行業(yè)研究/行業(yè)深度2025年12月31日L3車型產(chǎn)品準(zhǔn)入，智能汽車發(fā)展加速汽車——智能汽車產(chǎn)業(yè)深度研究強(qiáng)于大市一年內(nèi)行業(yè)指數(shù)與滬深300指數(shù)對(duì)比走勢(shì)：資料來源：聚源數(shù)據(jù)，愛建證券研究所《首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型獲準(zhǔn)入——智能汽車系列報(bào)告（七）》2025-12-23《高階智駕準(zhǔn)入，Robotaxi商業(yè)化提速——Robotaxi產(chǎn)業(yè)深度報(bào)告》2025-12-23《特斯拉Robotaxi取消安全員，純視覺方案商業(yè)化提速——Robotaxi系列報(bào)告（三）》2025-12-12《曹操出行提“十年百城千億”戰(zhàn)略目標(biāo)——Robotaxi系列報(bào)告（二）》2025-12-12《奔馳自動(dòng)駕駛出租車于阿布扎比開啟路測(cè)——Robotaxi系列報(bào)告（一）》2025-12-12滲透率超過50%后，智能化將成為車企的“生存項(xiàng)”土企業(yè)通過技術(shù)迭代和靈活合作模式實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)20萬元以上價(jià)格區(qū)間是智能化主戰(zhàn)場(chǎng)，10-20萬元區(qū)間是潛力市場(chǎng)。特斯拉引領(lǐng)純視覺+轉(zhuǎn)型，Robotaxi是顛覆性方向。高階智駕維修市場(chǎng)規(guī)模較大。兼具高階智駕解決方案和整車量產(chǎn)能力的車企或(2643.HK)、小馬智行(2026.HK)、文遠(yuǎn)知行(08002 5 5 5 8 9 9 14 18 24 29 32 34 35 38 41 41 42 46 47 49 3圖表目錄 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 9 24 4 28 28 33 43 43 44 45 45 46 46 51.智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求智能化將使汽車從“百年燃油交通工具”升級(jí)為“AI驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)終端”。智能汽車將深度融合人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)，以智駕從低階到高階的發(fā)展為主線，提升行駛安全、革新用戶體驗(yàn)。智能化將成為頭部車企的“生存項(xiàng)”，而不再僅是“加分項(xiàng)”。中國(guó)市場(chǎng)乘用車電動(dòng)化滲透率在2020-2024年完成從10%到50%的躍升，預(yù)計(jì)2025-2030年電動(dòng)化滲透率將逐步從50+%提升至80%，同時(shí)智能化的滲透率將加速提升。假設(shè)2030年新能源車100%演進(jìn)升級(jí)成智能汽車，并考慮燃油車電氣網(wǎng)絡(luò)和電子電氣架構(gòu)屆時(shí)也已革新，具備智能化的基礎(chǔ)，那么2030年中國(guó)市場(chǎng)智能汽車銷量或?qū)⑦h(yuǎn)超3000萬輛。圖表1：智能汽車進(jìn)入成長(zhǎng)期圖表2：中國(guó)乘用車市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)預(yù)估(萬輛，%）GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將智駕劃分為6個(gè)等級(jí)。其中，L0-L2為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體是人；L3-L5為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下能夠代替駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體是系統(tǒng)。而根據(jù)行業(yè)慣稱，高級(jí)輔助駕駛(ADAS)對(duì)應(yīng)L0-L2，主要功能為自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持、智能巡航輔助等，駕駛員負(fù)責(zé)駕駛和監(jiān)督；高階自動(dòng)駕駛(AD)對(duì)應(yīng)L2+至L5，涵蓋有條件的自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。中國(guó)車企智駕發(fā)展處于L2+級(jí)功能規(guī)?；占啊3級(jí)商業(yè)化試點(diǎn)起步、L4級(jí)特定場(chǎng)景應(yīng)用深化的階段。高階智駕在發(fā)展過程中面臨法規(guī)完善（如L3及以上級(jí)別的責(zé)任認(rèn)定）、技術(shù)長(zhǎng)尾問題的解決（極端場(chǎng)景處理）、成本控制以及用戶接受度等方面的挑戰(zhàn)。6圖表3：法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)定義的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分圖表4：高級(jí)輔助駕駛ADAS及高階自動(dòng)駕駛AD劃分資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，愛建證券研究所新能源車ADAS已近標(biāo)配，AD裝車率逐步提高。技術(shù)階躍升級(jí)疊加軟硬件成本下降，智能駕駛輔助功能搭載率不斷提升。25H1新能源車L2及以上的輔助駕駛功能裝車率超過80%：AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)裝車率已經(jīng)達(dá)到67%，全速域ACC自適應(yīng)巡航達(dá)59%；ALC自動(dòng)變道裝車率接近30%，APA自動(dòng)泊車裝車率達(dá)44%。其中，24萬以上新能源車型的L2+功能配置率已經(jīng)較高，16萬上下區(qū)間尚存較大提升空間。圖表5：高級(jí)輔助駕駛(ADAS)及高階自動(dòng)駕駛(AD)的裝車率預(yù)計(jì)2026年高階自動(dòng)駕駛滲透率開始加速提升，L4-L5或在2027-2028年開始實(shí)質(zhì)突破。根據(jù)地平線招股書，2026年高級(jí)輔助駕駛滲透率出現(xiàn)下降的拐點(diǎn)，同時(shí)高階自動(dòng)駕駛的滲透率逐步加速提升。到2027年，中國(guó)乘用車部署的駕駛自動(dòng)化解決方案中將有接近一半是高階自動(dòng)駕駛解決方案。到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上，快于高階自動(dòng)駕駛解決方案在全球市場(chǎng)的滲透速度。根據(jù)如祺出行招股書，預(yù)計(jì)中國(guó)市場(chǎng)L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的滲透率在2025年有望超過60%，在2026年接近70%后增速趨緩，L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛在2026-2027年開始逐步加速滲透，在72027-2028年有望越過5%。我們預(yù)計(jì)部分車企及系統(tǒng)級(jí)供應(yīng)商掌握“算力+算法+數(shù)據(jù)”以及對(duì)應(yīng)工具鏈且智駕方案具備系統(tǒng)性降本潛力，這將成為推動(dòng)高階智駕滲透率持續(xù)提升的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。圖表6：中國(guó)市場(chǎng)智能汽車ADAS及AD滲透率預(yù)估圖表7：中國(guó)及全球市場(chǎng)不同等級(jí)智能駕駛車輛滲透率高階智駕技術(shù)路線的演進(jìn)經(jīng)歷規(guī)則驅(qū)動(dòng)、感知端AI化、端到端控制，最終將通往具身智能。特斯拉引領(lǐng)高階智駕技術(shù)路線的發(fā)展，國(guó)內(nèi)小鵬汽車緊密跟進(jìn)并向視覺-語言-動(dòng)作協(xié)同方向發(fā)展，華為則逐漸走出車端WA模塊直接輸出動(dòng)作指令跳過語言轉(zhuǎn)換的差異路線。這些路線都致力于讓機(jī)器能夠感知、理解、決策并安全高效地與環(huán)境互動(dòng)，其底層技術(shù)與具身智能高度契合。圖表8：高階智駕技術(shù)路線從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向具身智能持續(xù)演進(jìn)核心特征·模塊化流水線·人工編碼決策邏輯·BEV+Transformer架構(gòu)·多任務(wù)集成·OccupancyNetwork·全鏈路神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)·VLA/VLM多模態(tài)融合·生成式世界模型特斯拉Autopilot1.0（基礎(chǔ)L1輔助）2020年BEV感知架構(gòu)（取消高精地圖）2023年FSDV12端到端控制（開城效率×10）HW4.0平臺(tái)+FSD2.0芯片（支持通田世界模型）小鵬XPILOT1.0（自動(dòng)泊車/LCC）2021年XOS2.5（高速NGP+高精地圖）2023年XOS4.0（無圖城市NGP）XOS5.3.0（Brain架構(gòu)+TTC自動(dòng)通行）華為-ADS1.0（多傳感器融合+God'sEye）2024年ADS3.0（WEWA模型低時(shí)延決策）ADS4.0Ultra（MoE模型+車端WA模塊）理想--2024年ADMax2.0（BEV+Occupancy）ADMaxV13.0（MindVLA端到端模型）智駕系統(tǒng)可劃分為云端、車端算法平臺(tái)和車端硬件，各層級(jí)能夠獨(dú)立迭代升級(jí)，契合軟件定義汽車的發(fā)展趨勢(shì)。云端的“模型訓(xùn)練”和“數(shù)據(jù)管理”與車端的感知、決策8緊密聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成了一個(gè)持續(xù)迭代的數(shù)據(jù)閉環(huán)。車輛收集真實(shí)路況數(shù)據(jù)上傳至云端，云端用以訓(xùn)練和優(yōu)化AI模型，再通過OTA下發(fā)到車端，系統(tǒng)在使用中持續(xù)迭代。圖表9：智駕系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)圖智駕系統(tǒng)的價(jià)值鏈主要由以下環(huán)節(jié)組成：1）上游供應(yīng)商：提供智駕系統(tǒng)最核心的基礎(chǔ)件，專注于基礎(chǔ)制造工藝，如半導(dǎo)體芯片的制造、封裝、測(cè)試；2）主要組件及解決方案提供商：提供高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案，也可提供攝像頭、雷達(dá)、高清地圖等周邊元器件；3）一級(jí)供應(yīng)商：配套整車OEM，負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、冷卻等系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì)，也負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，包括機(jī)械系統(tǒng)、電路系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及將算法、軟件及處理硬件與周邊元器件整合。4）OEM汽車制造商：將一級(jí)供應(yīng)商提供的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到整車平臺(tái)中，最終對(duì)整車性能、安全和用戶體驗(yàn)負(fù)總責(zé)，并將車輛推向市場(chǎng)銷售，是價(jià)值最終實(shí)現(xiàn)者。