械部分接收部分PLC控制系統(tǒng)主要用于（）。過程控制運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控順序控制（）不是先進(jìn)制造模式的特點(diǎn)。魯棒化智能化數(shù)字化自動(dòng)化（）不屬于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)工業(yè)有線網(wǎng)絡(luò)工業(yè)大數(shù)據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)融合制造自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分不包括（）。傳感器存儲(chǔ)器執(zhí)行器控制系統(tǒng)制造信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則包括（）、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、高效性、一致性和可維護(hù)性。魯棒性簡單性可用性復(fù)雜性二、填空題（20題，每題1分，共20分）組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)（元件）有、、、、比較環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)。系統(tǒng)指的是輸入為按時(shí)間函數(shù)變化的給定信號(hào)的控制系統(tǒng)。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件如下：系統(tǒng)特征方程式的所有根，即閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，全部為負(fù)實(shí)數(shù)或具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)，即所有的極點(diǎn)均位于平面，即s平面虛軸的側(cè)。比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=。自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程的步驟依次為：輸入信號(hào)、輸入信號(hào)、控制信號(hào)、被控對(duì)象、控制結(jié)果。PLC的程序編寫一般使用語言即可。在智能控制系統(tǒng)中，用于傳輸傳感器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)和指令。工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集可通過相機(jī)或其他圖像采集設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，將場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)換為?；诩目刂破魍ǔＳ捎?jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。控制系統(tǒng)是指無被控量反饋的控制系統(tǒng)，即需要控制的是被控對(duì)象的某一量?；趫D像的視覺控制的方法以的誤差信號(hào)作為輸入，以此作為控制量，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成相關(guān)動(dòng)作。是一種利用光電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)的裝置。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著不同的轉(zhuǎn)速變化；而電機(jī)具有恒定的扭矩輸出。創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)來觸發(fā)特定的。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，通過光源將光線投射到被測(cè)物體上，從而將被測(cè)物體的成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上。模型預(yù)測(cè)控制是一種基于模型的先進(jìn)控制策略，通常通過系統(tǒng)辨識(shí)獲得線性經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。智能制造系統(tǒng)可以使用和設(shè)備來完成重復(fù)、危險(xiǎn)和高精度的任務(wù)。是制造自動(dòng)化系統(tǒng)中的核心部分，包括各種控制方法和算法。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以加速實(shí)驗(yàn)過程，提高實(shí)驗(yàn)性和性。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)列出組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)（元件），并說明控制器包含了哪幾個(gè)環(huán)節(jié)。簡述按給定值操作的開環(huán)控制的基本原理。簡述控制系統(tǒng)的不同控制方法。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制硬件包括哪些部分？制造信息系統(tǒng)具備哪些功能？四、綜合題任務(wù)1：調(diào)整氣壓表的氣壓值（5分）任務(wù)內(nèi)容：將氣壓表調(diào)整到0.5MPa，可以有0.02誤差范圍，即氣壓表的值要調(diào)整到0.48MPa~0.52MPa。任務(wù)2：給設(shè)備上電并使其回原（5分）任務(wù)內(nèi)容：設(shè)備回原，指示燈亮黃燈。任務(wù)3：建立工業(yè)網(wǎng)關(guān)（考試板）與西門子S7-1200（PLC）連接（30分）（1）根據(jù)下表，通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)（考試板）的LAN1口采集工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上西門子S7-1200（PLC）的數(shù)據(jù)：第一工作站的三色燈亮起情況、第二工作站的X、Y、Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)、訂單生產(chǎn)數(shù)量與鋼珠填充數(shù)量。（2）根據(jù)下表要求，將采集：第一工作站的三色燈亮起情況、第二工作站的X、Y、Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)、訂單生產(chǎn)數(shù)量與鋼珠填充數(shù)量數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)。（考試機(jī)PC需安裝為MQTT服務(wù)器，用戶名為admin，密碼為password）

