2025年10月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員四級(jí)模考試題含答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA正確答案：C答案解析：使用Offs偏移指令返回的是roBtArget數(shù)據(jù)類型。Offs指令用于在機(jī)器人的工作空間中進(jìn)行位置偏移計(jì)算，其結(jié)果通常以目標(biāo)點(diǎn)（roBtArget）的形式表示，用于指定機(jī)器人新的目標(biāo)位置。2.RoBotStuDio軟件中，子組件SourCe屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A3.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、電極頭無(wú)影響C、更換新的電極頭D、新的或舊的都行正確答案：C4.DeviCeNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、MoDBusD、CAN正確答案：D5.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品B、做好設(shè)備維修C、做好現(xiàn)場(chǎng)清理D、休息好正確答案：A答案解析：操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是戴好勞動(dòng)保護(hù)用品，這能最大程度保障操作人員自身的安全，避免在操作過(guò)程中受到傷害。做好現(xiàn)場(chǎng)清理和設(shè)備維修是操作前的準(zhǔn)備工作，但不是首要保障自身安全的措施。休息好能保持良好狀態(tài)，但并非操作前直接保障安全的關(guān)鍵步驟。6.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地B、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行C、善選通道，不要使用電梯D、看到出口往外跑正確答案：D答案解析：危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)緊急撤離時(shí)，不能僅僅看到出口就盲目往外跑。在撤離過(guò)程中，可能存在各種危險(xiǎn)因素，如火災(zāi)產(chǎn)生的濃煙會(huì)使人視線受阻、可能存在掉落的物體等，直接盲目往外跑可能會(huì)導(dǎo)致受傷甚至危及生命。而善選通道不使用電梯、抓緊固物巧避藏知溜邊前行、迅速撤離不貪戀財(cái)物重返危險(xiǎn)境地都是正確的做法。7.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系D、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系正確答案：C8.在PLC、編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、LADB、STLC、FBD、DC正確答案：A答案解析：LAD（梯形圖語(yǔ)言LAD是PLC編程中最常用的編程語(yǔ)言之一，它以圖形化的方式表示程序邏輯，直觀易懂，適合電氣工程師和熟悉傳統(tǒng)繼電器控制電路的人員使用。）9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、處理和分析B、輸出或顯示C、獲取D、繪制正確答案：D答案解析：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要功能包括獲取圖像、對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析以及輸出或顯示處理結(jié)果等。繪制通常不是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)直接具備的功能，它主要側(cè)重于對(duì)圖像的理解和分析，而不是繪制圖像。10.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境正確答案：B答案解析：如果是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載額定電壓選擇電壓。因?yàn)闊o(wú)源輸入信號(hào)本身沒(méi)有電壓，需要外部提供合適的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)，而這個(gè)電壓要與負(fù)載額定電壓匹配，才能保證設(shè)備正常工作。與PLC的距離、負(fù)載最大電壓、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等因素通常不是選擇無(wú)源輸入信號(hào)電壓的直接依據(jù)。11.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、速度和姿態(tài)B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、位置和速度正確答案：C答案解析：位姿是描述物體在空間中位置和姿態(tài)的狀態(tài)量。位置確定了物體在空間中的具體地點(diǎn)，姿態(tài)則描述了物體的方向和朝向，二者共同構(gòu)成了位姿。速度描述的是物體運(yùn)動(dòng)的快慢和方向，運(yùn)行狀態(tài)比較寬泛，都不屬于位姿的直接構(gòu)成部分。12.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療B、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏C、用冷水沖洗D、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水正確答案：B答案解析：傷口灼破時(shí)不能涂牙膏，牙膏不僅不能治療燙傷，還可能因不透氣等因素影響傷口散熱，甚至可能導(dǎo)致感染等不良后果。而用冷水沖洗可降低燙傷處溫度減輕損傷；大水泡用消毒針刺破水泡邊緣放水可緩解局部壓力；嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療是正確的處理方式。13.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、15B、30C、31D、32正確答案：C答案解析：十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制的方法是用每一位上的數(shù)字乘以16的相應(yīng)次冪，然后將結(jié)果相加。