圖表10：智駕系統(tǒng)價(jià)值鏈9基于價(jià)值鏈分工，按上游、中游、下游，我們嘗試描述智能汽車的“零部件—子系統(tǒng)—整車”產(chǎn)業(yè)鏈。圖表11：智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景2.上游零部件：算力筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)增量智能汽車電子電氣架構(gòu)決定傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件的數(shù)據(jù)交互邏輯，正在從分布式向集中式演進(jìn)：1）分布式是傳統(tǒng)階段方案，每個(gè)功能模塊（如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、車窗升降等）配備獨(dú)立電子控制單元（ECU通過CAN/LIN總線通信。其局限在于ECU數(shù)量龐大（高端車超100個(gè)線束復(fù)雜（總長(zhǎng)度超5km軟硬件耦合度高，功能升級(jí)困難；2）域集中式是當(dāng)前主流，按功能域集成各獨(dú)立ECU，形成域控制器，如智駕域、座艙域、車身域等。智駕域控制器可以處理攝像頭、雷達(dá)數(shù)據(jù)，運(yùn)行自動(dòng)駕駛算法，座艙域控制器將集成儀表盤、中控屏、語音交互等功能；3）中央集中式是未來趨勢(shì)，以1-2個(gè)高算力中央計(jì)算平臺(tái)（HPC）為核心，搭配區(qū)域控制器（ZCU）實(shí)現(xiàn)就近接入。其價(jià)值在于硬件資源池化、軟件全棧解耦，支持高階自動(dòng)駕駛與個(gè)性化功能迭代。圖表12：博世EEA架構(gòu)演進(jìn)路線圖圖表13：整車架構(gòu)演進(jìn)域控制器替代分散獨(dú)立控制器，是傳統(tǒng)控制器隨電子電氣架構(gòu)升級(jí)的產(chǎn)物。域控制器將汽車中相關(guān)、鄰近的功能或部件根據(jù)其職責(zé)領(lǐng)域進(jìn)行了邏輯劃分和物理集成，以往眾多功能單一且分散的ECU被替代。這為車載軟硬件提供了標(biāo)準(zhǔn)化的高性能平臺(tái)，線束復(fù)雜度降低，系統(tǒng)效率和通信帶寬提高，功能擴(kuò)展和OTA升級(jí)獲得極大便利。智駕、智艙、車身、底盤、動(dòng)力五大域構(gòu)筑了汽車智能化的基礎(chǔ)，五域的進(jìn)一步融合是未來的發(fā)展趨勢(shì)。智駕域控是汽車提升智能化水平的關(guān)鍵，而智駕芯片比拼算力的趨勢(shì)正在顯現(xiàn)。座艙域控基于場(chǎng)景不斷擴(kuò)大功能整合，提升用戶交互及艙內(nèi)體驗(yàn)感受。動(dòng)力域、車身域和底盤域控制器對(duì)算力要求較低，基于通用計(jì)算、通訊資源以及標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)尋求較高的開放靈活性。圖表14：智能汽車云端與域控制器的功能交互示意圖表15：五大域控的特點(diǎn)及作用域控種類芯片/算力域控種類芯片/算力智駕域控制器智艙域控制器智艙域控制器成本導(dǎo)向是跨域融合的主要驅(qū)動(dòng)力。融合多種功能域的控制器有機(jī)會(huì)在硬件電路、散熱系統(tǒng)、外殼封裝方面做集成設(shè)計(jì)，由此整個(gè)系統(tǒng)成本將得到優(yōu)化提升?？缬蛉诤峡刂破髟谙到y(tǒng)響應(yīng)性能方面也有機(jī)會(huì)得到提升，制動(dòng)等需要快速反應(yīng)的功能將受益。業(yè)務(wù)合作模式靈活的域控制器供應(yīng)商有望獲取更多項(xiàng)目機(jī)會(huì)。在跨域融合發(fā)展趨勢(shì)的共識(shí)下，能力較強(qiáng)的主機(jī)廠長(zhǎng)期將會(huì)選擇自研，而能力相對(duì)較弱的主機(jī)廠將選擇供應(yīng)商方案。主機(jī)廠的需求會(huì)因自身能力細(xì)節(jié)的差異和所處發(fā)展階段的不同而異。以博世為代表的供應(yīng)商則會(huì)結(jié)合主機(jī)廠的不同需求狀態(tài)進(jìn)行靈活的定制化配套服務(wù)，這樣的合作模式將滿足更多主機(jī)廠不同的產(chǎn)品開發(fā)需求。圖表16：電子電氣架構(gòu)融合趨勢(shì)下，博世與主機(jī)廠的靈活合作模式智能汽車域控制器相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈：上游芯片供應(yīng)商（如英偉達(dá)、高通、英飛凌）通過向域控制器企業(yè)提供硬件芯片及開發(fā)工具鏈，收取授權(quán)費(fèi)、聯(lián)合開發(fā)費(fèi)及芯片采購費(fèi)，成為產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)源頭。主要芯片種類涉及：1）SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）承擔(dān)智駕/智艙域的高并發(fā)數(shù)據(jù)處理（如圖像識(shí)別、多屏渲染）2）MCU（微控制器）確保車身/底盤動(dòng)力域的實(shí)時(shí)控制與功能安全（滿足ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)3）GPU驅(qū)動(dòng)智艙域高清界面渲染（如儀表盤、HUD4）NPU加速智駕域AI運(yùn)算（如傳感器融合、決策推理）。中游域控制器供應(yīng)商擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)集成者（如博世、華為、德賽西威將上游芯片整合為完整解決方案，向OEM輸出硬件+底層軟件的一體化產(chǎn)品。其核心價(jià)值在于五大功能創(chuàng)新：1）功能集成：減少分散ECU數(shù)量；2）高速數(shù)據(jù)傳輸：以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)總線；3）數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)決策：集中算力池；4）跨域系統(tǒng)協(xié)調(diào)：如自動(dòng)緊急制動(dòng)聯(lián)動(dòng)底盤域；5）遠(yuǎn)程系統(tǒng)管理：支持OTA升級(jí)與診斷。下游OEM主機(jī)廠是終端應(yīng)用與定制方，能夠通過投資合資、批量采購或定制開發(fā)與域控制器供應(yīng)商綁定，支付費(fèi)用覆蓋硬件成本與軟件開發(fā)投入，同時(shí)推動(dòng)技術(shù)迭代以滿足車型差異化需求。傳統(tǒng)主機(jī)廠偏好采購標(biāo)準(zhǔn)化域控方案，側(cè)重可靠性驗(yàn)證與成本控制；新勢(shì)力偏好深度參與聯(lián)合開發(fā)，定制品牌專屬功能，如蔚來NOMI語音交互；商用車廠或針對(duì)物流/公交場(chǎng)景優(yōu)化特定控制邏輯，如能耗管理。圖表17：智能車域控制器產(chǎn)業(yè)鏈圖譜域控制器零部件自主替代與新勢(shì)力自研并行。博世、大陸等國(guó)際汽零巨頭依托技術(shù)積累的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行全域滲透，而中國(guó)本土企業(yè)則通過技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。德賽西威在智駕域表現(xiàn)突出，聚焦高階自動(dòng)駕駛解決方案，已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)；均勝電子多域布局，在座艙與車身域集成領(lǐng)域具備系統(tǒng)級(jí)供應(yīng)能力；東軟集團(tuán)深耕基礎(chǔ)軟件與智駕域控，合作生態(tài)廣泛；中科創(chuàng)達(dá)則以座艙域軟件平臺(tái)為核心，依托在操作系統(tǒng)與中間層技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，賦能多家車企智能化升級(jí)。圖表18：零部件域控制器供應(yīng)商整車中新勢(shì)力全棧自研和架構(gòu)創(chuàng)新較為突出，零跑汽車LEAP3.0/3.5中央集成式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)“艙駕一體+三域合一”，控制器數(shù)量減少，線束縮短，顯著降本增效；小鵬汽車X-EEA3.0架構(gòu)搭載左右區(qū)域控制器，融合車身控制與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，線束減少，可靠性提高；小米YU7量產(chǎn)搭載“中央計(jì)算+區(qū)域控制”架構(gòu)，采用高集成ZCU方案，加速智能化落地。圖表19：車企域控制器產(chǎn)品布局X-EEA3.0“艙泊一體”單芯片+雙區(qū)域控制器，電驅(qū)“十一合一”/特斯拉分區(qū)域架構(gòu)智能化驅(qū)動(dòng)智能汽車算力升級(jí)，高算力成為智駕和座艙用戶體驗(yàn)的基礎(chǔ)保證。SoC芯片(SystemonChip)是智駕和座艙的算力來源。智駕SoC芯片架構(gòu)方案分為：CPU+GPU+ASIC，CPU+ASIC及CPU+FPGA，預(yù)計(jì)CPU+GPU+ASIC方案將是未來主流，NPU是架構(gòu)重點(diǎn)。座艙SoC芯片由處理器、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)控制、加密算法、通信傳輸?shù)炔糠纸M成，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠采用ARM架構(gòu)芯片，形成ARM架構(gòu)主控芯片+Android系統(tǒng)的解決方案，特斯拉采用了X86架構(gòu)芯片，而未來RISC-V架構(gòu)可能成為新的方向。車載SoC正向高算力、低功耗、艙駕融合演進(jìn)，未來競(jìng)爭(zhēng)將聚焦ONE-Chip集成與軟件定義汽車（SDV）能力。圖表20：高算力成為智能汽車新品的核心配置算力(TOPS)基于世界模型NWM的“全域領(lǐng)航”和極致的“安全冗余”1*神璣NX9031芯片1*神璣NX9031芯片4*NVIDIAOrinX超距激光雷達(dá)全域感知、NOP+全域領(lǐng)航輔助算力芯片市場(chǎng)短期將維持多強(qiáng)并存各有優(yōu)勢(shì)的格局。特斯拉傾向垂直整合，其自研芯片與算法、車輛軟硬件系統(tǒng)深度耦合，創(chuàng)造極致性能體驗(yàn)；傳統(tǒng)ICT與芯片巨頭英偉達(dá)和高通憑借在通用計(jì)算、AI加速和移動(dòng)芯片領(lǐng)域的深厚積累，強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入汽車領(lǐng)域，提供高性能標(biāo)準(zhǔn)化芯片和成熟軟件生態(tài)；專業(yè)自動(dòng)駕駛方案提供商如Mobileye則長(zhǎng)期專注視覺感知和自動(dòng)駕駛解決方案，提供從芯片到算法的黑/白盒方案，在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域積淀深厚；華為和地平線聚焦中國(guó)市場(chǎng)，提供從芯片到全棧解決方案的強(qiáng)大能力，技術(shù)迭代迅速，并積極構(gòu)建本土合作伙伴生態(tài)。