第五套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）關(guān)于“控制”的說法錯(cuò)誤的是（）。使被控量按照一定的規(guī)律變化使對(duì)象或過程按照人們的要求運(yùn)動(dòng)不能含有自動(dòng)控制裝置需要對(duì)過程或?qū)ο筮M(jìn)行干預(yù)智能控制的核心技術(shù)是（）。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模糊邏輯控制遺傳算法控制人工智能技術(shù)下面不屬于控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（）。上升時(shí)間下降時(shí)間延遲時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間現(xiàn)代PLC不具有（）特點(diǎn)。編程復(fù)雜通用方便靈活智能控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)不包括（）。執(zhí)行器CPU傳感器通信交互接口（）用于將計(jì)算得到的控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器或其他設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。輸入接口執(zhí)行器輸出接口控制器在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，通常使用哪種類型的相機(jī)？（）工業(yè)相機(jī)紅外相機(jī)模擬相機(jī)X光機(jī)工業(yè)視覺系統(tǒng)中的光源的作用是（）。增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)提高圖像亮度降低圖像噪聲提高圖像對(duì)比度以下不屬于控制基本規(guī)律的是（）。反饋控制分層控制目標(biāo)導(dǎo)向間接改進(jìn)比例控制器的輸出量如何計(jì)算？（）與輸入量成正比與輸入量的積分成正比與輸入量的偏差成正比與輸入量的微分成正比I控制規(guī)律的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量（）成正比？輸入量偏差偏差的微分偏差的積分步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的裝置。電流電壓位移功率在工業(yè)4.0中，哪個(gè)技術(shù)最重要？（）機(jī)器人技術(shù)云計(jì)算技術(shù)大數(shù)據(jù)技術(shù)人工智能技術(shù)Profinet協(xié)議的功能不包括（）。實(shí)時(shí)通信集中式自動(dòng)化分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）、手臂、末端操作器三大件組成機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)底座手臂連接器PLC控制系統(tǒng)中的I/O模塊的作用是（）。進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理輸入和輸出數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的電源供應(yīng)編程和調(diào)試控制程序中國制造2025計(jì)劃的主要目標(biāo)是（）。提高中國制造業(yè)的國際競(jìng)爭(zhēng)力推動(dòng)中國制造業(yè)向中高端邁進(jìn)加強(qiáng)中國制造業(yè)的創(chuàng)新能力促進(jìn)中國制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展（）不屬于智能賦能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)大數(shù)據(jù)人工智能智能工廠設(shè)計(jì)工業(yè)軟件傳感器用于感知環(huán)境中的物理量或信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為（）。聲音信號(hào)光信號(hào)畫面信號(hào)電信號(hào)制造信息系統(tǒng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的（），以提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和適應(yīng)市場(chǎng)需求的能力。穩(wěn)定、復(fù)雜和安全高效、精確和可控良好、安全和可控準(zhǔn)確、快速和簡單二、填空題（20題，每題1分，共20分）自動(dòng)控制系統(tǒng)中，、和合在一起被稱為控制裝置或控制器。根據(jù)信號(hào)傳遞的連續(xù)性，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩類。二階系統(tǒng)為由描述的系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為系統(tǒng)的。系統(tǒng)建模為待控制的系統(tǒng)進(jìn)行建模，將其抽象為。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)與存儲(chǔ)容量，PLC可分為、和三個(gè)等級(jí)。智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)通過集成傳感器、執(zhí)行器、控制器和網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的、、和。相比于人眼，工業(yè)視覺系統(tǒng)具有更高的和。通過過程控制裝置的，操作員可以查看過程的當(dāng)前狀態(tài)和各種參數(shù)，如壓力、溫度、流量等。環(huán)控制系統(tǒng)的輸出受到反饋信號(hào)的調(diào)節(jié)。伺服系統(tǒng)通常由一個(gè)、和組成。伺服系統(tǒng)的核心部件是，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象；而電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。工業(yè)4.0的解決方案涵蓋了和兩個(gè)層面。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器作為核心組件，其主要職責(zé)是將從變送器處獲取的直流電壓轉(zhuǎn)換成。是工業(yè)相機(jī)與PC端通過圖像采集卡相互連接的過程。先進(jìn)制造模式應(yīng)用于3D打印技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速制造和定制汽車零部件。典型的智能制造系統(tǒng)架構(gòu)包括、、、決策支持層、控制執(zhí)行層、人機(jī)交互層、和安全保障層。制造自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注重提高系統(tǒng)的性，確保系統(tǒng)能夠在各種工作條件下穩(wěn)定運(yùn)行。制造信息系統(tǒng)需建立系統(tǒng)機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、性能指標(biāo)和異常情況。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)分別簡述整體式PLC和模塊式PLC的基本結(jié)構(gòu)。簡述按干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制的基本原理。