第六套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）控制的精髓是（）。反饋無人為參與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)前饋智能控制的主要目標(biāo)是（）。控制系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力減少人力的輸入控制系統(tǒng)運(yùn)行速度加快控制系統(tǒng)具有自動(dòng)糾錯(cuò)能力一階系統(tǒng)為由（）描述的系統(tǒng)。高階積分方程一階積分方程高階微分方程一階微分方程信號(hào)燈屬于整體式PLC的（）部分。存儲(chǔ)器CPU輸出接口輸入接口以下不屬于智能控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的是（）。傳感器通信接口執(zhí)行器廣義對(duì)象控制基本單元的核心部分是（）。輸入接口控制算法輸出接口反饋機(jī)制工業(yè)視覺系統(tǒng)中的圖像處理軟件主要用于實(shí)現(xiàn)（）功能。圖像采集圖像增強(qiáng)圖像輸出圖像識(shí)別在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，通常使用哪種類型的鏡頭？（）定焦鏡頭魚眼鏡頭變焦鏡頭廣角鏡頭在開環(huán)控制系統(tǒng)中，（）決定了系統(tǒng)的輸出量。控制器輸出量執(zhí)行器輸入量比例控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。輸出量與輸入量的偏差成正比輸出量與輸入量成正比輸出量與輸入量的偏差的積分成正比輸出量與輸入量的偏差的微分成正比I控制器主要用于（）系統(tǒng)誤差？靜態(tài)誤差動(dòng)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差隨機(jī)誤差伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。結(jié)構(gòu)簡單控制精度高響應(yīng)速度快成本低廉工業(yè)4.0的組成是（）。物聯(lián)網(wǎng)+金融物聯(lián)網(wǎng)+制造互聯(lián)網(wǎng)+金融互聯(lián)網(wǎng)+制造Modbus協(xié)議是一種什么類型的通信協(xié)議？（）并行式同步全雙工主從式串行異步半雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式同步半雙工廣播式異步全雙工（）屬于工業(yè)機(jī)器人的控制部分。人-機(jī)交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)主要用于什么領(lǐng)域的自動(dòng)化控制？（）辦公自動(dòng)化制造自動(dòng)化交通自動(dòng)化家用電器自動(dòng)化中國制造2025計(jì)劃重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域有哪些？（）服務(wù)業(yè)傳統(tǒng)制造業(yè)勞動(dòng)密集型制造業(yè)高技術(shù)制造業(yè)（）不屬于智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)鏈建設(shè)運(yùn)維服務(wù)大規(guī)模個(gè)性化定制網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造制造自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則體現(xiàn)在保證系統(tǒng)的（）等方面。安全性、輕量性、魯棒性和穩(wěn)定性可靠性、穩(wěn)定性、可維護(hù)性和安全性可靠性、靈活性、可維護(hù)性和安全性安全性、輕量性、魯棒性和靈活性制造信息系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)不包括（）。下發(fā)數(shù)據(jù)物料數(shù)據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)二、填空題（20題，每題1分，共20分）系統(tǒng)從一個(gè)平衡點(diǎn)到另一個(gè)平衡點(diǎn)之間存在一個(gè)過渡過程，這個(gè)過程稱為或。在一階系統(tǒng)中，對(duì)于單位脈沖響應(yīng)，若時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度越。各串聯(lián)環(huán)節(jié)的幅頻特性之為控制系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性。諧振頻率ωr是閉環(huán)頻率特性曲線的特征量之一，其值越大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越。自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試首先需要檢查所有、和的連接是否正確。根據(jù)不同的外部硬件結(jié)構(gòu)，PLC可分成PLC和PLC。智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和工藝參數(shù)，獲取設(shè)備的數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人可以通過視覺系統(tǒng)來環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。人機(jī)界面通常包括各種設(shè)備和設(shè)備，如觸摸屏、計(jì)算機(jī)界面、控制面板等。控制是指有被控制量反饋的控制。伺服系統(tǒng)配備有裝置，負(fù)責(zé)對(duì)輸入信號(hào)和系統(tǒng)輸出進(jìn)行監(jiān)控和檢測。