(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局(10)申請公布號CN111684935A(21)申請?zhí)?02010539834.5(71)申請人農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所地址210000江蘇省南京市玄武區(qū)中山門外柳營100號(72)發(fā)明人張彬黃繼承李顯旺田昆鵬沈成劉浩魯(74)專利代理機構北京祺和祺知識產(chǎn)權代理有限公司11501代理人陳翔A01F29/10(2006.01)A01D39/00(2006.01)A01F29/00(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種工業(yè)大麻處理機本發(fā)明公開了一種工業(yè)大麻處理機，包括第送帶用于輸送物料至儲料機構的上部開口處，物料由儲料機構承接儲存，儲料機構的下部開口并設置篩料機構，篩料機構用于定量承接儲料機構中的物料并輸出至下部的切料機構處，切料機構對物料的兩端進行切除后并輸出至下部的第二輸送帶處，第二輸送帶輸送物料至捆扎機構處進行捆扎，第三輸送帶位于捆扎機構的輸出端用于帶動捆扎好的物料輸出至收集室處。本發(fā)明通過一條輸送處理線的設置，實現(xiàn)對工業(yè)大麻自動化21.一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：包括第一輸送帶(1)、儲料機構(2)、篩料機構送帶(1)用于輸送物料至儲料機構(2)的上部開口處，物料由儲料機構(2)承接儲存，所述儲料機構(2)的下部開口并設置篩料機構(3),所述篩料機構(3)用于定量承接儲料機構(2)中的物料并輸出至下部的切料機構(4)處，所述切料機構(4)對物料的兩端進行切除后并輸出至下部的第二輸送帶(5)處，所述第二輸送帶(5)輸送物料至捆扎機構(6)處進行捆扎，所述第三輸送帶(7)位于捆扎機構(6)的輸出端用于帶動捆扎好的物料輸出至收集室(8)處。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述儲料機構(2)的截面為上大下小的漏斗形，該漏斗形的相對側壁上設置有左擋料板(21)和右擋料板(22),所述左擋料板(21)和右擋料板(22)傾斜設置令物料滑移落料，該左擋料板(21)高于右擋料板(22),并且左擋料板(21)和右擋料板(22)在上下投影位置上具有重疊。3.根據(jù)權利要求2所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述左擋料板(21)和右擋料板(22)對外分別連接設置有振動電機(23),該振動電機(23)用于對左擋料板(21)和右擋料板(22)進行振動落料。4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述篩料機構(3)包括柱形腔(31)和設置于柱形腔(31)中的篩選件(32),該柱形腔(31)的上下開口，且上開口連接儲料機構(2)的下部開口，下開口對應切料機構(4);所述篩選件(32)包括轉軸(321)和若干隔板(322),若干隔板(322)在轉軸(321)圓周上均勻排列設置，隔板(322)之間形成用于承接物料的儲料空間；所述轉軸(321)與柱形腔(31)的中軸位置對應設置，隔板(322)向柱形腔(31)的內(nèi)壁延伸隔絕隔板(322)兩側的空間，令兩相鄰隔板(322)與柱形腔(31)內(nèi)壁配合形成獨立的儲料空間；當儲料空間對應儲料機構(2)的下部開口時承接物料，當裝有物料的儲料空間旋轉到達下開口時向切料機構(4)下落物料。5.根據(jù)權利要求4所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：相鄰隔板(322)所形成的開口大小與儲料機構(2)的下部開口大小相適配設置。6.根據(jù)權利要求4所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述篩選件(32)的旋轉方向為朝向右擋料板(22)所在位置旋轉，令裝有物料的儲料空間離開儲料機構(2)的下部開口時，下一空的儲料空間從遠離右擋料板(22)的一側移動到儲料機構(2)的下部開口。