2025年大學(xué)大四（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維管理）工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維策略階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維中，對(duì)于關(guān)鍵部件的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以下哪種傳感器的應(yīng)用最為關(guān)鍵？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.視覺傳感器D.力傳感器2.為確保工業(yè)機(jī)器人長期穩(wěn)定運(yùn)行，定期對(duì)其軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新的主要目的不包括以下哪項(xiàng)？（）A.修復(fù)已知漏洞B.提升運(yùn)行速度C.增加新功能D.優(yōu)化人機(jī)交互界面3.在工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維策略中，建立設(shè)備檔案時(shí)，不應(yīng)該記錄的信息是（）。A.機(jī)器人型號(hào)B.購買價(jià)格C.維修記錄D.運(yùn)行參數(shù)4.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)，以下做法錯(cuò)誤的是（）。A.定期檢查關(guān)節(jié)處的潤滑情況B.及時(shí)緊固松動(dòng)的螺栓C.頻繁更換磨損的部件D.清潔機(jī)械表面的灰塵5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，快速定位故障點(diǎn)的有效方法是（）。A.逐一排查所有部件B.查看故障報(bào)警信息C.重啟機(jī)器人D.憑經(jīng)驗(yàn)猜測(cè)6.在工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維中，關(guān)于數(shù)據(jù)備份的重要性，以下說法不正確的是（）。A.防止數(shù)據(jù)丟失B.便于恢復(fù)系統(tǒng)C.提高運(yùn)行效率D.為故障分析提供依據(jù)7.工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維中，對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)的重點(diǎn)不包括（）。A.機(jī)器人編程B.安全操作規(guī)程C.設(shè)備采購流程D.日常維護(hù)知識(shí)8.為延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，在運(yùn)維策略中應(yīng)避免的是（）。A.合理規(guī)劃工作任務(wù)B.過度頻繁使用C.定期進(jìn)行性能評(píng)估D.建立維護(hù)計(jì)劃第II卷（非選擇題，共60分）（總共3題，每題20分）9.請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述工業(yè)機(jī)器人長期運(yùn)維中，如何制定有效的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃。10.結(jié)合實(shí)際案例，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的電氣系統(tǒng)故障及相應(yīng)的解決措施。11.材料：某工廠的工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行后，生產(chǎn)效率有所下降，且出現(xiàn)了一些異常動(dòng)作。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的末端執(zhí)行器磨損嚴(yán)重，部分關(guān)節(jié)處潤滑不足。問題：針對(duì)該材料中出現(xiàn)的情況，提出具體的長期運(yùn)維改進(jìn)策略。答案：第I卷答案：1.A2.D3.B4.C5.B6.C7.C8.B第II卷答案：9.制定有效的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，首先要對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)分析，確定關(guān)鍵部件和易損部件。根據(jù)部件的使用壽命和運(yùn)行特點(diǎn)，制定合理的定期檢查和維護(hù)周期。例如，對(duì)于電機(jī)，定期檢查其溫度、電流等參數(shù)；對(duì)于減速器，定期更換潤滑油。同時(shí)，建立完善的維護(hù)記錄檔案，以便跟蹤維護(hù)情況和分析故障趨勢(shì)。還要提前準(zhǔn)備好必要的維護(hù)工具和備件，確保維護(hù)工作能夠及時(shí)、高效進(jìn)行。10.例如，某工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行后，出現(xiàn)電機(jī)過熱故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是電機(jī)繞組短路。解決措施是及時(shí)更換電機(jī)繞組，修復(fù)電氣線路。還有可能出現(xiàn)控制柜內(nèi)電氣元件老化損壞，導(dǎo)致控制信號(hào)異常。此時(shí)需更換老化元件，重新調(diào)試控制系統(tǒng)。另外，電線電纜長期磨損可能導(dǎo)致漏電，要更換磨損的電纜，并做好絕緣處理。通過這些實(shí)際案例可知，定期檢查電氣系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換老化或損壞的元件是預(yù)防電氣系統(tǒng)故障的關(guān)鍵。11.針對(duì)末端執(zhí)行器磨損嚴(yán)重的情況，應(yīng)增加定期檢查末端執(zhí)行器磨損程度的頻率，根據(jù)磨損情況及時(shí)更換或修復(fù)。對(duì)于部分關(guān)節(jié)處潤滑不足，要重新規(guī)劃潤滑周期，確保各關(guān)節(jié)得到充分潤滑。同時(shí)，對(duì)機(jī)器人整體進(jìn)行全面性能評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化