采用電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)適用于一些對(duì)位置控制要求較高的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵件技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全面數(shù)字化和智能化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并優(yōu)化整個(gè)生產(chǎn)流程。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可用于對(duì)數(shù)字脈沖的數(shù)量（總計(jì)）、持續(xù)時(shí)間（脈沖寬度）或頻率（速率）進(jìn)行計(jì)算。圖像采集卡能支持的最大點(diǎn)陣反映了其的能力，即所能支持的相機(jī)的最大分辨率。先進(jìn)制造模式有助于自動(dòng)化生產(chǎn)線減少人工操作，提高生產(chǎn)效率和一致性，人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。智能制造系統(tǒng)架構(gòu)從、和等3個(gè)維度對(duì)智能制造所涉及的要素、裝備、活動(dòng)等內(nèi)容進(jìn)行描述。在制造自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)中，可以采用分層架構(gòu)、分布式架構(gòu)以及的組合來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制。制造信息系統(tǒng)是為生產(chǎn)職能提供的管理信息系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)的性能評(píng)估指標(biāo)中，是指系統(tǒng)從接收請(qǐng)求到返回結(jié)果所需的時(shí)間。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征分類進(jìn)行簡要介紹。簡述按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理。簡述伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)。什么是Modbus協(xié)議？請(qǐng)簡述智能制造系統(tǒng)在生命周期維度上的定義及其具體劃分。四、綜合題任務(wù)1：光電開關(guān)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)整光電開關(guān)，使其調(diào)整為正常檢測狀態(tài)，沒瓶體時(shí)紅燈不亮，有瓶體時(shí)紅燈亮。任務(wù)2：調(diào)整氣壓表的氣壓值（5分）任務(wù)內(nèi)容：將氣壓表調(diào)整到0.5MPa，可以有0.02誤差范圍，即氣壓表的值要調(diào)整到0.48MPa~0.52MPa。任務(wù)3：通過西門子S7-1200（PLC）（考試板）控制工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)第一工作站（30分）任務(wù)內(nèi)容：（1）將原工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)對(duì)第一工作站的控制去除，更換為考試板上的西門子S7-1200（PLC）進(jìn)行控制。（2）設(shè)計(jì)觸摸屏與西門子S7-1200（PLC）進(jìn)行連接，并觀察界面上有4個(gè)信號(hào)的變化情況。信號(hào)名稱觸摸屏信號(hào)狀態(tài)啟動(dòng)按鈕按下綠色松開灰色復(fù)位按鈕按下綠色松開灰色上瓶機(jī)構(gòu)感應(yīng)器（用于檢測上瓶機(jī)構(gòu)有無瓶體信號(hào)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上對(duì)應(yīng)I12.5）有瓶體綠色無瓶體灰色流水線感應(yīng)器（用于檢測流水線上有無瓶體信號(hào)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上對(duì)應(yīng)I12.7）有瓶體綠色無瓶體灰色（3）復(fù)位按鈕控制內(nèi)容為：點(diǎn)擊觸摸屏上復(fù)位按鈕后，上瓶機(jī)構(gòu)夾爪氣缸張開，同時(shí)升降氣缸上升，過5秒后旋轉(zhuǎn)氣缸回到夾取瓶體位。（4）啟動(dòng)按鈕控制內(nèi)容為：在上瓶機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測到有瓶體時(shí)，夾爪氣缸張開，過5秒后升降氣缸下降，過5秒后夾爪氣缸夾緊，過5秒后升降氣缸上升，過5秒后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到放瓶位置，過5秒后升降氣缸下降，過5秒后夾爪氣缸張開，過5秒后升降氣缸上升。附考試板PLC接線說明：控制設(shè)備名稱工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)考試板的西門子S7-1200（PLC）瓶子取料夾爪氣缸Q1.1Q0.0瓶子取料旋轉(zhuǎn)氣缸Q0.7Q0.2瓶子取料升降氣缸Q1.0Q0.1瓶子料倉檢測傳感器I2.5I0.1流水線瓶子位傳感器I2.7I0.2