對(duì)于十六進(jìn)制的1F，1乘以16的1次方加上F（即15）乘以16的0次方，可得1×16+15×1=16+15=31，所以十六進(jìn)制的1F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是31，31大于31是錯(cuò)誤的，31大于15是正確的，31大于30是錯(cuò)誤的，31大于32是錯(cuò)誤的，故答案選A。14.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗正確答案：C答案解析：機(jī)器人操作時(shí)，即使操作人員保持在機(jī)器人工作范圍外，也可能存在其他潛在風(fēng)險(xiǎn)，如機(jī)器人突發(fā)故障、周邊設(shè)備異常等情況，所以必須佩戴防具，C選項(xiàng)說(shuō)法錯(cuò)誤。A選項(xiàng)，佩戴手套操作示教盒可能會(huì)影響操作的準(zhǔn)確性和靈活性，甚至引發(fā)安全問(wèn)題，所以不要佩戴手套操作示教盒是正確的；B選項(xiàng)，工作結(jié)束時(shí)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置，可避免機(jī)器人在非工作狀態(tài)下出現(xiàn)意外動(dòng)作，保障安全，該說(shuō)法正確；D選項(xiàng)，操作人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗，才能熟悉機(jī)器人操作流程和安全注意事項(xiàng)，確保操作安全，此說(shuō)法正確。15.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：A16.在ABBRoBotStuDio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviCeNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)A、UnitB、DeviCeNetC、ommAnDCDeviCeNetDeviCeD、PArt正確答案：C答案解析：在ABBRoBotStuDio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviCeNet類型的IO從站，是在“ommAnDCDeviCeNetDeviCe”里面進(jìn)行設(shè)置的。17.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A18.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)C、生產(chǎn)節(jié)拍D、系統(tǒng)維護(hù)正確答案：A答案解析：分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。只有對(duì)作業(yè)對(duì)象和工藝有清晰準(zhǔn)確的分析，才能合理規(guī)劃各部分的設(shè)計(jì)，以滿足生產(chǎn)需求。生產(chǎn)節(jié)拍主要影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)，并非直接影響總體布局等關(guān)鍵方面；系統(tǒng)維護(hù)側(cè)重于后續(xù)的保養(yǎng)維修；安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中都要遵循的原則，但不是決定總體布局等的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。19.聲明RAwBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4正確答案：A答案解析：當(dāng)聲明RAwBytes變量時(shí)，變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度是大于0的。RAwBytes用于存儲(chǔ)字節(jié)序列，其長(zhǎng)度必須大于0才能有實(shí)際有效的數(shù)據(jù)。如果長(zhǎng)度為0或負(fù)數(shù)等是不符合實(shí)際意義的，所以要設(shè)置為大于0。20.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C答案解析：連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是示教盒電纜線。示教盒電纜線用于傳輸示教盒與控制器之間的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)示教盒對(duì)機(jī)器人的操作控制等功能。電機(jī)動(dòng)力電纜線主要用于給機(jī)器人電機(jī)提供動(dòng)力；編碼器電纜線用于傳輸電機(jī)編碼器信號(hào)等；電源線是給設(shè)備供電的線路，均不符合連接示教盒和控制器的功能。21.RoBotStuDio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離正確答案：C答案解析：RoBotStuDio軟件的測(cè)量功能主要用于獲取幾何形狀的尺寸、角度、距離等信息，常見(jiàn)的有直徑、角度、最短距離等測(cè)量。而重心是物體所受重力的等效作用點(diǎn)，通常不是通過(guò)該軟件直接測(cè)量得到的，一般需要通過(guò)物理計(jì)算等其他方式確定。22.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA正確答案：C答案解析：使用Reltool偏移指令返回的是roBtArget數(shù)據(jù)類型。Reltool是用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃的工具，偏移指令用于在機(jī)器人的基坐標(biāo)系或工具坐標(biāo)系中進(jìn)行位置偏移操作。執(zhí)行偏移指令后，返回的結(jié)果是一個(gè)新的目標(biāo)位置，其數(shù)據(jù)類型為roBtArget，它包含了目標(biāo)點(diǎn)的位置、姿態(tài)等信息，用于后續(xù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令。23.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。導(dǎo)航系統(tǒng)一般不屬于工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)子系統(tǒng)，它常用于一些具有自主移動(dòng)功能的機(jī)器人類型中，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的核心子系統(tǒng)有所不同。