PLC和變頻器以三菱變頻器通信協(xié)議方式控制電動機無級調(diào)速

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是通過高速、可靠的通信協(xié)議（如EtherCAT、Profinet、MODBUS、CC-LINK、5G），實現(xiàn)設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)交互與協(xié)同控制。本任務(wù)需要完成以下目標：PLC和變頻器以三菱變頻器通信協(xié)議控制電動機無級調(diào)速。按下啟動按鈕SB1，變頻器單向（正轉(zhuǎn)）運行、運行頻率在0～50Hz連續(xù)可調(diào)，運行速度采用0～10V電壓信號手動調(diào)節(jié)；按下停止按鈕SB2，變頻器停止運行。任務(wù)介紹實現(xiàn)變頻器通訊控制，需要三個過程1.控制器與變頻器之間的硬件接線

由于變頻器的PU口屬于RS485通訊，硬件接線根據(jù)實際PLC需要自制。2.對變頻器進行參數(shù)設(shè)置

對于變頻器，可以通過變頻器的PU接口使用變頻器通訊協(xié)議，進行通訊運行以及參數(shù)設(shè)定。3.控制器程序編寫

利用WORKS3編程軟件中自帶的變頻器通信專用指令進行程序的編制，實現(xiàn)對變頻器的控制（啟/停控制、方向控制、頻率給定等功能）。FX5UPLC與E740變頻器通訊線的硬件接線SGFX5UPLC與E740變頻器通訊線的硬件接線RS485通訊端子知識點1：FX5UPLC與變頻器通信專用指令（1）變頻器運行狀態(tài)的控制（IVDR）

知識點1：FX5UPLC與變頻器通信專用指令（1）變頻器運行狀態(tài)的控制（IVDR）

寫入內(nèi)容指令代碼（S2）操作數(shù)解釋（S3）通信方向操作形式通道號設(shè)定頻率值HED設(shè)定值，單位0.01Hz

PLC↓變頻器

寫操作

CH1↓K1

設(shè)定運行狀態(tài)

HFA(8bit)

H1

→

停止運行H2

→

正轉(zhuǎn)運行H4

→

反轉(zhuǎn)運行H8

→

低速運行H10

→中速運行H20

→高速運行H80

→點動運行

設(shè)定運行模式

HFB（4bit）H0

→網(wǎng)絡(luò)模式H1

→外部模式H2

→

PU模式

運行控制指令操作說明知識點1：FX5UPLC與變頻器通信專用指令隨堂練習(xí)1知識點1：FX5UPLC與變頻器通信專用指令隨堂練習(xí)1運行參數(shù)監(jiān)視知識點1：FX5UPLC與變頻器通信專用指令隨堂練習(xí)1運行狀態(tài)監(jiān)視知識點2：PLC編程軟件變頻器通訊設(shè)置方法Pr.120Pr.118Pr.119Pr.119知識點3：變頻器通訊參數(shù)的設(shè)定務(wù)必與PLC參數(shù)設(shè)置相同隨堂練習(xí)2參數(shù)編號名稱設(shè)定值內(nèi)容Pr.117PU通訊站號1變頻器站號為1Pr.118PU通訊速率96通訊速率9600bpsPr.119PU通訊停止位長10數(shù)據(jù)位長7bit，停止位長1bitPr.120PU通訊奇偶次數(shù)2偶校驗Pr.121PU通訊再次次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯誤變頻器也不會跳閘Pr.122PU通訊校驗時間間隔9999不進行通訊校驗

（斷線檢測）Pr.340通信啟動模式選擇10網(wǎng)絡(luò)運行模式（可通過操作面板切換PU運行模式與網(wǎng)絡(luò)運行模式）Pr.549協(xié)議選擇0三菱變頻器

（計算機鏈接）協(xié)議技能點1：PLC與變頻器通訊聯(lián)機調(diào)試中可能出現(xiàn)的故障及排除方法①通訊正常時，RD、SD指示燈會綠色閃爍②通訊異常時，PLC會報錯，此時PLC上的ERR指示燈亮紅燈，應(yīng)檢查通訊故障。需要檢查的地方有3處：1：檢查PLC與變頻器之間的通訊線有沒有接錯（黃A，綠B）；2：檢查變頻器參數(shù)設(shè)置有沒有錯誤，或者設(shè)置完成后有沒有斷電重啟（NET指示燈要亮）；3：檢查PLC軟件中485口參數(shù)設(shè)置有沒有錯誤。③變頻器有啟動信號沒有頻率信號時，變頻器的RUN指示燈快速閃爍，應(yīng)檢查PLC的模擬量輸入通道是否啟用。小組問答任務(wù)實施與評價步驟1：PLC與變頻器通訊系