第七套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）下列屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是（）。由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制技術(shù)員通過操作臺(tái)控制機(jī)床生產(chǎn)速度飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)馬桶水箱內(nèi)液位控制下面不屬于智能控制理論的是（）。自適應(yīng)控制自動(dòng)控制模糊控制魯棒控制下面不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)的是（）。比例環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)縮小環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)整體式PLC的輸入接口不包括（）。信號(hào)燈模擬量位置開關(guān)操作按鈕（）不屬于智能控制器。認(rèn)知感知信息處理通信接口執(zhí)行器（）用于接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號(hào)，這些信號(hào)反映了系統(tǒng)的狀態(tài)和環(huán)境信息。輸入接口控制算法輸出接口通信接口工業(yè)視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的主要作用是（）。降低生產(chǎn)成本減少人力需求提高生產(chǎn)效率提高產(chǎn)品質(zhì)量積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，（）決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。輸入量輸出量反饋環(huán)節(jié)控制器PID控制器在控制過程中，主要依據(jù)（）來調(diào)整控制量。誤差信號(hào)偏差信號(hào)誤差和偏差信號(hào)控制量本身在I控制中，積分項(xiàng)的系數(shù)如何影響控制器的性能？（）減小積分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大積分項(xiàng)系數(shù)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量增大積分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量減小積分項(xiàng)系數(shù)可以增大系統(tǒng)的超調(diào)量在伺服系統(tǒng)中，常用的反饋元件是（）。電壓傳感器電流傳感器速度傳感器位置傳感器（）標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)開始。工業(yè)1.0工業(yè)2.0工業(yè)3.0工業(yè)4.0關(guān)于Modbus協(xié)議的通信線，下列哪個(gè)說法是正確的？（）Modbus協(xié)議使用單根通信線進(jìn)行通信Modbus協(xié)議使用光纖作為通信介質(zhì)Modbus協(xié)議使用兩根通信線進(jìn)行全雙工通信Modbus協(xié)議使用四根通信線進(jìn)行半雙工通信（）屬于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分。控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)（）存儲(chǔ)器不需要備用電池。RAMROMPROMEEPROM中國制造2025計(jì)劃的主要措施有（）。擴(kuò)大投資規(guī)模，加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高出口退稅加強(qiáng)科技創(chuàng)新，推動(dòng)智能化發(fā)展，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)降低企業(yè)稅負(fù)，增加政府補(bǔ)貼，擴(kuò)大市場準(zhǔn)入鼓勵(lì)企業(yè)兼并重組，加強(qiáng)品牌建設(shè)，擴(kuò)大內(nèi)需（）不屬于智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)鏈建設(shè)供應(yīng)鏈管理供應(yīng)鏈評(píng)估供應(yīng)鏈維修（）不是制造自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)。分布式控制分層架構(gòu)集中式控制分布式架構(gòu)制造信息系統(tǒng)指在制造業(yè)中應(yīng)用（）來支持生產(chǎn)、運(yùn)營和決策過程的系統(tǒng)。信息技術(shù)和控制方法通信技術(shù)和控制方法信息技術(shù)和管理方法通信技術(shù)和管理方法二、填空題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論主要利用了計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)建模分析、設(shè)計(jì)乃至控制的手段，適用于、、系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)自身元件的功能，對(duì)相應(yīng)的進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定對(duì)象的控制。根據(jù)輸入信號(hào)特征分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為、和三類。擾動(dòng)消失后，如果二階系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是的。常見的頻率響應(yīng)曲線包括和。由PLC、編程器、信號(hào)輸入部件和輸出執(zhí)行部件等組成的稱為系統(tǒng)。梯形圖要求依、的順序繪制。按給定值操作的開環(huán)控制方式中，控制器只按來控制受控對(duì)象。過程設(shè)備測試技術(shù)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的進(jìn)行測試和評(píng)估的技術(shù)方法。