圖表21：智能汽車算力芯片多強(qiáng)格局特斯拉英偉達(dá)廠商芯片/平臺(tái)制程算力(TOPS)技術(shù)亮點(diǎn)與生態(tài)特斯拉英偉達(dá)廠商芯片/平臺(tái)制程算力(TOPS)技術(shù)亮點(diǎn)與生態(tài)HW4.07nm720-高能效稀疏計(jì)算:專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元-ASIL-D功能安全冗余:雙芯片鎖步與完全隔離的故障容錯(cuò)域設(shè)計(jì)AI5.03nm2000-2500-超異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)：集成多核NPU、專用視覺DSP及向量處理單元-近存計(jì)算集成：搭載HBM3高帶寬內(nèi)存，提供>800GB/s的超高帶寬-生態(tài)共韌：雙源代工策略保障供應(yīng)（三星為備選代工廠）Orin-X7nm254-搭載車型包括小鵬G9、理想L系列、蔚來ET7、ES7等-生態(tài)系統(tǒng)豐富:搭載成熟的CUDA、TensorRT等軟件棧，工具鏈完善，支持主流自動(dòng)駕駛框架Thor4nm2000-顛覆性算力提升:Blackwell架構(gòu)帶來數(shù)量級(jí)算力飛躍，支持Transformer大模型端到端部署-搭載BlackwellGPU和ArmNeoverse-V3AECPU高通SA8650P5nm50-100-專為L(zhǎng)2+及以上設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)多傳感器融合能力，支持高達(dá)11路攝像頭、激光/毫米波雷達(dá)接入-強(qiáng)大AI推理與接口靈活性：內(nèi)置高效AI處理模塊；提供多路高速接口-生態(tài)廣泛：與Momenta、德賽西威合作，預(yù)計(jì)2025-2026年大規(guī)模上車SnapdragonRideFlex4nm/-異構(gòu)計(jì)算與先進(jìn)AI：支持多模態(tài)傳感輸入，可擴(kuò)展至40+傳感器-無圖ADAS能力：支持不依賴高清地圖的實(shí)時(shí)環(huán)境感知與路口場(chǎng)景重建，適配中國(guó)復(fù)雜城市路況第四代驍龍座艙平5nm30-頂級(jí)異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)：集成第6代KryoCPU、第6代AdrenoGPU、多核高通AI引擎及Hexagon處理器第四代驍龍座艙平5nm30臺(tái)-增強(qiáng)感知與智能化：支持16路以上攝像頭接入，賦能艙內(nèi)視覺感知（DMS/OMS）臺(tái)-廣泛合作：與汽車行業(yè)伙伴合作，提供從ADAS/AD到智能座艙的完整解決方案-專為L(zhǎng)4設(shè)計(jì)：集成12核RISC-VCPU-高能效異構(gòu)架構(gòu)：采用四類專有加速器，與CPU、ISP、GPU協(xié)同，實(shí)現(xiàn)高能效處理華為Ascend910B7nm1000-采用華為達(dá)芬奇架構(gòu)3.0，集成3DCube立體計(jì)算引擎，支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練與推理-強(qiáng)大算力深度賦能盤古大模型，實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與部署，解決自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾難題J6P7nm560地平線-專為L(zhǎng)2++至L4級(jí)全場(chǎng)景高階智能駕駛設(shè)計(jì)J6P7nm560地平線-通過多核異構(gòu)計(jì)算資源最大化片上系統(tǒng)（SoC）計(jì)算性能，支持超大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型車企SoC自研有利于打造極致性能并提升爆款產(chǎn)品力。國(guó)內(nèi)新勢(shì)力與傳統(tǒng)車企在智能駕駛SoC芯片領(lǐng)域呈現(xiàn)出不同的布局策略。新勢(shì)力車企普遍選擇自研路徑以構(gòu)建核心技術(shù)壁壘：特斯拉自研FSD芯片并迭代至HW4.0；蔚來自研5nm神璣芯片已量產(chǎn)上車；小鵬自研代號(hào)“扶搖”的芯片項(xiàng)目；理想也早已啟動(dòng)自研SoC芯片項(xiàng)目。傳統(tǒng)車企多采用合資或投資模式快速切入：吉利通過芯擎科技、長(zhǎng)安與地平線成立合資公司；而上汽、長(zhǎng)城則通過戰(zhàn)略投資地平線、黑芝麻等芯片企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈。圖表22：中國(guó)市場(chǎng)不同車企算力芯片的能力建設(shè)布局策略新勢(shì)ET5T、ES6、EC6等車型。單顆神璣NX9031擁有與滿血版英偉達(dá)Thor力力企企上汽集團(tuán)投資地平線、黑芝麻、芯馳等國(guó)內(nèi)資料來源：Wind，愛建證券研究所智駕有望先于座艙在SoC自主替代的市場(chǎng)份額上獲得突破。智駕SoC高度依賴AI算法，芯片需與算法緊密耦合，如地平線之類擅長(zhǎng)軟硬協(xié)同優(yōu)化的國(guó)內(nèi)廠商機(jī)會(huì)更大。智駕算法仍在快速演進(jìn)，尚未完全固化，如CPU+ASIC等專用性強(qiáng)的架構(gòu)有望成為主流，后來者有機(jī)會(huì)通過架構(gòu)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)彎道超車。座艙SoC更看重通用計(jì)算性能、圖形處理能力和生態(tài)兼容性。高通憑借在移動(dòng)領(lǐng)域深厚的積累，將其生態(tài)無縫移植至汽車座艙，建立了極高的壁壘，這種生態(tài)黏性遠(yuǎn)比單一硬件性能更難被打破。圖表23：不同類別企業(yè)在智駕及座艙SoC的布局類別企業(yè)名稱特點(diǎn)類別企業(yè)名稱特點(diǎn)奏放緩；高通布局艙駕融合芯片特斯拉、蔚來、小鵬、小米圖表24：分價(jià)格段智駕SoC品牌市占率圖表25：分價(jià)格段座艙SoC品牌市占率一顆芯片同時(shí)實(shí)現(xiàn)智駕和座艙的功能是技術(shù)發(fā)展方向。采用一顆SoC實(shí)現(xiàn)智駕和座艙融合，是電子電氣架構(gòu)向中央計(jì)算演進(jìn)的關(guān)鍵步驟。它背后是通過高度集成化追求系統(tǒng)性能、成本和體驗(yàn)最優(yōu)解的邏輯。未來車企或需要同時(shí)精通芯片性能、軟件生態(tài)和用戶體驗(yàn)，才能在智能化競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。圖表26：艙駕融合趨勢(shì)國(guó)內(nèi)智駕座艙SoC融合進(jìn)入規(guī)模應(yīng)用階段，成本優(yōu)勢(shì)+快速迭代驅(qū)動(dòng)自主替代。國(guó)內(nèi)自主企業(yè)聚焦單芯片集成的One-Chip方案，通過高性能SoC實(shí)現(xiàn)座艙、智駕、車身控制等多域功能融合，同時(shí)兼顧功能安全和算力動(dòng)態(tài)分配。此技術(shù)路徑下的代表產(chǎn)品包括黑芝麻智能武當(dāng)C1296（7nm工藝）、歐冶半導(dǎo)體龍泉560系列（支持VBU基礎(chǔ)架構(gòu)）等。國(guó)內(nèi)車載SoC智駕座艙融合方案正經(jīng)歷從“能用”到“好用”的躍遷：短期以硬件整合降本為主，推動(dòng)智駕平權(quán)；中期通過軟件定義實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化交互，如多模態(tài)大模型聯(lián)動(dòng)；長(zhǎng)期將重塑汽車作為“AI智能體”的產(chǎn)品形態(tài)。圖表27：不同生產(chǎn)企業(yè)在車載SoC的布局公司發(fā)布日期產(chǎn)品SoC方案實(shí)現(xiàn)功能量產(chǎn)計(jì)劃芯馳科技2024X9CC中央計(jì)算平臺(tái)單顆芯馳X9CC芯片支持智能座艙、智能網(wǎng)關(guān)、L2級(jí)ADAS2024安波福2024艙行泊融合系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)高性能單系統(tǒng)芯片覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動(dòng)泊車三個(gè)控制域-暢行智駕2023.1RazorDCXTarkine高通SnapdragonRideFlex具備艙駕融合能力，支持11V5R12USS，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、L2++高速及城區(qū)領(lǐng)航輔助-百度2023.1ApolloRobo-Cabin基于一塊高通座艙芯片（兼容高通8295、8255、8775）城市通勤+自主泊車2.0、以及智艙的能力2024上汽零束2022.1艙駕融合計(jì)算平臺(tái)ZXD1高通8295+1NVIDIADRIVEOrinX+恩智浦S32G通過中央計(jì)算與區(qū)域控制，實(shí)現(xiàn)“艙、駕、算、聯(lián)”四域合一2024斑馬智行2022全棧式艙行泊一體方案一顆芯馳科技X9SP\黑芝麻智能C1296滿足智能座艙、L2級(jí)別ADAS和泊車場(chǎng)景功能2024德賽西威2022智能計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品“Aurora”英偉達(dá)Orin+高通SA8295+黑芝麻A1000等芯片軟件上集成了智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等核心功能域，實(shí)現(xiàn)算力可伸縮、功能可配置、體驗(yàn)可升級(jí)2024蔚來汽車2024中央計(jì)算平臺(tái)ADAM1顆高通驍龍8295+4顆英偉達(dá)OrinX一個(gè)中央計(jì)算平臺(tái)ADAM,智駕、智艙和整車控制最大256TOPS算力共享2024博世汽車2024中央計(jì)算平臺(tái)高通SnapdragonRideFlex單一芯片域控制器，NOA功能、家庭區(qū)域泊車功能和包括多屏幕、免喚醒語音、多音區(qū)、AI大模型等目前主流的智能座艙功能2025智駕系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層總體構(gòu)成，其中執(zhí)行層未來或通過五大線控系統(tǒng)精準(zhǔn)執(zhí)行決策指令：1）線控驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)縱向控制，調(diào)節(jié)動(dòng)力源輸出，管理車速/加速度；2）線控轉(zhuǎn)向(SBW)負(fù)責(zé)橫向控制，改變車輪轉(zhuǎn)角，控制行駛方向；3）線控制動(dòng)(EHB/EMB)負(fù)責(zé)縱向控制，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)減速，縮短制動(dòng)距離；4）線控懸架(主動(dòng)懸架的一種實(shí)現(xiàn)方式)負(fù)責(zé)垂向控制，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)校阻尼高度，優(yōu)化濾震穩(wěn)姿；5）線控?fù)Q擋以電信號(hào)切換擋位，響應(yīng)駕駛需求。圖表28：智駕系統(tǒng)總體構(gòu)成線控底盤的核心線控子系統(tǒng)功能高度協(xié)同，相關(guān)零部件供應(yīng)商有機(jī)會(huì)通過產(chǎn)品拓展，從單一零部件供應(yīng)成長(zhǎng)為系統(tǒng)集成商。根據(jù)智駕需求，傳統(tǒng)底盤正向線控底盤演化革新：通過線控技術(shù)（如線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)）實(shí)現(xiàn)“人機(jī)解耦”，用電信號(hào)精準(zhǔn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；通過域控化將底盤各子系統(tǒng)通信延遲從毫秒級(jí)縮短至微秒級(jí)，為協(xié)同控制奠定硬件根基；通過智能化算法基于實(shí)時(shí)路況與車輛狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整懸架剛度、轉(zhuǎn)向比與扭矩分配。