7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述切料機構(4)包括轉桿(41)、若干承接斗(42)、以及切割刀(43),若干承接斗(42)在轉桿(41)圓周上均勻排列設置，所述承接斗(42)的兩端開放用于供物料待切割的兩端伸出，所述切割刀(43)為兩組并設置于承接斗(42)的兩端進行配合；當承接斗(42)對應篩料機構(3)時承接落下的物料，在裝有物料的承接斗(42)旋轉時經(jīng)過兩端切割刀(43),令切割刀(43)配合承接斗(42)的兩端對物料兩端進行切割；在承接斗(42)繼續(xù)旋轉至口部向下時物料進行下落至第二輸送帶(5)。8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：物料于所述切料機構(4)處下落至所述第二輸送帶(5)上時豎直排列輸送，所述捆扎機構(6)包括放置臺(61)和設置于放置臺(61)上的捆扎部(62),所述第二輸送帶(5)、放置臺(61)、第三輸送帶(7)依次排列設置；所述第三輸送帶(7)的出口端具有豎直設置的用于阻擋物料的后擋板(71),所述后擋板(71)通過一后升降氣缸(72)進行升降，令后擋板(71)伸出于第三輸送帶(7)之上3或收回于第三輸送帶(7)之下；所述后擋板(71)的后方設置收集室(8)。9.根據(jù)權利要求8所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述第二輸送帶(5)和放置臺(61)之間設置有用于抵觸物料的前擋板(51),所述前擋板(51)通過一前升降氣缸(52)進行升降，令前擋板(51)伸出于放置臺(61)之上或收回于放置臺(61)之下；所述前擋板(51)向第二輸送帶(5)方向傾斜設置，令前擋板(51)在上升抵觸物料時使物料沿傾斜面向放置臺(61)滑移。10.根據(jù)權利要求8所述的一種工業(yè)大麻處理機，其特征在于：所述收集室(8)的上部開口供物料落入，收集室(8)可滑移的設置于一軌道(81)上，并連接驅動電機(82)控制收集室(8)進行水平往復滑移，所述收集室(8)垂直第三輸送帶(7)進行活動，令物料均勻落入收集室(8)的寬度空間。4技術領域[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械設備領域，更具體的說是一種工業(yè)大麻處理機。背景技術[0002]現(xiàn)有技術中的工業(yè)大麻，是低含毒量的品種，THC值均低于0.3%。工業(yè)大麻不具備飾、包裝等領域，是經(jīng)典的生產(chǎn)材料。在工業(yè)大麻成熟后需要進行收割，現(xiàn)有技術是通過收處理效率較低，并且各步驟之間的轉運和整理也耗費更多的時間，無法適應如今日益提高的生產(chǎn)需求。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的為提供一種工業(yè)大麻處理機，其通過機械結構之間的配合，完成對工業(yè)大麻的一系列處理步驟，提高處理效率，提高自動化水平。送帶用于輸送物料至儲料機構的上部開口處，物料由儲料機構承接儲存，儲料機構的下部開口并設置篩料機構，篩料機構用于定量承接儲料機構中的物料并輸出至下部的切料機構處，切料機構對物料的兩端進行切除后并輸出至下部的第二輸送帶處，第二輸送帶輸送物料至捆扎機構處進行捆扎，第三輸送帶位于捆扎機構的輸出端用于帶動捆扎好的物料輸出至收集室處。[0005]作為一種改進，儲料機構的截面為上大下小的漏斗形，該漏斗形的相對側壁上設置有左擋料板和右擋料板，左擋料板和右擋料板傾斜設置令物料滑移落料，該左擋料板高于右擋料板，并且左擋料板和右擋料板在上下投影位置上具有重疊。[0006]作為一種改進，左擋料板和右擋料板對外分別連接設置有振動電機，該振動電機用于對左擋料板和右擋料板進行振動落料。[0007]作為一種改進，篩料機構包括柱形腔和設置于柱形腔中的篩選件，該柱形腔的上下開口，且上開口連接儲料機構的下部開口，下開口對應切料機構；篩選件包括轉軸和若干隔板，若干隔板在轉軸圓周上均勻排列設置，隔板之間形成用于承接物料的儲料空間；轉軸與柱形腔的中軸位置對應設置，隔板向柱形腔的內(nèi)壁延伸隔絕隔板兩側的空間，令兩相鄰隔板與柱形腔內(nèi)壁配合形成獨立的儲料空間；當儲料空間對應儲料機構的下部開口時承接物料，當裝有物料的儲料空間旋轉到達下開口時向切料機構下落物料。