過程控制系統(tǒng)的目標(biāo)是通過監(jiān)測和控制，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動(dòng)化、高效化和安全化。控制系統(tǒng)性能指標(biāo)分為性能指標(biāo)和性能指標(biāo)兩類。伺服系統(tǒng)需要具有良好的性，能夠在負(fù)載變化、環(huán)境干擾等情況下保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。伺服系統(tǒng)要求在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的狀態(tài)。Modbus是一種在OSI模型第層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制硬件包括、和。智能控制系統(tǒng)集成項(xiàng)目在設(shè)備安裝和調(diào)測過程應(yīng)遵循相關(guān)和。智能制造系統(tǒng)通過自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的操作，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在智能制造系統(tǒng)的通信層，對(duì)層采集到的數(shù)據(jù)交由通信組件進(jìn)行傳輸和通信。在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，可用于優(yōu)化資源分配、生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度等問題。制造信息系統(tǒng)需要從生產(chǎn)設(shè)備、和其他數(shù)據(jù)源中收集各種數(shù)據(jù)。三、問答題（5題，每題4分，共20分）現(xiàn)代PLC具有哪些主要技術(shù)特點(diǎn)？智能控制系統(tǒng)的控制基本單元有哪些？并簡述每個(gè)部分的主要功能。伺服系統(tǒng)的核心是什么？并介紹其特點(diǎn)。什么是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)？請(qǐng)簡述描述智能制造系統(tǒng)架構(gòu)的三個(gè)維度及其分別包含了哪些內(nèi)容？四、綜合題任務(wù)1：給設(shè)備上電并使其回原（5分）任務(wù)內(nèi)容：設(shè)備回原，指示燈亮黃燈。任務(wù)2：調(diào)槽型開關(guān)（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)槽形開關(guān)，要求在放瓶位置，槽型開關(guān)I10.7不亮、I11.0指示燈亮；在取瓶位置，槽型開關(guān)I10.7亮、I11.0指示燈不亮。任務(wù)3：LoRa傳輸與閥島控制任務(wù)內(nèi)容：通過LoRa傳輸實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)關(guān)與云平臺(tái)獲取溫濕度傳感器數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)西門子1200PLC（考試板）控制閥島。（1）LoRa傳輸：A：根據(jù)下表設(shè)置溫濕度傳感器，并通過USR-LG206采集溫濕度與USR-LG210透傳，接線必須符合透傳要求。B：LoRa配置要求如下表。并且工業(yè)網(wǎng)關(guān)通過USR-LG210獲取溫濕度值。C：根據(jù)下表，將溫濕度傳感器1的溫度與濕度數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)（考試機(jī)PC需安裝為MQTT服務(wù)器，用戶名為admin，密碼為password）。（2）閥島控制：A：要求閥島進(jìn)行正確接線。B：要求西門子1200PLC與閥島建立連接，其中閥島Q輸出地址改為10.0-13.0，I輸入地址改為10.0-11.0。C：通過西門子PLC控制閥島Q0.0和Q0.7輸出，要求滿足原始狀態(tài)與工作狀態(tài)如下表。第八套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）自動(dòng)控制理論的研究對(duì)象是（）。單輸入單輸出系統(tǒng)單輸入多輸出系統(tǒng)多輸入單輸出系統(tǒng)多輸入多輸出系統(tǒng)對(duì)于線性控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的可觀測性是指（）系統(tǒng)可以任意設(shè)定初始狀態(tài)系統(tǒng)可以任意設(shè)定輸出信號(hào)系統(tǒng)可以觀測到所有的內(nèi)部狀態(tài)變量系統(tǒng)可以觀測到所有的外部輸出信號(hào)（）是振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（）不是整體式PLC主機(jī)的組成部分。CPU風(fēng)扇存儲(chǔ)器電源智能控制系統(tǒng)的人機(jī)界面可以是（）。以太網(wǎng)云計(jì)算平臺(tái)串口觸摸屏（）用于監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)和性能，并將反饋信號(hào)傳遞給控制算法，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制?？刂扑惴ㄝ斎虢涌诜答仚C(jī)制控制器工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用于檢測產(chǎn)品的（）。外觀尺寸材質(zhì)重量一階微分環(huán)節(jié)的幅頻特性是（）?？刂葡到y(tǒng)的階躍響應(yīng)是指（）。系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位正弦函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)作用下的輸入響應(yīng)在PID控制中，微分系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在（）。