簡述伺服系統(tǒng)的組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量硬件包括哪些部分？請(qǐng)列出常見的制造信息系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)。四、綜合題任務(wù)1：調(diào)速電機(jī)速度調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：將調(diào)速方式改成僅通過面板控制，同時(shí)調(diào)整速度為700，并且無法通過旋鈕調(diào)節(jié)速度。任務(wù)2：調(diào)槽型開關(guān)（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)槽形開關(guān)，要求在放瓶位置，槽型開關(guān)I10.7不亮、I11.0指示燈亮；在取瓶位置，槽型開關(guān)I10.7亮、I11.0指示燈不亮。任務(wù)3：噪聲傳感器和溫振傳感器數(shù)據(jù)讀取（30分）任務(wù)內(nèi)容：通過三菱PLC（考試板）讀取噪聲傳感器和溫振傳感器的數(shù)據(jù)。（1）三菱PLC（考試板）讀取噪聲值，在觸屏進(jìn)行展示。并要求將噪聲值上傳到云平臺(tái)，參數(shù)設(shè)置要求如下表。（2）三菱PLC讀取溫振傳感器中的溫度值和速度值。要求如下：A.當(dāng)速度讀取值小于速度設(shè)定值時(shí)，三色燈亮綠燈；B.當(dāng)速度讀取值大于和等于速度設(shè)定值時(shí)，三色燈先亮黃燈，過3秒后黃燈滅，紅燈亮；C.溫度值、速度讀取值、速度比較值、三色燈狀態(tài)均要在觸摸屏上展示。

第六套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）控制的精髓是（）。反饋無人為參與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)前饋智能控制的主要目標(biāo)是（）?？刂葡到y(tǒng)具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力減少人力的輸入控制系統(tǒng)運(yùn)行速度加快控制系統(tǒng)具有自動(dòng)糾錯(cuò)能力一階系統(tǒng)為由（）描述的系統(tǒng)。高階積分方程一階積分方程高階微分方程一階微分方程信號(hào)燈屬于整體式PLC的（）部分。存儲(chǔ)器CPU輸出接口輸入接口以下不屬于智能控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的是（）。傳感器通信接口執(zhí)行器廣義對(duì)象控制基本單元的核心部分是（）。輸入接口控制算法輸出接口反饋機(jī)制工業(yè)視覺系統(tǒng)中的圖像處理軟件主要用于實(shí)現(xiàn)（）功能。圖像采集圖像增強(qiáng)圖像輸出圖像識(shí)別在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，通常使用哪種類型的鏡頭？（）定焦鏡頭魚眼鏡頭變焦鏡頭廣角鏡頭在開環(huán)控制系統(tǒng)中，（）決定了系統(tǒng)的輸出量?？刂破鬏敵隽繄?zhí)行器輸入量比例控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。輸出量與輸入量的偏差成正比輸出量與輸入量成正比輸出量與輸入量的偏差的積分成正比輸出量與輸入量的偏差的微分成正比I控制器主要用于（）系統(tǒng)誤差？靜態(tài)誤差動(dòng)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差隨機(jī)誤差伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。結(jié)構(gòu)簡單控制精度高響應(yīng)速度快成本低廉工業(yè)4.0的組成是（）。物聯(lián)網(wǎng)+金融物聯(lián)網(wǎng)+制造互聯(lián)網(wǎng)+金融互聯(lián)網(wǎng)+制造Modbus協(xié)議是一種什么類型的通信協(xié)議？（）并行式同步全雙工主從式串行異步半雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式同步半雙工廣播式異步全雙工（）屬于工業(yè)機(jī)器人的控制部分。人-機(jī)交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)主要用于什么領(lǐng)域的自動(dòng)化控制？（）辦公自動(dòng)化制造自動(dòng)化交通自動(dòng)化家用電器自動(dòng)化中國制造2025計(jì)劃重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域有哪些？（）服務(wù)業(yè)傳統(tǒng)制造業(yè)勞動(dòng)密集型制造業(yè)高技術(shù)制造業(yè)（）不屬于智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)鏈建設(shè)運(yùn)維服務(wù)大規(guī)模個(gè)性化定制網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造制造自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則體現(xiàn)在保證系統(tǒng)的（）等方面。安全性、輕量性、魯棒性和穩(wěn)定性可靠性、穩(wěn)定性、可維護(hù)性和安全性可靠性、靈活性、可維護(hù)性和安全性安全性、輕量性、魯棒性和靈活性制造信息系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)不包括（）。下發(fā)數(shù)據(jù)物料數(shù)據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)二、填空題（20題，每題1分，共20分）系統(tǒng)從一個(gè)平衡點(diǎn)到另一個(gè)平衡點(diǎn)之間存在一個(gè)過渡過程，這個(gè)過程稱為或。在一階系統(tǒng)中，對(duì)于單位脈沖響應(yīng)，若時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度越。各串聯(lián)環(huán)節(jié)的幅頻特性之為控制系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性。諧振頻率ωr是閉環(huán)頻率特性曲線的特征量之一，其值越大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越。自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試首先需要檢查所有、和的連接是否正確。根據(jù)不同的外部硬件結(jié)構(gòu)，PLC可分成PLC和PLC。智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和工藝參數(shù)，獲取設(shè)備的數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人可以通過視覺系統(tǒng)來環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。人機(jī)界面通常包括各種設(shè)備和設(shè)備，如觸摸屏、計(jì)算機(jī)界面、控制面板等?？