[0008]作為一種改進，相鄰隔板所形成的開口大小與儲料機構的下部開口大小相適配設[0009]作為一種改進，篩選件的旋轉方向為朝向右擋料板所在位置旋轉，令裝有物料的儲料空間離開儲料機構的下部開口時，下一空的儲料空間從遠離右擋料板的一側移動到儲5料機構的下部開口。[0010]作為一種改進，切料機構包括轉桿、若干承接斗、以及切割刀，若干承接斗在轉桿圓周上均勻排列設置，承接斗的兩端開放用于供物料待切割的兩端伸出，切割刀為兩組并設置于承接斗的兩端進行配合；當承接斗對應篩料機構時承接落下的物料，在裝有物料的承接斗旋轉時經(jīng)過兩端切割刀，令切割刀配合承接斗的兩端對物料兩端進行切割；在承接斗繼續(xù)旋轉至口部向下時物料進行下落至第二輸送帶。[0011]作為一種改進，物料于切料機構處下落至第二輸送帶上時豎直排列輸送，捆扎機構包括放置臺和設置于放置臺上的捆扎部，第二輸送帶、放置臺、第三輸送帶依次排列設置；第三輸送帶的出口端具有豎直設置的用于阻擋物料的后擋板，后擋板通過一后升降氣缸進行升降，令后擋板伸出于第三輸送帶之上或收回于第三輸送帶之下；后擋板的后方設置收集室。[0012]作為一種改進，第二輸送帶和放置臺之間設置有用于抵觸物料的前擋板，前擋板通過一前升降氣缸進行升降，令前擋板伸出于放置臺之上或收回于放置臺之下；前擋板向第二輸送帶方向傾斜設置，令前擋板在上升抵觸物料時使物料沿傾斜面向放置臺滑移。[0013]作為一種改進，收集室的上部開口供物料落入，收集室可滑移的設置于一軌道上，并連接驅動電機控制收集室進行水平往復滑移，收集室垂直第三輸送帶進行活動，令物料均勻落入收集室的寬度空間。[0014]本發(fā)明的有益效果，通過一條輸送處理線的設置，實現(xiàn)使用者僅需將收割后的工業(yè)大麻整齊放置到第一輸送帶處，經(jīng)過輸送可以自動化的完成收集、定量篩料輸送、頭尾切割、捆扎和儲存，整個過程無需使用者操作，解放了勞動力，能夠保證規(guī)范化的完成工業(yè)大附圖說明[0015]圖1為本發(fā)明工業(yè)大麻處理機的結構示意圖一。[0016]圖2為本發(fā)明工業(yè)大麻處理機的結構示意圖二。[0017]圖3為本發(fā)明工業(yè)大麻處理機的結構示意圖三。具體實施方式[0018]以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。送帶1用于輸送物料至儲料機構2的上部開口處，物料由儲料機構2承接儲存，儲料機構2的下部開口并設置篩料機構3,篩料機構3用于定量承接儲料機構2中的物料并輸出至下部的切料機構4處，切料機構4對物料的兩端進行切除后并輸出至下部的第二輸送帶5處，第二輸送帶5輸送物料至捆扎機構6處進行捆扎，第三輸送帶7位于捆扎機構6的輸出端用于帶動捆扎好的物料輸出至收集室8處。[0020]本發(fā)明在使用時，工作人員將被切割機械砍下的整株工業(yè)大麻或者若干株工業(yè)大麻放置到第一輸送帶1的輸入端，工業(yè)大麻相對第一輸送帶1的輸送方向垂直放置，依靠第一輸送帶1將工業(yè)大麻輸送到高處，從第一輸送帶1的輸出端掉落到用于承接工業(yè)大麻的儲6料機構2中進行良好的儲存；篩料機構3在儲料機構2下部開口處承接定量的工業(yè)大麻，然后再輸出至下部的切料機構4處，此處實現(xiàn)了定量的轉運輸送，并且能夠令捆扎的量保持穩(wěn)定，每捆大小得到有效的控制；在切料機構4處會將工業(yè)大麻的頭尾不必要的長度部分進行切除，減少工業(yè)大麻所占用的空間，而切除的部分也可以優(yōu)化設置收集箱進行承接，便于集中收集或者是可以重新利用；完成頭尾切除的工業(yè)大麻落到第二輸送帶5上輸送，此時工業(yè)大麻相對第二輸送帶5的輸送方向平行放置，令工業(yè)大麻以該放置狀態(tài)到達捆扎機構6處，捆扎機構6將該批工業(yè)大麻進行捆扎，成為整捆的狀態(tài)，便于之后的儲扎機構6捆扎完的工業(yè)大麻由輸出端的第三輸送帶7將其輸出至收集室8處，完成最后的收集儲存工作。