圖表29：線控底盤核心子系統(tǒng)線控底盤是高階智駕關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件，政策持續(xù)引導(dǎo)支持相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速規(guī)模發(fā)展。2020年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》首次從國(guó)家戰(zhàn)略高度明確突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。2023年的《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》明確將線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等列為重點(diǎn)，提升其可靠性水平，為高階自動(dòng)駕駛提供硬件質(zhì)量保障。2023年《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》首次將“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”、“線控底盤系統(tǒng)”等列入鼓勵(lì)類目錄，旨在引導(dǎo)社會(huì)資本積極投入。2024年《汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》不僅致力于推進(jìn)國(guó)內(nèi)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)的制定，更積極參與聯(lián)合國(guó)WP.29等國(guó)際技術(shù)法規(guī)的協(xié)調(diào)與修訂。線控底盤已被公認(rèn)為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛（L3及以上）不可或缺的關(guān)鍵執(zhí)行端硬件基礎(chǔ)，其戰(zhàn)略重要性已成行業(yè)共識(shí)。國(guó)家政策將引導(dǎo)方向、攻關(guān)技術(shù)、鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)、開放市場(chǎng)、構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)，支持線控底盤技術(shù)加速規(guī)?；l(fā)展。圖表30：智能汽車線控地盤政策與產(chǎn)業(yè)布局表發(fā)布時(shí)間政策名稱發(fā)布部門核心要求/措施產(chǎn)業(yè)影響《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)破方向《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》落地提供硬件保障《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)工作的通知》《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo) 汽車“車路云一體化”智能汽車底盤正向全面線控發(fā)展，疊加AI主動(dòng)感知能力后將轉(zhuǎn)變成為智能底盤。智能汽車的底盤發(fā)展經(jīng)歷三個(gè)階段：1.0階段實(shí)現(xiàn)了X、Y方向的部分線控化和協(xié)同控制；2.0階段實(shí)現(xiàn)了三向六自由度的協(xié)同控制，且初具一定主動(dòng)感知和控制能力；3.0階段的目標(biāo)是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全面線控化，同時(shí)感知技術(shù)從車路協(xié)同升級(jí)到車路云一體，底盤系統(tǒng)將初具AI屬性，線控底盤將升級(jí)為智能底盤。圖表31：智能底盤從部分線控向全面線控發(fā)展線控制動(dòng)當(dāng)前的主流方案為EHB（電子液壓制動(dòng)）。EHB根據(jù)系統(tǒng)集成度的高低可分為One-box和Two-box兩種方案，區(qū)別在于ABS/ESP是否與電子助力系統(tǒng)集成。One-box體積、質(zhì)量、成本比Two-box，但方案更復(fù)雜，系統(tǒng)可靠性要求高。1）Two-box的典型代表是博世公司的“iBooster+ESP”方案，采用iBooster系統(tǒng)作為制動(dòng)主方案，ESP作為備份，兩個(gè)系統(tǒng)都有自己獨(dú)立的建壓系統(tǒng)，可以在整個(gè)減速范圍內(nèi)獨(dú)立地對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)液建壓，起到雙保險(xiǎn)作用；2）One-box方案以博世IPB、大陸MKC1、采埃孚天合IBC為代表。博世IPB方案將Two-box中iBooster和ESP兩套獨(dú)立建壓系統(tǒng)合二為一，系統(tǒng)冗余度下降。線控制動(dòng)的未來發(fā)展趨勢(shì)是EMB（電子機(jī)械制動(dòng)）。區(qū)別于傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的全新制動(dòng)方式，EMB沒有液壓回路和制動(dòng)液，每個(gè)車輪分別對(duì)應(yīng)一套制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每套執(zhí)行機(jī)構(gòu)都包括力矩電機(jī)，制動(dòng)器外殼和制動(dòng)鉗。采用EMB系統(tǒng)的汽車可減重10%，控制精度更高，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由430ms減少至80ms，100-0km/h制動(dòng)距離可減少4.8m，此外EMB系統(tǒng)提高了能量回收效率，可實(shí)現(xiàn)續(xù)駛里程提升。圖表32：線控制動(dòng)三種方案的系統(tǒng)架構(gòu)圖表33：線控制動(dòng)三種方案的核心特征對(duì)比智能汽車懸架技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出從被動(dòng)到主動(dòng)，從機(jī)械到電控，從單一到集成的演進(jìn)路徑，核心目標(biāo)是極致優(yōu)化駕乘體驗(yàn)。1）半主動(dòng)懸架是當(dāng)前主流和普及方向：“空氣彈簧+CDC/MRC”是典型代表，已成中高端車型主流配置。它通過電控信號(hào)連續(xù)、自適應(yīng)地調(diào)節(jié)阻尼(CDC/MRC)和剛度(空氣彈簧)，良好的平衡了成本與性能。2）全主動(dòng)懸架是下一階段的發(fā)展趨勢(shì)：其通過獨(dú)立的動(dòng)力源和執(zhí)行器，能夠主動(dòng)向車輪施加力，而非僅僅被動(dòng)調(diào)節(jié)。這使得車輛可以實(shí)現(xiàn)如“跳舞”、預(yù)判路況提前調(diào)整、極致抑制側(cè)傾/俯仰等高級(jí)功能，是實(shí)現(xiàn)完全智能駕駛體驗(yàn)的重要組成部分。3）智能化與集成化是未來終極趨勢(shì)：懸架系統(tǒng)與攝像頭、雷達(dá)、導(dǎo)航、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等整車其他系統(tǒng)的深度集成，通過預(yù)瞄系統(tǒng)提前感知路況，或根據(jù)導(dǎo)航信息提前調(diào)整懸架狀態(tài)，將能實(shí)現(xiàn)真正意義上的“主動(dòng)”和“智能”。預(yù)計(jì)空懸等高級(jí)配置在國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈推動(dòng)下將加速普及，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局將由外資主導(dǎo)演變?yōu)橹型馄髽I(yè)在各細(xì)分領(lǐng)域激烈競(jìng)合、共同推動(dòng)技術(shù)下沉的新局面?？諝鈶壹苷铀購陌偃f級(jí)豪華車下探至30萬元級(jí)別國(guó)產(chǎn)新能源車型，主要得益于：規(guī)模效應(yīng)與成本下降、技術(shù)國(guó)產(chǎn)化突破、電動(dòng)車底盤結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)、品牌差異化競(jìng)爭(zhēng)需求。當(dāng)前智能懸架核心技術(shù)掌握在奔馳、奧迪、大陸、VC、采埃孚、舍弗勒等國(guó)外主機(jī)廠和供應(yīng)商手中，而以保隆科技、拓普集團(tuán)、孔輝等為代表的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商發(fā)展迅猛，開始逐漸量產(chǎn)配套半主動(dòng)空氣懸架，國(guó)內(nèi)部分主機(jī)廠也開始自主開發(fā)和量產(chǎn)控制系統(tǒng)。圖表34：懸架形式及發(fā)展趨勢(shì)圖表35：懸架系統(tǒng)的分類空懸配置向成本更敏感的中端市場(chǎng)下沉，本土供應(yīng)商受益?？諝鈶壹芡ㄟ^空氣彈簧替代傳統(tǒng)金屬彈簧，結(jié)合電子控制單元（ECU）、高度/加速度傳感器和氣泵等組件，實(shí)現(xiàn)車身高度、懸架剛度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)?？諝鈶壹芟到y(tǒng)通常與可調(diào)節(jié)阻尼的減震器相結(jié)合，空懸+CDC的組合為當(dāng)前主流配置。空氣懸架配置有明顯向中端車型市場(chǎng)下沉趨勢(shì)，這為本土供應(yīng)商創(chuàng)造了較大的增量市場(chǎng)。本土供應(yīng)商憑借相對(duì)外資更優(yōu)的成本控制能力、更快的服務(wù)響應(yīng)以及逐漸成熟的技術(shù)，成功切入由國(guó)際巨頭主導(dǎo)的領(lǐng)域，正在成為智能汽車高端化配置普及浪潮中的核心受益者。圖表36：中國(guó)市場(chǎng)空氣懸架車型技術(shù)分布表蔚來理想理想領(lǐng)克智己空懸搭載-國(guó)內(nèi)新能源小鵬小鵬G926.39-35.99空懸+CDC保時(shí)捷蔚來線控轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀閷?shí)現(xiàn)L3+及以上高階智駕功能的核心執(zhí)行部件。線控轉(zhuǎn)向SBW以轉(zhuǎn)向控制器為核心，通過總線集成多源傳感器信息，依托控制算法實(shí)現(xiàn)決策與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的協(xié)同管理。其核心特點(diǎn)在于徹底取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)而采用純電信號(hào)控制。當(dāng)前，電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛，已能夠滿足L3以下智能駕駛的功能需求，成為智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。然而，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別向L3及以上提升，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)速度與控制精度提出了更高要求，線控轉(zhuǎn)向SBW在響應(yīng)速度和精度上具備突出優(yōu)勢(shì)，是L3級(jí)以上高階智駕功能的核心執(zhí)行部件。圖表37：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的演進(jìn)趨勢(shì)圖表38：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本機(jī)械及電氣架構(gòu)中國(guó)智能汽車底盤市場(chǎng)由國(guó)際汽車零部件巨頭主導(dǎo)，但本土力量正在快速崛起。