系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的抗干擾性系統(tǒng)的超調(diào)量在積分控制中，積分項(xiàng)的作用主要是（）。減小系統(tǒng)的超調(diào)量提高系統(tǒng)的抗干擾性提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高系統(tǒng)的快速性伺服系統(tǒng)通常用于哪些領(lǐng)域？（）音頻處理圖像處理自動(dòng)化控制通信電力在（）開始被廣泛使用。工業(yè)1.0工業(yè)2.0工業(yè)3.0工業(yè)4.0Modbus協(xié)議是一個(gè)（）協(xié)議。會(huì)話協(xié)議身份驗(yàn)證協(xié)議路由協(xié)議請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議（）屬于工業(yè)機(jī)器人的傳感部分。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)控制系統(tǒng)人-機(jī)交互系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（）不是PLC系統(tǒng)的本體部分存儲(chǔ)器CPU輸入接口現(xiàn)場輸入信號(hào)在先進(jìn)制造模式中，哪一個(gè)因素最重要？（）技術(shù)管理人才資金（）不屬于智能工廠標(biāo)準(zhǔn)。傳感器與儀器儀表智能工廠設(shè)計(jì)集成優(yōu)化智能設(shè)計(jì)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，常用的過程建模方法有（）。模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)接口定義離散事件模擬測試與驗(yàn)證在制造信息系統(tǒng)中，哪一個(gè)組件最重要？（）數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)二、填空題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論能夠解決自動(dòng)控制理論無法解決的、、等控制問題。正弦信號(hào)具有的周期性波形。表示自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出實(shí)際值與希望值之差，用來反應(yīng)系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的最終精度。盡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)之一。頻域分析常用的判據(jù)為穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定判據(jù)。整體PLC的基本單元內(nèi)有、和。是一種將開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的控制策略。常見的過程設(shè)備測試技術(shù)包括測試、測試、測試、測試、測試等方面。系統(tǒng)一般由被控過程Wo(s)、測量變送器Wm(s)、調(diào)節(jié)器Wc(s)和調(diào)節(jié)閥Wv(s)等環(huán)節(jié)組成。指響應(yīng)達(dá)到并保持在終值（或）內(nèi)所需要的最短時(shí)間。伺服系統(tǒng)通?？梢酝ㄟ^對(duì)控制器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和控制邏輯。伺服系統(tǒng)要求要快速響應(yīng)性好，包括過渡過程時(shí)間，且過渡過程的前沿、上升率。在TCP/IP棧上保留系統(tǒng)端口可以訪問Modbus。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，控制開關(guān)切換包括配置和配置。智能控制系統(tǒng)的施工過程中應(yīng)按照規(guī)范與要求編制文檔，以符合項(xiàng)目資料驗(yàn)收相關(guān)要求。智能制造系統(tǒng)具有較高的，能夠根據(jù)市場需求和生產(chǎn)變化，快速調(diào)整生產(chǎn)線和生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和定制化生產(chǎn)。在控制層，對(duì)層提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和決策，控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。是一種基于事件驅(qū)動(dòng)的建模方法，將制造過程中的事件和活動(dòng)抽象為離散的、按時(shí)間順序發(fā)生的事件。制造信息系統(tǒng)通常提供界面和功能，以便用戶能夠方便地使用和操作系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)涉及大量的敏感數(shù)據(jù)，應(yīng)確保的機(jī)密性、完整性和可用性。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)簡述控制理論的發(fā)展歷程。簡述工業(yè)視覺的原理。伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的矩頻特性的不同在于哪些方面？簡述工業(yè)1.0到工業(yè)4.0的發(fā)展過程。智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)包含哪些部分？