整個工序過程無需工作人員的參與，工作人員僅需完成最初的放料和最后的取料，能夠保證規(guī)范化以及自動化的完成工業(yè)大麻的收集工序，提高了效率，保證更好的經(jīng)[0021]作為一種改進的具體實施方式，儲料機構2的截面為上大下小的漏斗形，該漏斗形的相對側壁上設置有左擋料板21和右擋料板22,左擋料板21和右擋料板22傾斜設置令物料滑移落料，該左擋料板21高于右擋料板22,并且左擋料板21和右擋料板22在上下投影位置上具有重疊。[0022]如圖1所示，為本發(fā)明的截面向視示意圖，儲料機構2整體具有足夠的長度或者是適應工業(yè)大麻植株的長度，其截面呈上大下小的漏斗形，工業(yè)大麻由第一輸送帶1的輸出端落入儲料機構2時下方對應左擋料板21的位置，進行預承載，然后工業(yè)大麻會順著左擋料板21的傾斜向下滑落，左擋料板21和右擋料板22在上下投影位置上具有重疊，即工業(yè)大麻會落到下方的右擋料板22上，實現(xiàn)二次承載，然后工業(yè)大麻繼續(xù)滑落會落向底部，底部對應著篩料機構3;左擋料板21和右擋料板22的設計良好的引導了工業(yè)大麻的下落和良好的承載，避免大量的工業(yè)大麻的重量壓向底部的篩料機構3,可以保證篩料機構3的正常運行，而不會承受過大的壓力；在儲料機構2積累儲存較多的工業(yè)大麻之后，左擋料板21和右擋料板22的承載效果能夠更好的實現(xiàn)，保證工業(yè)大麻的有序下移，緩解下部開口處篩料機構3的壓力，保證工業(yè)大麻有序的進入篩料機構3。作為優(yōu)化，在儲料機構2內(nèi)可以設置不限于左右兩片的擋料板，可以進一步在左右兩側設置多片，可呈階梯狀進行承載和落料。[0023]作為一種改進的具體實施方式，左擋料板21和右擋料板22對外分別連接設置有振動電機23,該振動電機23用于對左擋料板21和右擋料板22進行振動落料。[0024]如圖1所示，具體可將振動電機23設置于左擋料板21和右擋料板22底部，或者可以是儲料機構2的外部并連接左擋料板21和右擋料板22;平時依靠上方植株下落的重量，會推送左擋料板21和右擋料板22上的植株下滑，但為了避免植株枝干葉片之間的勾連影響下落，進一步設置的振動電機23可幫助植株更好的滑移下落，避免阻塞的現(xiàn)象發(fā)生；該振動電機23可間歇性的工作，例如在篩料機構3每次工作過后，伴隨著植株的下降而開啟振動電機23令左擋料板21和右擋料板22更好的落料；或者是可以關聯(lián)第一輸送帶1的運行情況來啟動振動電機23進行落料，保證儲料機構2內(nèi)儲存植株的均勻。[0025]作為一種改進的具體實施方式，篩料機構3包括柱形腔31和設置于柱形腔31中的篩選件32,該柱形腔31的上下開口，且上開口連接儲料機構2的下部開口，下開口對應切料機構4;篩選件32包括轉軸321和若干隔板322,若干隔板322在轉軸321圓周上均勻排列設置，隔板322之間形成用于承接物料的儲料空間；轉軸321與柱形腔31的中軸位置對應設置，7隔板322向柱形腔31的內(nèi)壁延伸隔絕隔板322兩側的空間，令兩相鄰隔板322與柱形腔31內(nèi)壁配合形成獨立的儲料空間；當儲料空間對應儲料機構2的下部開口時承接物料，當裝有物料的儲料空間旋轉到達下開口時向切料機構4下落物料。[0026]如圖1所示，篩料機構3整體具有足夠的長度或者是適應工業(yè)大麻植株的長度，其長度與儲料機構2的長度相匹配，其截面呈柱形，優(yōu)選為設置四片隔板322,令隔板322之間形成四個儲料空間，在一個停留工位時，上下兩個儲料空間分別對應儲料機構2的下部開口、切料機構4的上部，左右兩個儲料空間與柱形腔31的內(nèi)壁合圍；轉軸321位于柱形腔31的中軸位置，隔板322向四周延伸，優(yōu)選在隔板322的外端設置彈性件，例如橡膠件，其可彈性的抵觸柱形腔31的內(nèi)壁，進行空間的相互隔離；或者是隔板322和柱形腔31的內(nèi)壁留出工業(yè)大麻植株無法通過或卡住的間隙，實現(xiàn)空間的相互隔離。