根據(jù)億歐智庫測(cè)算，2023年中國(guó)乘用車市場(chǎng)智能底盤規(guī)模達(dá)到392億元，預(yù)計(jì)在2027年或突破千億元，2030年超過1800億元，2025-2030年復(fù)合增速約20%。博世、大陸等國(guó)際汽配巨頭采取“全棧布局”策略，利用其品牌、技術(shù)、規(guī)模和客戶關(guān)系的全方位優(yōu)勢(shì)，提供從感知、決策到執(zhí)行的整體解決方案，旨在成為智能底盤的平臺(tái)型供應(yīng)商。保隆科技、孔輝科技等本土供應(yīng)商采取“單點(diǎn)突破”策略，選擇技術(shù)門檻相對(duì)較低、且與新能源車需求緊密結(jié)合的細(xì)分領(lǐng)域（如空氣懸架）快速切入，憑借成本優(yōu)勢(shì)、本地化服務(wù)和快速響應(yīng)能力，搶占市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。圖表39：中國(guó)乘用車智能底盤2030年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超1800億元圖表40：智能底盤主要子系統(tǒng)供應(yīng)商智能座艙是用戶感知最直接的車內(nèi)空間，貢獻(xiàn)智能汽車重要的差異化體驗(yàn)。智能座艙是由應(yīng)用服務(wù)、功能軟件、系統(tǒng)平臺(tái)和物理硬件構(gòu)成的完整軟硬件一體化生態(tài)系統(tǒng)，能夠提供智能交互、信息娛樂、車內(nèi)外互聯(lián)、場(chǎng)景化服務(wù)的人車交互環(huán)境。智能座艙正在成為智能汽車差異化發(fā)展的主要脈絡(luò)：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)驅(qū)動(dòng)差異化需求→座艙作為交互中心成為最佳突破口→通過軟硬件一體化的增量功能配置（交互、娛樂、AI、芯片等）來實(shí)現(xiàn)差異化→最終提升用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。圖表41：智能座艙架構(gòu)智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈的上游是提供基礎(chǔ)支撐的軟硬件設(shè)備，包括顯示材料、芯片、操作系統(tǒng)等，為產(chǎn)業(yè)鏈提供核心硬件與技術(shù)底座，決定智能座艙的性能上限和兼容性。中游是軟硬件系統(tǒng)集成的方案整合，包括座艙域控、車載顯示、車載娛樂、視覺監(jiān)控、AI大模型、視覺/語音交互等。下游是集成應(yīng)用的落地場(chǎng)景，主要包含智能座艙方案集成商和主機(jī)廠，前者進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)方案適配與調(diào)試，后者實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品落地。圖表42：智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈圖譜構(gòu)筑優(yōu)良差異化體驗(yàn)的座艙增量功能配置率將快速提升。智能座艙已進(jìn)入高度智能化階段，電子集成與人工智能技術(shù)深度融合，語音識(shí)別、圖像感知、多屏交互及個(gè)性化服務(wù)已成為主流，顯著提升了駕乘舒適性與便利性。未來，智能座艙將朝著“第三生活空間”方向演進(jìn)，進(jìn)一步融合辦公、娛樂、社交等多元場(chǎng)景，通過更自然的人機(jī)交互、空間感設(shè)計(jì)與全場(chǎng)景互聯(lián)，重新定義汽車的角色。帶來差異化體驗(yàn)且滿足行車有效需求的增量配置，滲透率或首先提升。智能座艙為駕駛員提供多種智能體驗(yàn)，包括HUD、流媒體后視鏡、DMS、車載娛樂信息系統(tǒng)、車內(nèi)座椅智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車內(nèi)人員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車內(nèi)空氣/溫度/濕度檢測(cè)系統(tǒng)、OTA升級(jí)系統(tǒng)等等。預(yù)計(jì)深度契合行車駕駛需求，具備良好用戶體驗(yàn)的增量功能配置將隨車成本優(yōu)化，滲透率逐步提升。圖表43：智能汽車的座艙正向第三生活空間演化抬頭顯示系統(tǒng)HUD是智能座艙的核心交互窗口，正從“選裝”向“標(biāo)配”加速滲透。其產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成：上游主要由光學(xué)組件、核心芯片和結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成，其中圖像生成單元PGU（PictureGenerationUnit）是HUD核心部件，技術(shù)路線包括TFT-LCD（主流方案）、DLP、LCoS（有望在AR-HUD上突破）、LBS和Micro-LED等。中游主要為系統(tǒng)集成商，負(fù)責(zé)將上游元器件整合成完整的HUD產(chǎn)品，并開發(fā)配套的軟件算法，最終交付給整車廠。華陽集團(tuán)、華為等本土供應(yīng)商憑借快速響應(yīng)、成本優(yōu)勢(shì)和全棧能力，正逐步打破日本電裝、德國(guó)大陸等傳統(tǒng)國(guó)際巨頭的壟斷地位。下游整車是HUD最終用戶，其配置策略決定市場(chǎng)規(guī)模。當(dāng)前HUD正加速從50萬元以上的高端車型向15至25萬元的主流價(jià)格區(qū)間下沉。預(yù)計(jì)隨著成本下降，AR-HUD和P-HUD的滲透率均有望加速提升。HUD主要分為以下幾類：1）C-HUD逐步被市場(chǎng)淘汰；2）W-HUD為目前市場(chǎng)主流；3）AR-HUD能夠與實(shí)景互動(dòng)，科技感較強(qiáng)；4）PHUD的視野寬廣體驗(yàn)較好。圖表44：各類型HUD參數(shù)類型C-HUDW-HUDAR-HUD類型C-HUDW-HUDAR-HUD顯示類型組合型抬頭顯示擋風(fēng)玻璃型抬頭顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型抬頭顯示全景抬頭顯示--加安全成本低劣勢(shì)成本高、功耗較高差異化需求或推動(dòng)AR-HUD及P-HUD配置率提升。根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，中國(guó)乘用車其中W-HUD為11.3%，AR-HUD為5.1%，P-HUD為0.02%。其中，問界、深藍(lán)等自主高端電動(dòng)智能品牌推動(dòng)AR-HUD搭載量突破50萬套；小米YU7首發(fā)量產(chǎn)標(biāo)配P-HUD引領(lǐng)風(fēng)潮，預(yù)計(jì)更多中高端SUV新車也將跟進(jìn)這一配置。當(dāng)前智能汽車市場(chǎng)比拼差異化，HUD抬頭顯示是用戶感知強(qiáng)并且契合輔助駕駛功能需求的智能化增量配置。預(yù)計(jì)隨著產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展成熟和成本的進(jìn)一步優(yōu)化，屬于最新一代的AR-HUD和P-HUD在中高端車型的配置率將持續(xù)提升，而W-HUD也將在成本相對(duì)敏感的中端以下車型中持續(xù)提升配置率。圖表45：各類HUD的搭載率情況預(yù)計(jì)2025-2029年中國(guó)車載HUD年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近30%。中國(guó)車載HUD市場(chǎng)規(guī)模由2020年的約100萬臺(tái)增加至2024年的約390萬臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.2%。根據(jù)澤景電子招股書數(shù)據(jù)，伴隨座艙全面智能化和車載HUD解決方案滲透率提升等趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2029年，中國(guó)車載HUD銷量將增加至約1270萬臺(tái)，2025年至2029年的復(fù)合年均增長(zhǎng)率為27.9%。預(yù)計(jì)W-HUD方案將會(huì)逐漸往中低端車型滲透，成為智能汽車標(biāo)配。W-HUD方案的銷量預(yù)計(jì)由2024年的約320萬臺(tái)增加至2029年的約700萬臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)19.0%。同時(shí)，AR-HUD將向高端車型加速滲透，其銷量預(yù)計(jì)由2024年的約60萬臺(tái)增加至2029年的約570萬臺(tái)，2025年至2029年的復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)45.9%。圖表46：中國(guó)車載HUD銷量規(guī)模(百萬臺(tái))圖表47：全球車載HUD銷量規(guī)模(百萬臺(tái))車載HUD主要標(biāo)的公司：華陽集團(tuán)：2025年1-5月HUD整體份額約22.2%、AR-HUD份額24.9%，均居行業(yè)第一。產(chǎn)品覆蓋W-HUD、AR-HUD及VPD（虛擬全景顯示，即PHUD其中VPD已搭載小米YU7。公司客戶涵蓋長(zhǎng)城、比亞迪、長(zhǎng)安等自主品牌，以及Stellantis、大眾、福特等國(guó)際車企，量產(chǎn)規(guī)模與技術(shù)儲(chǔ)備領(lǐng)先；德賽西威：以智能駕駛及座艙域控為核心，HUD業(yè)務(wù)聚焦技術(shù)升級(jí)與標(biāo)準(zhǔn)制定。2025年首個(gè)HUD項(xiàng)目量產(chǎn)下線，進(jìn)入日系/德系供應(yīng)鏈；主導(dǎo)參與AR-HUD國(guó)標(biāo)技術(shù)指標(biāo)制定，推出適配太陽偏光鏡的PHUD方案；澤景電子：國(guó)內(nèi)HUD市占率第二（2024年份額16.2%專注AR-HUD技術(shù)突破。核心產(chǎn)品包括W-HUD方案CyberLens（搭載理想L7）和AR-HUD方案CyberVision（搭載小米SU7Max具備多眼盒畸變校正技術(shù)?？蛻舾采w蔚來、小米、吉利等22家車企，2024年公司HUD解決方案業(yè)務(wù)收入占比93.6%；未來黑科技：以光學(xué)創(chuàng)新技術(shù)立足高端市場(chǎng)，掌握光場(chǎng)顯示、計(jì)算全息、自由曲面光學(xué)等核心技術(shù)，產(chǎn)品多次獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng)。AR-HUD方案采用LCoS技術(shù)，與伯恩光學(xué)合作開發(fā)關(guān)鍵材料，高端車型配套率高。圖表48：2024年中國(guó)市場(chǎng)車載HUD銷售份額車載HUD前五供應(yīng)商車載車載HUD前五供應(yīng)商車載W-HUD前五供應(yīng)商車標(biāo)的銷量（百萬）市場(chǎng)份額標(biāo)的銷量（百萬）市場(chǎng)份額標(biāo)的銷量（千）市場(chǎng)份額華陽集團(tuán)0未來黑科技0.4未來黑科技0.4合計(jì)2.6資料來源：澤景電子招股書，愛建證券研究所3.中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化根據(jù)2025年1-10月銷量累計(jì)數(shù)據(jù)看，中國(guó)新能源車市場(chǎng)頭部相對(duì)集中，CR10為65.5%。圖表49：2025年新能源車廠商市場(chǎng)排名情況2025年1-10月中國(guó)市場(chǎng)新能源累計(jì)銷售1,015萬輛，按不同價(jià)格區(qū)間份額占比看：10萬以下約34.9%，此區(qū)間由于成本敏感，智能化程度相對(duì)較低；20萬以上價(jià)格區(qū)間滲透率總計(jì)28.9%，主流新勢(shì)力的新車型已經(jīng)飽和覆蓋此價(jià)格區(qū)間，智能化程度相對(duì)較高；10-20萬區(qū)間滲透率36.2%，預(yù)計(jì)為高階智能化發(fā)展?jié)摿^(qū)間。