四、綜合題任務(wù)1：上瓶機(jī)構(gòu)氣缸調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)上瓶機(jī)構(gòu)的氣缸調(diào)速閥，使上瓶機(jī)構(gòu)能正常夾取瓶子放到流水線上并回到取瓶位。任務(wù)2：調(diào)槽型開關(guān)（5分）任務(wù)內(nèi)容：調(diào)節(jié)槽形開關(guān)，要求在放瓶位置，槽型開關(guān)I10.7不亮、I11.0指示燈亮；在取瓶位置，槽型開關(guān)I10.7亮、I11.0指示燈不亮。任務(wù)3：西門子PLC脈沖控制（30分）任務(wù)內(nèi)容：使用西門子PLC（考試板）控制旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（第二站旋轉(zhuǎn)軸-AS23），最右側(cè)步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為6400。（1）觸摸屏上要有軸啟用的功能：按下軸啟動(dòng)后步進(jìn)電機(jī)才可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。（2）觸摸屏上要有點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)置（觸摸屏上對(duì)點(diǎn)動(dòng)速度進(jìn)行限制，最大不能超過720°/s）的功能：按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停止；按下點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停止；修改點(diǎn)動(dòng)速度，再次進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)的操作，實(shí)現(xiàn)上述功能，并且點(diǎn)動(dòng)速度相應(yīng)變化。（說明：DIR-要從PUL-引線，該處已經(jīng)串入電阻）（3）觸摸屏上要有自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)速度設(shè)置（觸摸屏上對(duì)自動(dòng)速度進(jìn)行限制，最大不能超過720°/s）、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置的功能：按下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)按照設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定的角度后電機(jī)停止；修改速度和角度，再次按下自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)按照修改后的速度旋轉(zhuǎn)，到達(dá)修改后的角度后電機(jī)停止。第九套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）現(xiàn)代控制理論主要研究的是（）。開環(huán)控制系統(tǒng)線性控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)非線性控制系統(tǒng)在線性控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可控性是指（）系統(tǒng)可以任意設(shè)定初始狀態(tài)系統(tǒng)可以任意設(shè)定輸出信號(hào)系統(tǒng)可以任意到達(dá)某一特定的狀態(tài)系統(tǒng)可以任意到達(dá)某一特定的輸出信號(hào)整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)（）過程。不斷循環(huán)的閉環(huán)控制不斷循環(huán)的開環(huán)控制單次工作的閉環(huán)控制單次工作的開環(huán)控制根據(jù)不同的外部硬件結(jié)構(gòu)，PLC可分成（）和模塊式PLC。分布式PLC復(fù)雜式PLC單一式PLC整體式PLC（）不屬于通信網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)藍(lán)牙串口云計(jì)算平臺(tái)（）不屬于智能控制系統(tǒng)的控制基本單元。輸入接口被控對(duì)象輸出接口控制算法工業(yè)視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。提高生產(chǎn)效率提高產(chǎn)品質(zhì)量降低生產(chǎn)成本以上都是慣性環(huán)節(jié)的相頻特性是（）。穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。控制器輸入量系統(tǒng)開環(huán)增益輸出量在PID控制中，積分系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在（）。系統(tǒng)的超調(diào)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的抗干擾性在積分控制中，如何消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）減小積分項(xiàng)系數(shù)增大積分項(xiàng)系數(shù)減小微分項(xiàng)系數(shù)增大微分項(xiàng)系數(shù)當(dāng)伺服系統(tǒng)工作在速度控制模式時(shí)，主要依靠什么來控制電機(jī)的速度？電壓脈沖電流角速度（）是指與產(chǎn)品相關(guān)的各種信息，包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、材料、規(guī)格、性能等。測試數(shù)據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)研發(fā)數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)Modbus協(xié)議主要用于什么領(lǐng)域？