刂剖侵赣斜豢刂屏糠答伒目刂啤Ｋ欧到y(tǒng)配備有裝置，負(fù)責(zé)對(duì)輸入信號(hào)和系統(tǒng)輸出進(jìn)行監(jiān)控和檢測(cè)。采用電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)適用于一些對(duì)位置控制要求較高的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵件技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全面數(shù)字化和智能化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并優(yōu)化整個(gè)生產(chǎn)流程。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可用于對(duì)數(shù)字脈沖的數(shù)量（總計(jì)）、持續(xù)時(shí)間（脈沖寬度）或頻率（速率）進(jìn)行計(jì)算。圖像采集卡能支持的最大點(diǎn)陣反映了其的能力，即所能支持的相機(jī)的最大分辨率。先進(jìn)制造模式有助于自動(dòng)化生產(chǎn)線減少人工操作，提高生產(chǎn)效率和一致性，人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。智能制造系統(tǒng)架構(gòu)從、和等3個(gè)維度對(duì)智能制造所涉及的要素、裝備、活動(dòng)等內(nèi)容進(jìn)行描述。在制造自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)中，可以采用分層架構(gòu)、分布式架構(gòu)以及的組合來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制。制造信息系統(tǒng)是為生產(chǎn)職能提供的管理信息系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)的性能評(píng)估指標(biāo)中，是指系統(tǒng)從接收請(qǐng)求到返回結(jié)果所需的時(shí)間。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征分類進(jìn)行簡要介紹。簡述按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理。簡述伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)。什么是Modbus協(xié)議？請(qǐng)簡述智能制造系統(tǒng)在生命周期維度上的定義及其具體劃分。四、綜合題任務(wù)1：光電開關(guān)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)整光電開關(guān)，使其調(diào)整為正常檢測(cè)狀態(tài)，沒瓶體時(shí)紅燈不亮，有瓶體時(shí)紅燈亮。任務(wù)2：調(diào)整氣壓表的氣壓值（5分）任務(wù)內(nèi)容：將氣壓表調(diào)整到0.5MPa，可以有0.02誤差范圍，即氣壓表的值要調(diào)整到0.48MPa~0.52MPa。任務(wù)3：通過西門子S7-1200（PLC）（考試板）控制工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)第一工作站（30分）任務(wù)內(nèi)容：（1）將原工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)對(duì)第一工作站的控制去除，更換為考試板上的西門子S7-1200（PLC）進(jìn)行控制。（2）設(shè)計(jì)觸摸屏與西門子S7-1200（PLC）進(jìn)行連接，并觀察界面上有4個(gè)信號(hào)的變化情況。信號(hào)名稱觸摸屏信號(hào)狀態(tài)啟動(dòng)按鈕按下綠色松開灰色復(fù)位按鈕按下綠色松開灰色上瓶機(jī)構(gòu)感應(yīng)器（用于檢測(cè)上瓶機(jī)構(gòu)有無瓶體信號(hào)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上對(duì)應(yīng)I12.5）有瓶體綠色無瓶體灰色流水線感應(yīng)器（用于檢測(cè)流水線上有無瓶體信號(hào)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上對(duì)應(yīng)I12.7）有瓶體綠色無瓶體灰色（3）復(fù)位按鈕控制內(nèi)容為：點(diǎn)擊觸摸屏上復(fù)位按鈕后，上瓶機(jī)構(gòu)夾爪氣缸張開，同時(shí)升降氣缸上升，過5秒后旋轉(zhuǎn)氣缸回到夾取瓶體位。（4）啟動(dòng)按鈕控制內(nèi)容為：在上瓶機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測(cè)到有瓶體時(shí)，夾爪氣缸張開，過5秒后升降氣缸下降，過5秒后夾爪氣缸夾緊，過5秒后升降氣缸上升，過5秒后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到放瓶位置，過5秒后升降氣缸下降，過5秒后夾爪氣缸張開，過5秒后升降氣缸上升。附考試板PLC接線說明：控制設(shè)備名稱工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)考試板的西門子S7-1200（PLC）瓶子取料夾爪氣缸Q1.1Q0.0瓶子取料旋轉(zhuǎn)氣缸Q0.7Q0.2瓶子取料升降氣缸Q1.0Q0.1瓶子料倉檢測(cè)傳感器I2.5I0.1流水線瓶子位傳感器I2.7I0.2

第七套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）下列屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是（）。由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制技術(shù)員通過操作臺(tái)控制機(jī)床生產(chǎn)速度飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)馬桶水箱內(nèi)液位控制下面不屬于智能控制理論的是（）。自適應(yīng)控制自動(dòng)控制模糊控制魯棒控制下面不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)的是（）。比例環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)縮小環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)整體式PLC的輸入接口不包括（）。信號(hào)燈模擬量位置開關(guān)操作按鈕（）不屬于智能控制器。認(rèn)知感知信息處理通信接口執(zhí)行器（）用于接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號(hào)，這些信號(hào)反映了系統(tǒng)的狀態(tài)和環(huán)境信息。輸入接口控制算法輸出接口通信接口工業(yè)視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的主要作用是（）。