圖表50：新能源車各價(jià)格段市場(chǎng)份額變化當(dāng)前汽車智能化的發(fā)展主要由特斯拉引領(lǐng)，國(guó)內(nèi)跨界造車新勢(shì)力緊密跟隨并有發(fā)展創(chuàng)新，華為以自己的獨(dú)特能力賦能傳統(tǒng)車企。在技術(shù)迭代、成本控制和生態(tài)建設(shè)三者間找到平衡點(diǎn)或是當(dāng)前的生存基本功，而最終勝出則需要看清智能化終極趨勢(shì)，并以長(zhǎng)期主義投入底層能力，同時(shí)能將技術(shù)轉(zhuǎn)化為用戶價(jià)值。圖表51：不同車企陣營(yíng)競(jìng)合策略新能源標(biāo)桿特斯拉小米、小鵬、理想、蔚來、零跑問界、智界、享界、尊界、尚界比亞迪、吉利、長(zhǎng)城長(zhǎng)安、上汽、廣汽大眾、豐田算法代際領(lǐng)先場(chǎng)景定義產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定者垂直整合控成本政策驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)型技術(shù)借力求生?FSDV12開始純視覺方案?Grok大模型上車?4680電池?小米：澎湃OS跨端協(xié)同?小鵬：無圖BEV+Transformer大模型?理想：自研ADMax3.0?乾崑ADS4.0(運(yùn)動(dòng)域融合+WEWA架構(gòu))?鴻蒙Space5座艙?DriveONE電驅(qū)?比亞迪：天神之眼C(10萬級(jí)高速NOA)+刀片電池安全壁壘?吉利：全域AI(120EFLOPS云端算力+衛(wèi)星通信)?長(zhǎng)安：北斗天樞2.0(3nm芯片+華為HI)?上汽：智己L6固態(tài)電池(400Wh/kg能量密度)?大眾：聯(lián)合小鵬開發(fā)G9智駕平臺(tái)(替代Mobileye)?豐田：國(guó)內(nèi)車型搭載華為鴻蒙座艙?開放FSD授權(quán)尋求合作?儲(chǔ)能工廠降本增效?小米：人-車-家全生態(tài)?小鵬：開源AI芯片構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)?理想：家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)?智選模式抽成?引望智能整合產(chǎn)業(yè)鏈(賽力斯/阿維塔參股)?云端算力7.5EFLOPS+12億公里數(shù)據(jù)閉環(huán)?比亞迪：弗迪系自供率極高(芯片/電池/電控)?吉利：技術(shù)授權(quán)輸出(雷諾合作)?算法成本低于特斯拉?長(zhǎng)安天樞聯(lián)盟整合12家科技企業(yè)?上汽阿里合資基金布局車聯(lián)網(wǎng)?依托央企重組獲取芯片資源?合肥研發(fā)中心本土化適配?押注固態(tài)電池目標(biāo)：高端市場(chǎng)+技術(shù)授權(quán)瓶頸：本土化滯后目標(biāo)：20-30萬元中高端市場(chǎng)瓶頸：數(shù)據(jù)積累相對(duì)特斯拉薄弱目標(biāo)：全價(jià)格帶(15萬-100萬元)瓶頸：車企品牌主權(quán)弱化目標(biāo)：全球化瓶頸：智駕體驗(yàn)分層(高端依賴外采)目標(biāo)：中高端市場(chǎng)(20萬瓶頸：電動(dòng)化混動(dòng)轉(zhuǎn)型滯后目標(biāo)：守住15-30萬元基本盤瓶頸：大眾MEB平臺(tái)能效落后比亞迪特斯拉引領(lǐng)行業(yè)智駕技術(shù)路線從規(guī)則主導(dǎo)向端到端AI架構(gòu)演進(jìn)。特斯拉智能駕駛采用“純視覺”技術(shù)路線，強(qiáng)調(diào)通過攝像頭為主的環(huán)境感知和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動(dòng)決策規(guī)劃，避免依賴高精地圖和激光雷達(dá)等高成本硬件。其技術(shù)發(fā)展聚焦數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和自研芯片支撐的快速迭代，從規(guī)則主導(dǎo)演進(jìn)到端到端AI架構(gòu)。特斯拉技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)：1）成本效率：純視覺方案降低硬件成本，使高階功能覆蓋更廣價(jià)格帶（如Model3下探至20萬元內(nèi)2）性能擬人化：實(shí)測(cè)接管率接近人類駕駛員（如加州測(cè)試95%+場(chǎng)景無需接管長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理能力提升（無保護(hù)轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別3）數(shù)據(jù)壁壘：累計(jì)行駛里程超13億英里，支撐大規(guī)模AI訓(xùn)練強(qiáng)化模型魯棒性。特斯拉從FSDV13版本開始支持端到端模型、視覺語言增強(qiáng)和停車場(chǎng)自動(dòng)操作，2025年初入華后開始本土化測(cè)試中。智駕方案的成熟將衍生出：1）Robotaxi商業(yè)化：在美國(guó)推共享車隊(duì)；2）跨域擴(kuò)展：智能駕駛技術(shù)遷移至機(jī)器人等領(lǐng)域。圖表52：特斯拉智駕技術(shù)路線階段更迭系統(tǒng)知?數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)向“半自動(dòng)標(biāo)注”硬件功能國(guó)內(nèi)智駕自研能力相對(duì)領(lǐng)先的車企總體方案向端到端收斂，對(duì)數(shù)據(jù)和工具鏈的掌握是關(guān)鍵。特斯拉側(cè)重純視覺和算法驅(qū)動(dòng)，感知硬件無激光雷達(dá)，成本有機(jī)會(huì)做到最優(yōu)。華為、理想、小米均采用多傳感器融合的方案，利用激光雷達(dá)精確測(cè)距彌補(bǔ)攝像頭在距離、速度感知上的不足，通過傳感器冗余構(gòu)建安全屏障。小鵬走出獨(dú)特的重算力路線，不用激光雷達(dá)，但算力堆至2250TOPS。各車企基于自身資源優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)和車型成本敏感度，選擇了最適合自身的技術(shù)路線，而核心能力差異可能在于對(duì)數(shù)據(jù)和工具鏈的掌握程度。未來競(jìng)爭(zhēng)不再是單一硬件或參數(shù)的比拼，而是數(shù)據(jù)、算法、算力及商業(yè)模式的完整體系競(jìng)爭(zhēng)。圖表53：中國(guó)市場(chǎng)部分典型車企智駕技術(shù)路線及方案純視覺感知+端到端模型WEWA架構(gòu)，云端WorldEngine，車端WorldActionModelVLM+VLA端到端+VLA端云一體VLMFSDV13.2車位到車位全場(chǎng)景ADS4.0Ultra旗艦版高速L3商用XOS5.5.0ADProADMAXXiaomiHAD2.0HW4.0720TOPSMDC10001000TOPS(基于昇騰910BAI芯片)圖靈AI芯片*32250TOPS(2顆用于智駕，1顆用于座艙)地平線征程6M128TOPSNVIDIAThor-U700TOPSNVIDIAThor-U700TOPS數(shù)據(jù)處理全球影子模式，日增超16億幀圖像用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)華為云3.5EFLOPS算力+仿真訓(xùn)練，日均處理3000萬公里數(shù)據(jù)萬卡智算集群10EFLOPS，“千城千面”眾包地圖，仿真場(chǎng)景庫超10萬家庭場(chǎng)景專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(50萬公里/日)，日均50萬公里長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)積累，8.1EFLOPS算力集群9億IoT設(shè)備跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)1000萬Clips場(chǎng)景片段-4(192線×1，固態(tài)×3)-1(ATL全天候激光雷達(dá))1(禾賽AT128)-5311-攝像頭8(不含車內(nèi)監(jiān)控)ModelY問界M9G7UltraYU7(26.3萬元起)(47.9萬元起)(起定價(jià)22.5萬元)(24.9萬元起)(33.9萬元起)(25.3萬元起)華為乾崑智駕ADS4.0自研WEWA架構(gòu)（WorldEngine-WorldAction，世界引擎-世界行為模型）包含：1）云端世界引擎通過生成式AI每日生成超10萬種虛擬極端場(chǎng)景（如夜間強(qiáng)光干擾、施工路段突發(fā)障礙其難例密度達(dá)真實(shí)世界的1000倍，用于高效訓(xùn)練決策模型，將解決行業(yè)長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)瓶頸，避免依賴有限的人類駕駛數(shù)據(jù)，提升應(yīng)對(duì)罕見場(chǎng)景能力；2）車端世界行為模型采用MoE混合專家架構(gòu)，集成激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全模態(tài)感知，直接輸出車輛控制指令（轉(zhuǎn)向、加速等跳過語言轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“感知→動(dòng)作”的端到端映射，時(shí)延降低50%。合作車企或借力乾崑智駕獲得產(chǎn)品力躍升。華為通過三種模式向合作車企輸出解決方案：1）智選車模式(鴻蒙智行)：主導(dǎo)產(chǎn)品定義和用戶體驗(yàn)，覆蓋品牌有問界、智界、享界、尊界、尚界；2）HI模式：提供全棧方案，包含ADS智能駕駛、鴻蒙OS、三電系統(tǒng)。車企保留品牌主導(dǎo)權(quán)，如阿維塔、極狐；3）標(biāo)準(zhǔn)化零部件供應(yīng)：作為Tier1供應(yīng)商提供模塊化產(chǎn)品，如激光雷達(dá)、DriveOne電驅(qū)等，車企按需采購。圖表54：華為全新WEWA架構(gòu)圖表55：華為ADS4.0分為四個(gè)版本鴻蒙智行模式合作車企或因全流程深度定制而最受益。圖表56：華為車企合作模式及當(dāng)前狀態(tài)東風(fēng)廣汽零跑僅智駕系統(tǒng)合作，保留自研“天神之眼”雙系統(tǒng)廣汽零跑汽車持續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，加速技術(shù)革新與全球化布局。2025年銷量目標(biāo)定為50萬輛，公司公告1-11月累計(jì)銷量53.6萬輛，提前達(dá)成目標(biāo)。2025年計(jì)劃擴(kuò)張完成主流B系列產(chǎn)品的布局（B10/B01另將瞄準(zhǔn)高端市場(chǎng)推出全新產(chǎn)品線D系列，未來將覆蓋全尺寸SUV和MPV兩大品類，首發(fā)搭載高通驍龍雙8797芯片的旗艦D系列車型將于2026年一季度量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)方面，2025年3月，零跑汽車與中國(guó)一汽簽署《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，擬聯(lián)合開發(fā)新能源乘用車、進(jìn)行零部件合作以提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)探討深化資本合作實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈資源協(xié)同。