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是機(jī)器人的硬件基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的動(dòng)作控制，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力。24.在RoBotStuDio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）SmAr組件。A、SourCeB、LinerMoverC、AttACherD、DetACher正確答案：B答案解析：在RoBotStuDio軟件中，LinerMover組件可用于實(shí)現(xiàn)物料沿直線方向移動(dòng)，包括沿X方向移動(dòng)，所以答案選[B、]。而SourCe組件主要用于數(shù)據(jù)源相關(guān)操作；AttACher組件用于連接相關(guān)對(duì)象；DetACher組件用于分離相關(guān)對(duì)象，它們都不能實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)。25.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)roBtArget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度正確答案：D答案解析：機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)roBtArget的數(shù)據(jù)包括TCP位置數(shù)據(jù)、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)和軸配置數(shù)據(jù)，不包括TCP運(yùn)行速度。26.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、大氣壓力B、機(jī)械手指C、電線圈產(chǎn)生的電磁D、摩擦力正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體時(shí)，是利用大氣壓力把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。當(dāng)吸盤內(nèi)空氣被抽出，形成相對(duì)的真空環(huán)境，外界大氣壓就會(huì)將吸盤緊緊壓在物體表面，從而能夠抓取物體。機(jī)械手指是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)夾取物體；電線圈產(chǎn)生的電磁用于電磁吸盤等不同原理的吸附方式；摩擦力不是吸盤工具拾取物體的主要原理。27.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號(hào)不一樣正確答案：D答案解析：模擬通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)，這是兩者的主要區(qū)別。載波頻率不是區(qū)分模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的關(guān)鍵；調(diào)制方式和編碼方式雖然在兩者中有所不同，但不是主要區(qū)別。28.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、固定手部B、支承手部C、彎曲手部D、裝飾正確答案：C答案解析：機(jī)器人手腕上的自由度主要用于實(shí)現(xiàn)手腕的各種動(dòng)作，彎曲手部是其中一個(gè)重要作用，通過(guò)不同的自由度組合可以讓手腕完成彎曲、旋轉(zhuǎn)等多種姿態(tài)調(diào)整，以滿足機(jī)器人手部在不同任務(wù)場(chǎng)景下的操作需求。而支承手部、固定手部不是手腕自由度的主要作用，裝飾更與自由度無(wú)關(guān)。29.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反正確答案：C答案解析：模擬信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號(hào)。數(shù)字信號(hào)是離散的，其大小和時(shí)間均不連續(xù)。數(shù)字信號(hào)只有高低電平兩種狀態(tài)，在時(shí)間上也是離散的一個(gè)個(gè)脈沖，不像模擬信號(hào)那樣在時(shí)間和幅值上都是連續(xù)變化的。30.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、尺寸B、材質(zhì)C、形狀D、顏色正確答案：B答案解析：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)多種技術(shù)手段對(duì)物體的尺寸、形狀、顏色進(jìn)行判斷和識(shí)別。例如，利用圖像處理算法可以精確測(cè)量物體的尺寸，通過(guò)邊緣檢測(cè)等方法識(shí)別物體形狀，通過(guò)色彩空間模型分析物體顏色。然而，對(duì)于物體材質(zhì)的判斷相對(duì)復(fù)雜，單純依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常難以直接準(zhǔn)確判斷物體的材質(zhì)，一般需要結(jié)合其他技術(shù)如光譜分析等才能較為準(zhǔn)確地判斷材質(zhì)。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.（）天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：RFID系統(tǒng)由標(biāo)簽、讀取器和天線組成，天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)，且系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。2.（）機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的裝置，可用于測(cè)量機(jī)器人的轉(zhuǎn)速。增量式碼盤通過(guò)檢測(cè)碼盤上的增量信號(hào)來(lái)確定轉(zhuǎn)速，也是機(jī)器人上常用的測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器。所以該說(shuō)法正確。3.()對(duì)于具有外力作用得非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之與。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之差，而不是之和。4.（）函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：函數(shù)