降低生產(chǎn)成本減少人力需求提高生產(chǎn)效率提高產(chǎn)品質(zhì)量積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，（）決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。輸入量輸出量反饋環(huán)節(jié)控制器PID控制器在控制過程中，主要依據(jù)（）來調(diào)整控制量。誤差信號(hào)偏差信號(hào)誤差和偏差信號(hào)控制量本身在I控制中，積分項(xiàng)的系數(shù)如何影響控制器的性能？（）減小積分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大積分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大積分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量減小積分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量在伺服系統(tǒng)中，常用的反饋元件是（）。電壓傳感器電流傳感器速度傳感器位置傳感器（）標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)開始。工業(yè)1.0工業(yè)2.0工業(yè)3.0工業(yè)4.0關(guān)于Modbus協(xié)議的通信線，下列哪個(gè)說法是正確的？（）Modbus協(xié)議使用單根通信線進(jìn)行通信Modbus協(xié)議使用光纖作為通信介質(zhì)Modbus協(xié)議使用兩根通信線進(jìn)行全雙工通信Modbus協(xié)議使用四根通信線進(jìn)行半雙工通信（）屬于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)（）存儲(chǔ)器不需要備用電池。RAMROMPROMEEPROM中國制造2025計(jì)劃的主要措施有（）。擴(kuò)大投資規(guī)模，加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高出口退稅加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動(dòng)智能化發(fā)展，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)降低企業(yè)稅負(fù)，增加政府補(bǔ)貼，擴(kuò)大市場(chǎng)準(zhǔn)入鼓勵(lì)企業(yè)兼并重組，加強(qiáng)品牌建設(shè)，擴(kuò)大內(nèi)需（）不屬于智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)鏈建設(shè)供應(yīng)鏈管理供應(yīng)鏈評(píng)估供應(yīng)鏈維修（）不是制造自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)。分布式控制分層架構(gòu)集中式控制分布式架構(gòu)制造信息系統(tǒng)指在制造業(yè)中應(yīng)用（）來支持生產(chǎn)、運(yùn)營和決策過程的系統(tǒng)。信息技術(shù)和控制方法通信技術(shù)和控制方法信息技術(shù)和管理方法通信技術(shù)和管理方法二、填空題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論主要利用了計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)建模分析、設(shè)計(jì)乃至控制的手段，適用于、、系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)自身元件的功能，對(duì)相應(yīng)的進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定對(duì)象的控制。根據(jù)輸入信號(hào)特征分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為、和三類。擾動(dòng)消失后，如果二階系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是的。常見的頻率響應(yīng)曲線包括和。由PLC、編程器、信號(hào)輸入部件和輸出執(zhí)行部件等組成的稱為系統(tǒng)。梯形圖要求依、的順序繪制。按給定值操作的開環(huán)控制方式中，控制器只按來控制受控對(duì)象。過程設(shè)備測(cè)試技術(shù)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估的技術(shù)方法。過程控制系統(tǒng)的目標(biāo)是通過監(jiān)測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動(dòng)化、高效化和安全化?？刂葡到y(tǒng)性能指標(biāo)分為性能指標(biāo)和性能指標(biāo)兩類。伺服系統(tǒng)需要具有良好的性，能夠在負(fù)載變化、環(huán)境干擾等情況下保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。伺服系統(tǒng)要求在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的狀態(tài)。Modbus是一種在OSI模型第層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制硬件包括、和。智能控制系統(tǒng)集成項(xiàng)目在設(shè)備安裝和調(diào)測(cè)過程應(yīng)遵循相關(guān)和。智能制造系統(tǒng)通過自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的操作，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在智能制造系統(tǒng)的通信層，對(duì)層采集到的數(shù)據(jù)交由通信組件進(jìn)行傳輸和通信。在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，可用于優(yōu)化資源分配、生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度等問題。制造信息系統(tǒng)需要從生產(chǎn)設(shè)備、和其他數(shù)據(jù)源中收集各種數(shù)據(jù)。三、問答題（5題，每題4分，共20分）現(xiàn)代PLC具有哪些主要技術(shù)特點(diǎn)？智能控制系統(tǒng)的控制基本單元有哪些？并簡述每個(gè)部分的主要功能。伺服系統(tǒng)的核心是什么？并介紹其特點(diǎn)。什么是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)？請(qǐng)簡述描述智能制造系統(tǒng)架構(gòu)的三個(gè)維度及其分別包含了哪些內(nèi)容？四、綜合題任務(wù)1：給設(shè)備上電并使其回原（5分）任務(wù)內(nèi)容：設(shè)備回原，指示燈亮黃燈。任務(wù)2：調(diào)槽型開關(guān)（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)槽形開關(guān)，要求在放瓶位置，槽型開關(guān)I10.7不亮、I11.0指示燈亮；在取瓶位置，槽型開關(guān)I10.7亮、I11.0指示燈不亮。