零跑將向紅旗提供電動(dòng)車平臺(tái)及自研的LEAP3.5技術(shù)架構(gòu)，聯(lián)合開發(fā)代號(hào)G117的新能源車型，計(jì)劃2026年下半年量產(chǎn)，含純電/增程版本，目標(biāo)市場(chǎng)涵蓋歐洲、英國(guó)、澳大利亞、新西蘭及中東地區(qū)。海外方面，2024年5月，零跑汽車與Stellantis以49:51的比例成立合資公司零跑國(guó)際（LeapmotorInternational）。同年9月，零跑C10、T03登陸歐洲市場(chǎng)。近一年來，依托Stellantis渠道，零跑加速全球擴(kuò)張，已進(jìn)入奧地利、捷克、印度、巴西、智利等多國(guó)，截至2025年6月10日，其在歐洲、中東、非洲及亞太等超24個(gè)國(guó)際市場(chǎng)的銷售及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)已超600家。圖表57：零跑汽車細(xì)分車型月度銷量表現(xiàn)零跑汽車堅(jiān)持“全域自研”戰(zhàn)略，深度自主研發(fā)智能汽車核心技術(shù)，涵蓋整車架構(gòu)、電子電氣架構(gòu)（EEA）、電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛六大領(lǐng)域。通過垂直整合，零跑實(shí)現(xiàn)了對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和零部件的自主可控，整車成本自研自造占比逐步提高，對(duì)外部供應(yīng)商的依賴逐步減弱。其中，LEAP平臺(tái)的迭代是零跑技術(shù)演進(jìn)和成本控制能力的集中體現(xiàn)。LEAP3.0架構(gòu)已實(shí)現(xiàn)重要突破：首創(chuàng)“四域合一”中央集成式電子電氣架構(gòu)（動(dòng)力域、智駕域、座艙域、車身域大幅提升集成度，減少了線束長(zhǎng)度和ECU數(shù)量，降低了制造成本；應(yīng)用了無模組CTC2.0電池底盤一體化技術(shù)，提升了體積利用率和續(xù)航；搭載了高性能的油冷電驅(qū)系統(tǒng)和集成熱泵技術(shù)。LEAP3.5架構(gòu)在3.0基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級(jí)：強(qiáng)化了集成化、智能化和成本優(yōu)化，在“四域合一”基礎(chǔ)上，向艙駕一體中央域控演進(jìn)；通過采用更強(qiáng)的芯片和精簡(jiǎn)ECU數(shù)量，減少了內(nèi)部線束并降低物料和制造成本，同時(shí)提升了系統(tǒng)通信效率和協(xié)同能力。平臺(tái)化戰(zhàn)略或逐步降低研發(fā)制造成本顯現(xiàn)規(guī)模優(yōu)勢(shì)。零跑汽車有望通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、全球市場(chǎng)的規(guī)模效應(yīng)以及軟件服務(wù)的增值，進(jìn)一步鞏固其在中國(guó)乃至全球新能源汽車市場(chǎng)中的成本優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力，邁向可持續(xù)的盈利和發(fā)展。圖表58：LEAP平臺(tái)的最新升級(jí)對(duì)比首發(fā)集成熱泵技術(shù)27合1超級(jí)集成熱管理架構(gòu)首發(fā)集成熱泵技術(shù)27合1超級(jí)集成熱管理架構(gòu)圖表59：LEAP3.5平臺(tái)核心部件及主要特征LEAP3.5核心部件特征屏多任務(wù)操作座艙。7合1智能油冷電驅(qū)前瞻布局堅(jiān)定投入AI+智能化，技術(shù)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)產(chǎn)品周期。小鵬汽車致力成為面向全球的AI汽車公司，自成立以來便將智能化確立為核心戰(zhàn)略方向，持續(xù)進(jìn)行高強(qiáng)度研發(fā)投入和前瞻性戰(zhàn)略布局。小鵬的智能化成果不僅停留在概念階段，更實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到大規(guī)模量產(chǎn)的閉環(huán)。搭載圖靈AI智駕系統(tǒng)的MONAM03、搭載全新一代AI鷹眼視覺方案并配備AI天璣系統(tǒng)的P7+、整車算力高達(dá)2250TOPS的G7等車型受益智能化，在市場(chǎng)端表現(xiàn)得極有競(jìng)爭(zhēng)力。后續(xù)全新P7以及首款增程SUV車型的陸續(xù)發(fā)布，將共同打造覆蓋10-50萬的智能化汽車產(chǎn)品圖譜。小鵬汽車公告2025年1-11月累計(jì)銷量39.2萬輛，同比+155.5%。預(yù)計(jì)后續(xù)公司銷量結(jié)構(gòu)將由于新車型的發(fā)布補(bǔ)位而持續(xù)改善，盈利能力也將逐步推升。圖表60：小鵬汽車細(xì)分車型月度銷量表現(xiàn)電動(dòng)智能整車基礎(chǔ)能力持續(xù)迭代升級(jí)。針對(duì)智能汽車業(yè)務(wù)，小鵬汽車圍繞“三電”、智駕、智艙三大領(lǐng)域，于2024年11月發(fā)布鯤鵬超級(jí)電動(dòng)體系、圖靈AI智駕體系、天璣AIOS等全新技術(shù)方案。鯤鵬超級(jí)電動(dòng)體系：可使車輛具備純電、增程雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換的能力，純電續(xù)航達(dá)430km，綜合續(xù)航里程超1,400km?；谌?00V高壓碳化硅平臺(tái)，搭載5C超充AI電池、混合碳化硅同軸電驅(qū)、靜音增程器，以及AI電池醫(yī)生和AI動(dòng)力功能；圖靈AI智駕體系：以AI大模型為核心，涵蓋了自研的云端和車端大模型、圖靈AI芯片和面向L4自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的小鵬滄海底座。圖靈AI芯片是全球首顆可同時(shí)應(yīng)用在AI汽車、AI機(jī)器人、飛行汽車的芯片，為AI大模型定制，擁有40核處理器，支持本地端運(yùn)行高達(dá)30B參數(shù)的大模型；天璣AIOS：將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的車載操作系統(tǒng)。基于自研圖靈AI芯片，由2顆芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)，帶來AI音響、AI鯤鵬動(dòng)力、AI電池醫(yī)生、AI底盤等多項(xiàng)能力。該系統(tǒng)借助車外攝像頭+雷達(dá)所感知的信息，可進(jìn)行主動(dòng)思考推理，根據(jù)乘員的信息，實(shí)現(xiàn)自主功能的開啟，諸如空調(diào)或者座椅等。與大眾合作雙向賦能，驗(yàn)證技術(shù)及產(chǎn)品力，出?；蛴型黄啤Ｐ※i與大眾于2023年7月官宣合作，將共同開發(fā)兩款B級(jí)電動(dòng)汽車。2024年4月雙方簽訂電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作框架，顯示了小鵬自研的電動(dòng)智能汽車核心技術(shù)受到全球巨頭的認(rèn)可。2025年8月，雙方又決定擴(kuò)大電子電氣架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略合作范圍，從純電車型拓展至大眾在中國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)的燃油車及插電混動(dòng)車型。與大眾合作是對(duì)小鵬技術(shù)能力的強(qiáng)力證明，小鵬也將借助大眾汽車集團(tuán)的海外銷售網(wǎng)絡(luò)布局出海渠道，突破單一市場(chǎng)局限。圖表61：小鵬智駕技術(shù)突破小鵬汽車智能駕駛發(fā)展路徑清晰，持續(xù)引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新，圖靈芯片+端到端大模型構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河，2026年高階智駕或加速落地。公司2021年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)高速智駕量產(chǎn)，2022年推出基于規(guī)則與小模型的AI1.0城區(qū)智駕系統(tǒng)，2024年全面升級(jí)為端到端大模型驅(qū)動(dòng)的AI2.0城區(qū)自動(dòng)駕駛。2025年4月，公司披露正在研發(fā)參數(shù)規(guī)模達(dá)720億的“小鵬世界基座模型”，并配套打造“云端模型工廠”，構(gòu)建覆蓋預(yù)訓(xùn)練、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型蒸餾及車端部署的完整閉環(huán)體系，未來將通過云端蒸餾技術(shù)，將大模型能力高效落地至車載平臺(tái)?當(dāng)前小鵬全系車型標(biāo)配L2級(jí)智能輔助駕駛，正在推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化初期，并計(jì)劃于2026年啟動(dòng)L4級(jí)技術(shù)探索。小鵬智能駕駛架構(gòu)已進(jìn)化為具備自主學(xué)習(xí)?自主決策與持續(xù)進(jìn)化能力的“AI生命體”：以自研圖靈芯片為硬件基石，以VLA-OL(視覺-語言-動(dòng)作)與VLM(視覺大模型)為核心算法引擎,依托萬卡級(jí)云端算力工廠驅(qū)動(dòng)模型迭代，全力沖刺2025年底在中國(guó)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智駕量產(chǎn)落地的目標(biāo)?圖表62：小鵬汽車智能駕駛發(fā)展路徑圖表63：小鵬汽車云端模型工廠架構(gòu)加速智能化轉(zhuǎn)型，完善純電產(chǎn)品布局。理想汽車依托新品矩陣+自研技術(shù)+垂直產(chǎn)業(yè)鏈+充電生態(tài)的戰(zhàn)略布局，全面構(gòu)建智能電動(dòng)車核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司公告2025年1-11月累計(jì)銷量達(dá)36.2萬輛，同比-18.1%，短期面臨一定增長(zhǎng)壓力。產(chǎn)品層面，理想汽車持續(xù)豐富并升級(jí)產(chǎn)品線。2025年5月，L系列(L6/L7/L8/L9)迎來智能煥新版，四款車型在底盤調(diào)校、輔助駕駛系統(tǒng)及智能座艙體驗(yàn)等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。同年7月，理想發(fā)布首款六座中大型SUV——理想i8，該車型全系標(biāo)配激光雷達(dá)，搭載基于全新VLA大模型的智能駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著智能化能力邁上新臺(tái)階。緊隨其后，定位五座中大型純電SUV的理想i6預(yù)計(jì)2025年9月正式發(fā)布，純電產(chǎn)品布局持續(xù)完善。圖表64：理想汽車細(xì)分車型月度銷量表現(xiàn)全新智駕架構(gòu)MindVLA或助力產(chǎn)品智駕能力躍升。智能駕駛領(lǐng)域，理想汽車構(gòu)建了 ADPro與ADMax兩大技術(shù)平臺(tái)，覆蓋全系車型，并通過標(biāo)配激光雷達(dá)、升級(jí)智能 芯片及持續(xù)OTA迭代，不斷提升用戶駕駛體驗(yàn)。2024年7月，理想已向ADMax用戶全量推送全國(guó)無圖NOA功能，邁出高階智駕普及的關(guān)鍵一步，并規(guī)劃在未來三年 內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無監(jiān)督自動(dòng)駕駛的技術(shù)突破。