轉軸321通過外部連接的電機進行驅動旋轉，在被實施例中電機每次帶動轉軸321旋轉90度，令儲料空間更換工位；以附圖為例，轉軸321順時針旋轉90度，上方儲料空間到達右邊，其所承載的工業(yè)大麻植株的量由儲料空間和柱形腔31的內(nèi)壁所合為的空間大小所確定，右邊儲料空間(其中已經(jīng)承載了上一次旋轉時所儲存的工業(yè)大麻植株)到達下方進行落料，左方的儲料空間到達上方承接儲料機構2處的工業(yè)大麻植株進入。通過以上實施方式，良好的實現(xiàn)了對工業(yè)大麻植株有序、定量的輸送，令儲料機構2處的工業(yè)大麻植株可以有序輸出。[0027]作為一種改進的具體實施方式，相鄰隔板322所形成的開口大小與儲料機構2的下部開口大小相適配設置。[0028]如圖1所示，如此設置的方式令一個儲料空間對應到儲料機構2的下部開口時，左右隔板322剛好對應兩側的邊緣，從而良好的承接上方的工業(yè)大麻植株順利落入。[0029]作為一種改進的具體實施方式，篩選件32的旋轉方向為朝向右擋料板22所在位置旋轉，令裝有物料的儲料空間離開儲料機構2的下部開口時，下一空的儲料空間從遠離右擋料板22的一側移動到儲料機構2的下部開口。[0030]如圖1所示，以上的設置方式，因右擋料板22在上方阻擋，上方儲料空間離開時所受到的上方植株的壓力較小，而另一側對應左擋料板21的位置，該處累積的植株相較于右擋料板22側更多，可順勢更好的落入左側旋轉過來的空的儲料空間中，令儲料機構2和篩料機構3之間的配合落料更加有序順暢。[0031]作為一種改進的具體實施方式，切料機構4包括轉桿41、若干承接斗42、以及切割刀43,若干承接斗42在轉桿41圓周上均勻排列設置，承接斗42的兩端開放用于供物料待切割的兩端伸出，切割刀43為兩組并設置于承接斗42的兩端進行配合；當承接斗42對應篩料機構3時承接落下的物料，在裝有物料的承接斗42旋轉時經(jīng)過兩端切割刀43,令切割刀43配合承接斗42的兩端對物料兩端進行切割；在承接斗42繼續(xù)旋轉至口部向下時物料進行下落至第二輸送帶5。[0032]如圖1、2所示，轉桿41通過外部連接的電機進行驅動旋轉，優(yōu)選為設置三個承接斗42,移動到上方的工位時該承接斗42的開口朝向上，與篩料機構3的落料位置對應，承接斗42的兩端開放，即工業(yè)大麻從篩料機構3落到承接斗42中后兩端位于承接斗42之外，此處根據(jù)所要切割和保留的工業(yè)大麻植株長度和位置合理的設置承接斗42的長度，以及篩料機構3和承接斗42的位置關系，令工業(yè)大麻植株落入承接斗42后，兩端的伸出長度在所需位置；以附圖為例，轉桿41順時針旋轉120度，上方承接斗42向右移動時，植株靠近切割刀43并進8行抵觸，在繼續(xù)轉動過程中依靠承接斗42端部邊緣與切割刀43的配合相切將植株兩端切斷，完成了切料工作。切割完的工業(yè)大麻植株沒有了切割刀43的支撐，在承接斗42繼續(xù)旋轉翻倒的過程中，會下落至第二輸送帶5上。以上結構以簡單的方式實現(xiàn)了對工業(yè)大麻植株的[0033]作為一種改進的具體實施方式，物料于切料機構4處下落至第二輸送帶5上時豎直排列輸送，捆扎機構6包括放置臺61和設置于放置臺61上的捆扎部62,第二輸送帶5、放置臺61、第三輸送帶7依次排列設置；第三輸送帶7的出口端具有豎直設置的用于阻擋物料的后擋板71,后擋板71通過一后升降氣缸72進行升降，令后擋板71伸出于第三輸送帶7之上或收回于第三輸送帶7之下；后擋板71的后方設置收集室8。麻植株進行直線有序輸送；其中捆扎機構6可通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，第二輸送帶5豎直輸送工業(yè)大麻植株至放置臺61處，捆扎部62呈門框狀，其捆扎帶在被擊發(fā)時捆住位于放置臺61處的工業(yè)大麻植株，成為整捆的狀態(tài)；因若干植株在從切料機構4落到第二輸送帶5上后可能會產(chǎn)生前后距離不一的情況，進一步設置后擋板71,該后擋板71預先由后升降氣缸72向上升出來阻擋工業(yè)大麻植株，依靠第二輸送帶5和第三輸送帶7的輸送慣性，并且在第二輸送帶5上輸送時若干植株基本平鋪在表面，其到達后擋板71之后會被阻擋而達到各植株的基本對齊，之后捆扎部62進行捆扎，把平鋪的植株捆成一捆圓柱形的狀態(tài)；之后后升降氣缸72將后擋板71降下，依靠第三輸送帶7繼續(xù)把整捆的植株輸送至收集室8完成收集。作為優(yōu)化，還可進一步將第