任務(wù)3：LoRa傳輸與閥島控制任務(wù)內(nèi)容：通過LoRa傳輸實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)關(guān)與云平臺(tái)獲取溫濕度傳感器數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)西門子1200PLC（考試板）控制閥島。（1）LoRa傳輸：A：根據(jù)下表設(shè)置溫濕度傳感器，并通過USR-LG206采集溫濕度與USR-LG210透?jìng)鳎泳€必須符合透?jìng)饕?。B：LoRa配置要求如下表。并且工業(yè)網(wǎng)關(guān)通過USR-LG210獲取溫濕度值。C：根據(jù)下表，將溫濕度傳感器1的溫度與濕度數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)（考試機(jī)PC需安裝為MQTT服務(wù)器，用戶名為admin，密碼為password）。（2）閥島控制：A：要求閥島進(jìn)行正確接線。B：要求西門子1200PLC與閥島建立連接，其中閥島Q輸出地址改為10.0-13.0，I輸入地址改為10.0-11.0。C：通過西門子PLC控制閥島Q0.0和Q0.7輸出，要求滿足原始狀態(tài)與工作狀態(tài)如下表。第八套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）自動(dòng)控制理論的研究對(duì)象是（）。單輸入單輸出系統(tǒng)單輸入多輸出系統(tǒng)多輸入單輸出系統(tǒng)多輸入多輸出系統(tǒng)對(duì)于線性控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的可觀測(cè)性是指（）系統(tǒng)可以任意設(shè)定初始狀態(tài)系統(tǒng)可以任意設(shè)定輸出信號(hào)系統(tǒng)可以觀測(cè)到所有的內(nèi)部狀態(tài)變量系統(tǒng)可以觀測(cè)到所有的外部輸出信號(hào)（）是振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（）不是整體式PLC主機(jī)的組成部分。CPU風(fēng)扇存儲(chǔ)器電源智能控制系統(tǒng)的人機(jī)界面可以是（）。以太網(wǎng)云計(jì)算平臺(tái)串口觸摸屏（）用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)和性能，并將反饋信號(hào)傳遞給控制算法，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制?？刂扑惴ㄝ斎虢涌诜答仚C(jī)制控制器工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用于檢測(cè)產(chǎn)品的（）。外觀尺寸材質(zhì)重量一階微分環(huán)節(jié)的幅頻特性是（）。控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是指（）。系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位正弦函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)作用下的輸入響應(yīng)在PID控制中，微分系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在（）。系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的抗干擾性系統(tǒng)的超調(diào)量在積分控制中，積分項(xiàng)的作用主要是（）。減小系統(tǒng)的超調(diào)量提高系統(tǒng)的抗干擾性提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高系統(tǒng)的快速性伺服系統(tǒng)通常用于哪些領(lǐng)域？（）音頻處理圖像處理自動(dòng)化控制通信電力在（）開始被廣泛使用。工業(yè)1.0工業(yè)2.0工業(yè)3.0工業(yè)4.0Modbus協(xié)議是一個(gè)（）協(xié)議。會(huì)話協(xié)議身份驗(yàn)證協(xié)議路由協(xié)議請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議（）屬于工業(yè)機(jī)器人的傳感部分。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)控制系統(tǒng)人-機(jī)交互系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（）不是PLC系統(tǒng)的本體部分存儲(chǔ)器CPU輸入接口現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)在先進(jìn)制造模式中，哪一個(gè)因素最重要？（）技術(shù)管理人才資金（）不屬于智能工廠標(biāo)準(zhǔn)。傳感器與儀器儀表智能工廠設(shè)計(jì)集成優(yōu)化智能設(shè)計(jì)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，常用的過程建模方法有（）。模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)接口定義離散事件模擬測(cè)試與驗(yàn)證在制造信息系統(tǒng)中，哪一個(gè)組件最重要？（）數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)二、填空題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論能夠解決自動(dòng)控制理論無法解決的、、等控制問題。正弦信號(hào)具有的周期性波形。表示自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出實(shí)際值與希望值之差，用來反應(yīng)系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的最終精度。盡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)之一。頻域分析常用的判據(jù)為穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定判據(jù)。整體PLC的基本單元內(nèi)有、和。是一種將開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的控制策略。常見的過程設(shè)備測(cè)試技術(shù)包括測(cè)試、測(cè)試、測(cè)試、測(cè)試、測(cè)試等方面。系統(tǒng)一般由被控過程Wo(s)、測(cè)量變送器Wm(s)、調(diào)節(jié)器Wc(s)和調(diào)節(jié)閥Wv(s)等環(huán)節(jié)組成。指響應(yīng)達(dá)到并保持在終值（或）內(nèi)所需要的最短時(shí)間。伺服系統(tǒng)通?？梢酝ㄟ^對(duì)控制器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和控制邏輯。伺服系統(tǒng)要求要快速響應(yīng)性好，包括過渡過程時(shí)間，且過渡過程的前沿、上升率。