（）音頻通信視頻通信工業(yè)自動(dòng)化移動(dòng)通信PLC的控制中心是（）。中央處理器電源存儲(chǔ)器通信接口下面不屬于圖像采集卡的參數(shù)的是（）。采樣頻率列頻行頻分辨率（）屬于模型預(yù)測控制的典型示例。廣義預(yù)測控制魯棒控制自適應(yīng)控制最優(yōu)控制（）不屬于智能裝備標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)識(shí)別設(shè)備人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)智能工廠設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中，（）可應(yīng)用于過程優(yōu)化。人工智能深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)遺傳算法制造信息系統(tǒng)的主要功能是（）。生產(chǎn)計(jì)劃和控制物料需求計(jì)劃企業(yè)資源規(guī)劃以上都是二、填空題（20題，每題1分，共20分）智能控制的主要目標(biāo)是使控制系統(tǒng)具有和能力。典型輸入信號(hào)一般具備與的條件。當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ≥時(shí)，響應(yīng)為單調(diào)上升過程，系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)過于緩慢。開環(huán)系統(tǒng)的輸入輸出而輸出影響。系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析指的是根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性對(duì)相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的的判斷。自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析是評(píng)估系統(tǒng)的和的過程。在PLC程序執(zhí)行過程的程序執(zhí)行階段，PLC按順序?qū)γ織l進(jìn)行掃描。智能控制系統(tǒng)的控制基本單元通常由、、、、和組成。傳感器通常由三個(gè)部分組成，即、和?？刂破鞯目刂埔?guī)律就是指與之間的關(guān)系。伺服系統(tǒng)的根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給定的值和通過反饋裝置檢測到的實(shí)際運(yùn)行值之間的差異，來調(diào)節(jié)控制量。伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)化可通過調(diào)整伺服系統(tǒng)的來實(shí)現(xiàn)。Profinet是一種基于技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。組成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的三大部分是：部分、部分、部分。TCP/IP協(xié)議是Internet互聯(lián)網(wǎng)最基本的協(xié)議，其設(shè)計(jì)參考了七層模型。智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要包括智能裝備、智能工廠、、智能服務(wù)、智能賦能技術(shù)和等6個(gè)部分。智能制造系統(tǒng)的基本構(gòu)成為設(shè)備和智能“”兩部分。故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)包括實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析設(shè)備和系統(tǒng)的狀態(tài)，通過檢測和診斷算法來快速識(shí)別問題。制造信息系統(tǒng)能夠管理采購、庫存、供應(yīng)鏈和物流，確保的及時(shí)供應(yīng)和合理利用。制造信息系統(tǒng)在物料管理方面可以實(shí)時(shí)跟蹤物料的、和情況，確保物料的及時(shí)供應(yīng)和合理利用。三、問答題（5題，每題4分，共20分）請(qǐng)列出PLC控制系統(tǒng)的組成部分。簡述什么是過程控制？伺服系統(tǒng)的調(diào)試方法有哪些？什么是工業(yè)4.0？下圖為模型預(yù)測控制系統(tǒng)，請(qǐng)補(bǔ)充完整圖中A、B、C、D所表示空缺部分。四、綜合題任務(wù)1：調(diào)速電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)整（5分）任務(wù)內(nèi)容：參照調(diào)速器菜單調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)，使傳送帶正轉(zhuǎn)。任務(wù)2：給設(shè)備上電并使其回原（5分）任務(wù)內(nèi)容：設(shè)備回原，指示燈亮黃燈。任務(wù)3：信捷觸摸屏透傳功能實(shí)現(xiàn)（30分）任務(wù)內(nèi)容：西門子PLC（平臺(tái)PLC）和三菱PLC（考試板）通過觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。（1）根據(jù)下表要求，編寫觸摸屏程序，讀取西門子PLC的數(shù)據(jù)（包括工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量和填充數(shù)量），通過觸摸屏中轉(zhuǎn)后寫到三菱PLC中，并在觸摸屏屏幕上展示出來。同時(shí)，當(dāng)平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量與填充數(shù)量相等時(shí)，三菱PLC的Y6為ON（Y6燈亮）；當(dāng)平臺(tái)上的生產(chǎn)數(shù)量與填充數(shù)量不相等時(shí)，三菱PLC的Y6為OFF（Y6燈熄滅）。（2）按下表要求，在平臺(tái)上使用手動(dòng)模式對(duì)上瓶-夾爪進(jìn)行操作，通過觸摸屏讀取西門子PLC的I/O，經(jīng)過觸摸屏轉(zhuǎn)換后控制三菱PLC的輸出Y點(diǎn)。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用平臺(tái)觸摸屏上操作取料夾爪氣缸的點(diǎn)動(dòng)，并要求在觸摸屏上展示I/O狀態(tài)。