作為技術(shù)進(jìn)階的核心，理想汽車于2025年 3月推出全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)——MindVLA，該架構(gòu)以MindGPT為語言基座，深度融合空間智能、語言智能與行為決策能力，實(shí)現(xiàn)感知、理解與行動(dòng)的統(tǒng)一建模，針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景專項(xiàng)優(yōu)化，具備更強(qiáng)的環(huán)境理解與交互能力，能夠“感知、思考并適應(yīng)”復(fù)雜交通環(huán)境，隨著MindVLA的全面推送，理想汽車的智能駕駛產(chǎn)品力有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，進(jìn)一步鞏固其在智能電動(dòng)車領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。圖表65：理想汽車智駕方案開源星環(huán)OS操作系統(tǒng)，從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)升維邁向生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)。2025年4月開源理想星環(huán)OS整車操作系統(tǒng)。星環(huán)OS面向AI智能化業(yè)務(wù)，以全域協(xié)同?軟硬結(jié)合為創(chuàng)新內(nèi)核，奠定空間機(jī)器人時(shí)代的系統(tǒng)基石。星環(huán)OS由四個(gè)部分組成：1）智能駕駛系統(tǒng)定位是車輛大腦控制系統(tǒng)，處理復(fù)雜思維過程；2）智能車控系統(tǒng)定位是車輛小腦控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)車輛的肢體控制，快速執(zhí)行車輛各種基礎(chǔ)控制命令；3）通信中間件定位是車輛的神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)在域內(nèi)與域間傳遞信息，完成車內(nèi)各個(gè)模塊(比如剎車?屏幕?雷達(dá))之間的高效通信；4）信息安全系統(tǒng)定位是智能汽車的免疫系統(tǒng)，用來保護(hù)用戶隱私數(shù)據(jù)和車控指令，通過軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)構(gòu)建系統(tǒng)全面的安全體系?理想汽車開源星環(huán)OS極具前瞻性，既是應(yīng)對(duì)供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)、實(shí)現(xiàn)降本增效的自救舉措，也是引領(lǐng)行業(yè)、構(gòu)建開放生態(tài)的升維布局?此舉是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在智能化時(shí)代實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主與反向輸出的關(guān)鍵一步，預(yù)計(jì)將強(qiáng)化理想自身的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，并推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的開放?創(chuàng)新與國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程?圖表66：理想汽車逐步開源星環(huán)OS操作系統(tǒng)資料來源：理想官網(wǎng)，愛建證券研究所4.下游運(yùn)營(yíng)：智能化催生新商業(yè)模式預(yù)計(jì)隨著政策放開、技術(shù)迭代與成本下降三頻共振，無人駕駛正加速從測(cè)試走向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用?；贚3及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的新商業(yè)模式將重塑交通、物流和城市服務(wù)領(lǐng)域，而當(dāng)前以Robotaxi（無人駕駛出租車）、無人物流和特種作業(yè)車輛為代表的多元商業(yè)模式已經(jīng)日漸成熟。其中：1）Robotaxi：是L4級(jí)技術(shù)商業(yè)化的最重要場(chǎng)景之一，特斯拉、Waymo、百度“蘿卜快跑”、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等正在全球范圍內(nèi)加速試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)；2）無人物流車輛：降本增效驅(qū)動(dòng)，率先在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，包括以九識(shí)智能、新石器為代表的城市末端配送，以及港口、礦區(qū)等封閉或半封閉場(chǎng)景的無人運(yùn)輸；3）無人特種作業(yè)車輛：如無人環(huán)衛(wèi)車和無人礦卡，具備在危險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)場(chǎng)景中替代人力的價(jià)值，宇通重工、福龍馬、同力股份等傳統(tǒng)裝備制造商在積極布局。圖表67：基于高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)模式發(fā)展趨勢(shì)支持網(wǎng)約車平臺(tái)接入；目標(biāo)為低成本部分城市收費(fèi)運(yùn)營(yíng)(如百度蘿卜快跑覆蓋15城，Waymo在美擴(kuò)張)；特商業(yè)化臨界點(diǎn)：白犀牛、新石器等頭部企業(yè)車輛超千臺(tái)，服務(wù)順豐、菜鳥場(chǎng)景多元化：從快遞拓展至商超、生車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化：提升可靠性與路權(quán)獲“前車有人+后車無人”混合編隊(duì)；技術(shù)驗(yàn)證期：卡爾動(dòng)力在鄂爾多斯實(shí)替代高危人力作業(yè)；企業(yè)采購或租賃模式規(guī)?；瘧?yīng)用：礦山無人車?yán)塾?jì)出貨工業(yè)場(chǎng)景滲透：制造業(yè)廠區(qū)、環(huán)衛(wèi)清智慧出行通過整合電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無線通訊、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析及人工智能等技術(shù)，提升交通效率、可持續(xù)性與用戶體驗(yàn)。其核心形式包括網(wǎng)約車、順風(fēng)車/拼車、網(wǎng)約出租車和Robotaxi，均通過智能手機(jī)平臺(tái)提供定制化服務(wù)。智慧出行正從“人力驅(qū)動(dòng)”將是顛覆性方向——通過自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)力供給與成本結(jié)構(gòu)的根本變革，推動(dòng)行業(yè)向更高效、低成本和可持續(xù)方向發(fā)展。圖表68：智慧出行不同方式特征對(duì)比 分類網(wǎng)約車順風(fēng)車/拼車）；司機(jī)專業(yè)司機(jī)通常為私家車車主專業(yè)司機(jī)無人駕駛經(jīng)營(yíng)汽車：汽車：無許可要求汽車：道路運(yùn)輸證--定價(jià)當(dāng)?shù)爻鲎廛噧r(jià)格0.8-4.0倍當(dāng)?shù)爻鲎廛噧r(jià)格0.3-0.5倍當(dāng)?shù)爻鲎廛噧r(jià)格低于當(dāng)?shù)爻鲱A(yù)計(jì)2026年中國(guó)出行市場(chǎng)將加速增長(zhǎng)，共享出行增速或最高。中國(guó)出行市場(chǎng)涵蓋多種不同類型的交通工具，包括私家車、公共交通、出租車、共享出行、共享單車及共享電動(dòng)自行車，2024年的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到人民幣8.0萬億元。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，預(yù)期中國(guó)的出行市場(chǎng)將由2025年的人民幣8.6萬億元增加至2029年的人民幣10.6萬億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為5.4%。尤其是，于2025年至2029年，共享出行復(fù)合年增長(zhǎng)率為17.0%，在不同出行方式中預(yù)期增長(zhǎng)最快。圖表69：中國(guó)出行行業(yè)市場(chǎng)規(guī)?？傆[Robotaxi是共享出行的重要一環(huán)，也是智慧出行的未來，其整個(gè)價(jià)值鏈的上游主要是硬件供應(yīng)商及自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，中游包括電動(dòng)及燃油整車制造商，下游為提供Robotaxi基礎(chǔ)設(shè)施以及服務(wù)的運(yùn)營(yíng)商。圖表70：Robotaxi價(jià)值鏈資料來源：沙利文，愛建證券研究所隨著高階智駕發(fā)展成熟以及運(yùn)營(yíng)規(guī)模擴(kuò)大，Robotaxi或?qū)⑦M(jìn)入高復(fù)合增長(zhǎng)階段。中國(guó)智慧出行服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模于2020年至2022年經(jīng)歷波動(dòng)，2023年后又恢復(fù)增長(zhǎng)。其中，Robotaxi有望為乘客帶來更經(jīng)濟(jì)安全的出行體驗(yàn)，正在選定的地區(qū)進(jìn)行商業(yè)試運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，其發(fā)展驅(qū)動(dòng)力為：1）高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和逐步成熟；2）規(guī)模擴(kuò)大，生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)成本預(yù)計(jì)將降低。據(jù)沙利文預(yù)計(jì)，2024-2030年Robotaxi出行運(yùn)營(yíng)交易額年復(fù)合增長(zhǎng)率有望高達(dá)247%。圖表71：中國(guó)乘用車智慧出行市場(chǎng)規(guī)模預(yù)估Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本高于有人駕駛智慧出行服務(wù)，主要因?yàn)槿缂す饫走_(dá)等昂貴硬件、軟件、安全員和安全冗余。Robotaxi與有人駕駛網(wǎng)約車的每公里成本預(yù)計(jì)在2026年持平，之后前者或?qū)⒔档?。圖表72：有人駕駛出租車/網(wǎng)約車及Robotaxi每公里成本Robotaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)跟高階智駕的發(fā)展成熟強(qiáng)相關(guān)，預(yù)計(jì)2026年或開始加速發(fā)展。中國(guó)市場(chǎng)L2-L3級(jí)級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的滲透率在2025年有望超過60%，而在2026年接近70%后增速開始趨緩；另外，L4-L5級(jí)別高階自動(dòng)駕駛在2026-2027年開始逐步加速滲透，并有望在2027-2028年這一段越過5%。預(yù)計(jì)Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率2030年將超30%，2035年接近70%。Robotaxi的目標(biāo)群體為目前使用私家車或公共交通工具的個(gè)人，其大規(guī)模的商業(yè)化有賴于技術(shù)進(jìn)步、政策推動(dòng)、自身降本。預(yù)計(jì)到2030年，R