在TCP/IP棧上保留系統(tǒng)端口可以訪問Modbus。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，控制開關(guān)切換包括配置和配置。智能控制系統(tǒng)的施工過程中應(yīng)按照規(guī)范與要求編制文檔，以符合項(xiàng)目資料驗(yàn)收相關(guān)要求。智能制造系統(tǒng)具有較高的，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求和生產(chǎn)變化，快速調(diào)整生產(chǎn)線和生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和定制化生產(chǎn)。在控制層，對(duì)層提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和決策，控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。是一種基于事件驅(qū)動(dòng)的建模方法，將制造過程中的事件和活動(dòng)抽象為離散的、按時(shí)間順序發(fā)生的事件。制造信息系統(tǒng)通常提供界面和功能，以便用戶能夠方便地使用和操作系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)涉及大量的敏感數(shù)據(jù)，應(yīng)確保的機(jī)密性、完整性和可用性。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)簡述控制理論的發(fā)展歷程。簡述工業(yè)視覺的原理。伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的矩頻特性的不同在于哪些方面？簡述工業(yè)1.0到工業(yè)4.0的發(fā)展過程。智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)包含哪些部分？四、綜合題任務(wù)1：上瓶機(jī)構(gòu)氣缸調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)上瓶機(jī)構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，使上瓶機(jī)構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上并回到取瓶位。任務(wù)2：調(diào)槽型開關(guān)（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)槽形開關(guān)，要求在放瓶位置，槽型開關(guān)I10.7不亮、I11.0指示燈亮；在取瓶位置，槽型開關(guān)I10.7亮、I11.0指示燈不亮。任務(wù)3：西門子PLC脈沖控制（30分）任務(wù)內(nèi)容：使用西門子PLC（考試板）控制旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（第二站旋轉(zhuǎn)軸-AS23），最右側(cè)步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為6400。（1）觸摸屏上要有軸啟用的功能：按下軸啟動(dòng)后步進(jìn)電機(jī)才可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。（2）觸摸屏上要有點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)置（觸摸屏上對(duì)點(diǎn)動(dòng)速度進(jìn)行限制，最大不能超過720°/s）的功能：按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停止；按下點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停止；修改點(diǎn)動(dòng)速度，再次進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)的操作，實(shí)現(xiàn)上述功能，并且點(diǎn)動(dòng)速度相應(yīng)變化。（說明：DIR-要從PUL-引線，該處已經(jīng)串入電阻）（3）觸摸屏上要有自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)速度設(shè)置（觸摸屏上對(duì)自動(dòng)速度進(jìn)行限制，最大不能超過720°/s）、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置的功能：按下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)按照設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定的角度后電機(jī)停止；修改速度和角度，再次按下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)按照修改后的速度旋轉(zhuǎn)，到達(dá)修改后的角度后電機(jī)停止。第九套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論主要研究的是（）。開環(huán)控制系統(tǒng)線性控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)非線性控制系統(tǒng)在線性控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可控性是指（）系統(tǒng)可以任意設(shè)定初始狀態(tài)系統(tǒng)可以任意設(shè)定輸出信號(hào)系統(tǒng)可以任意到達(dá)某一特定的狀態(tài)系統(tǒng)可以任意到達(dá)某一特定的輸出信號(hào)整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)（）過程。不斷循環(huán)的閉環(huán)控制不斷循環(huán)的開環(huán)控制單次工作的閉環(huán)控制單次工作的開環(huán)控制根據(jù)不同的外部硬件結(jié)構(gòu)，PLC可分成（）和模塊式PLC。分布式PLC復(fù)雜式PLC單一式PLC整體式PLC（）不屬于通信網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)藍(lán)牙串口云計(jì)算平臺(tái)（）不屬于智能控制系統(tǒng)的控制基本單元。輸入接口被控對(duì)象輸出接口控制算法工業(yè)視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。提高生產(chǎn)效率提高產(chǎn)品質(zhì)量降低生產(chǎn)成本以上都是慣性環(huán)節(jié)的相頻特性是（）。穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)?？刂破鬏斎肓肯到y(tǒng)開環(huán)增益輸出量在PID控制中，積分系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在（）。