第十套一、選擇題（20題，每題1分，共20分）在狀態(tài)空間模型中，系統(tǒng)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)與系統(tǒng)的階數(shù)有何關(guān)系？（）。狀態(tài)變量個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)階數(shù)狀態(tài)變量個(gè)數(shù)小于系統(tǒng)階數(shù)狀態(tài)變量個(gè)數(shù)大于系統(tǒng)階數(shù)無法確定對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，下列哪種描述方式不依賴于系統(tǒng)的輸入和初始狀態(tài)？（）傳遞函數(shù)狀態(tài)空間模型頻率響應(yīng)函數(shù)時(shí)間響應(yīng)函數(shù)（）不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。響應(yīng)時(shí)間穩(wěn)定性超調(diào)量準(zhǔn)確性PLC是（）的簡稱。手持式簡易編程器現(xiàn)場可編程門陣列視頻圖形陣列可編程邏輯控制器（）不是智能制造設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方式。按給定值操作的開環(huán)控制按定值調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制按干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制控制基本單元不需要具備的功能是（）。接收輸入信號(hào)糾正錯(cuò)誤信號(hào)執(zhí)行控制算法輸出控制信號(hào)工業(yè)視覺系統(tǒng)中的圖像傳感器的作用是（）。采集圖像顯示圖像處理圖像控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)（）是比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的影響主要表現(xiàn)（）。系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的準(zhǔn)確性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的抗干擾性PID控制器的P、I、D分別代表什么？（）差分、積分、比例比例、積分、微分差分、微分、積分微分、差分、積分在PID控制中，比例系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響主要表現(xiàn)在（）。系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的快速性系統(tǒng)的超調(diào)量系統(tǒng)的抗干擾性伺服系統(tǒng)在位置控制模式下，需要使用（）來控制伺服電機(jī)的位移和方向？脈沖電流電壓角速度（）屬于軟件層面的工業(yè)4.0解決方案。3D打印工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺云計(jì)算平臺(tái)Modbus是一種在OSI模型（）上的傳輸協(xié)議。傳輸層表示層應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層在PLC系統(tǒng)中不與CPU直接通信的是（）。存儲(chǔ)器輸入狀態(tài)寄存器輸出狀態(tài)寄存器輸入接口視覺系統(tǒng)的硬件組成部分不包括（）。光源鏡頭電源相機(jī)（）通過優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來確定最佳的控制策略。魯棒控制模型預(yù)測控制最優(yōu)控制自適應(yīng)控制（）屬于智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。物聯(lián)網(wǎng)智慧網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（）是制造自動(dòng)化系統(tǒng)的維護(hù)和管理方法。預(yù)防性維護(hù)預(yù)測性維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)資產(chǎn)管理（）不是制造信息系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。提高生產(chǎn)效率增加信息泄露風(fēng)險(xiǎn)降低庫存成本增強(qiáng)企業(yè)競爭力二、填空題（20題，每題1分，共20分）對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，平衡狀態(tài)指的是當(dāng)輸入量和擾動(dòng)量均保持不變的時(shí)候，系統(tǒng)輸出量。一階系統(tǒng)中僅存在一個(gè)參數(shù)，即，記為。若RC電路網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)的相位角為負(fù)數(shù)，稱為?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，一般采用