系統(tǒng)的超調(diào)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的抗干擾性在積分控制中，如何消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）減小積分項(xiàng)系數(shù)增大積分項(xiàng)系數(shù)減小微分項(xiàng)系數(shù)增大微分項(xiàng)系數(shù)當(dāng)伺服系統(tǒng)工作在速度控制模式時(shí)，主要依靠什么來控制電機(jī)的速度？電壓脈沖電流角速度（）是指與產(chǎn)品相關(guān)的各種信息，包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、材料、規(guī)格、性能等。測(cè)試數(shù)據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)研發(fā)數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)Modbus協(xié)議主要用于什么領(lǐng)域？（）音頻通信視頻通信工業(yè)自動(dòng)化移動(dòng)通信PLC的控制中心是（）。中央處理器電源存儲(chǔ)器通信接口下面不屬于圖像采集卡的參數(shù)的是（）。采樣頻率列頻行頻分辨率（）屬于模型預(yù)測(cè)控制的典型示例。廣義預(yù)測(cè)控制魯棒控制自適應(yīng)控制最優(yōu)控制（）不屬于智能裝備標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)識(shí)別設(shè)備人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)智能工廠設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，（）可應(yīng)用于過程優(yōu)化。人工智能深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)遺傳算法制造信息系統(tǒng)的主要功能是（）。生產(chǎn)計(jì)劃和控制物料需求計(jì)劃企業(yè)資源規(guī)劃以上都是二、填空題（20題，每題1分，共20分）智能控制的主要目標(biāo)是使控制系統(tǒng)具有和能力。典型輸入信號(hào)一般具備與的條件。當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ≥時(shí)，響應(yīng)為單調(diào)上升過程，系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)過于緩慢。開環(huán)系統(tǒng)的輸入輸出而輸出影響。系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析指的是根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性對(duì)相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的的判斷。自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析是評(píng)估系統(tǒng)的和的過程。在PLC程序執(zhí)行過程的程序執(zhí)行階段，PLC按順序?qū)γ織l進(jìn)行掃描。智能控制系統(tǒng)的控制基本單元通常由、、、、和組成。傳感器通常由三個(gè)部分組成，即、和?？刂破鞯目刂埔?guī)律就是指與之間的關(guān)系。伺服系統(tǒng)的根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給定的值和通過反饋裝置檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行值之間的差異，來調(diào)節(jié)控制量。伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)化可通過調(diào)整伺服系統(tǒng)的來實(shí)現(xiàn)。Profinet是一種基于技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。組成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的三大部分是：部分、部分、部分。TCP/IP協(xié)議是Internet互聯(lián)網(wǎng)最基本的協(xié)議，其設(shè)計(jì)參考了七層模型。智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要包括智能裝備、智能工廠、、智能服務(wù)、智能賦能技術(shù)和等6個(gè)部分。智能制造系統(tǒng)的基本構(gòu)成為設(shè)備和智能“”兩部分。故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析設(shè)備和系統(tǒng)的狀態(tài)，通過檢測(cè)和診斷算法來快速識(shí)別問題。制造信息系統(tǒng)能夠管理采購、庫存、供應(yīng)鏈和物流，確保的及時(shí)供應(yīng)和合理利用。制造信息系統(tǒng)在物料管理方面可以實(shí)時(shí)跟蹤物料的、和情況，確保物料的及時(shí)供應(yīng)和合理利用。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)列出PLC控制系統(tǒng)的組成部分。簡述什么是過程控制？伺服系統(tǒng)的調(diào)試方法有哪些？什么是工業(yè)4.0？下圖為模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，請(qǐng)補(bǔ)充完整圖中A、B、C、D所表示空缺部分。四、綜合題任務(wù)1：調(diào)速電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：參照調(diào)速器菜單調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)，使傳送帶正轉(zhuǎn)。任務(wù)2：給設(shè)備上電并使其回原（5分）任務(wù)內(nèi)容：設(shè)備回原，指示燈亮黃燈。任務(wù)3：信捷觸摸屏透?jìng)鞴δ軐?shí)現(xiàn)（30分）任務(wù)內(nèi)容：西門子PLC（平臺(tái)PLC）和三菱PLC（考試板）通過觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。（1）根據(jù)下表要求，編寫觸摸屏程序，讀取西門子PLC的數(shù)據(jù)（包括工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量和填充數(shù)量），通過觸摸屏中轉(zhuǎn)后寫到三菱PLC中，并在觸摸屏屏幕上展示出來。同時(shí)，當(dāng)平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量與填充數(shù)量相等時(shí)，三菱PLC的Y6為ON（Y6燈亮）；當(dāng)平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量與填充數(shù)量不相等時(shí)，三菱PLC的Y6為OFF（Y6燈熄滅）。（2）按下表要求，在平臺(tái)上使用手動(dòng)模式對(duì)上瓶-夾爪進(jìn)行操作，通過觸摸屏讀取西門子PLC的I/O，經(jīng)過觸摸屏轉(zhuǎn)換后控制三菱PLC的輸出Y點(diǎn)。在工