2025年大學(xué)大四（智能車輛工程）自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用綜合評(píng)估試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共8小題，每小題5分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下哪種傳感器在自動(dòng)駕駛中用于精確測(cè)量車輛周圍物體的距離和速度？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法主要作用是？A.識(shí)別車輛周圍的障礙物B.確定車輛的行駛速度C.規(guī)劃出一條從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的安全可行路徑D.控制車輛的轉(zhuǎn)向角度3.當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛遇到復(fù)雜路況，如交叉路口有多個(gè)方向車輛同時(shí)行駛時(shí)，哪種技術(shù)能幫助車輛做出最優(yōu)決策？A.深度學(xué)習(xí)B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)C.決策樹(shù)D.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)4.以下關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛通信技術(shù)的說(shuō)法，正確的是？A.主要用于車輛與車內(nèi)乘客的通信B.能實(shí)現(xiàn)車輛與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互C.僅支持短距離通信D.通信頻率固定不變5.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于判斷車輛是否偏離車道的技術(shù)是？A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）D.自適應(yīng)巡航控制（ACC）6.若自動(dòng)駕駛車輛要實(shí)現(xiàn)高精度定位，通常會(huì)結(jié)合以下哪些技術(shù)？A.GPS和地圖匹配B.攝像頭和激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器D.藍(lán)牙和Wi-Fi7.當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛在夜間行駛時(shí)，哪種傳感器的性能可能會(huì)受到較大影響？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器8.自動(dòng)駕駛技術(shù)中的冗余設(shè)計(jì)主要目的是？A.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性B.提高系統(tǒng)的成本C.確保在某些部件故障時(shí)系統(tǒng)仍能安全運(yùn)行D.使車輛外觀更美觀第II卷（非選擇題共60分）9.（10分）請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述自動(dòng)駕駛技術(shù)中環(huán)境感知的主要任務(wù)以及常用的感知傳感器及其工作原理。10.（共20分）材料：在自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中，安全始終是首要考量因素。某自動(dòng)駕駛車輛在一次測(cè)試中，遇到前方突然出現(xiàn)的障礙物。車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迅速做出反應(yīng)。問(wèn)題：（1）（10分）請(qǐng)分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能采取的應(yīng)對(duì)策略，從環(huán)境感知、決策制定和執(zhí)行控制三個(gè)方面進(jìn)行闡述。（2）（10分）為了提高自動(dòng)駕駛的安全性，你認(rèn)為在算法優(yōu)化方面可以采取哪些措施？11.（15分）隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，其應(yīng)用場(chǎng)景也日益豐富。請(qǐng)列舉至少三種常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，并分析在不同場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。12.（15分）材料：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過(guò)車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的通信，實(shí)現(xiàn)更高效的交通運(yùn)行。問(wèn)題：（1）（5分）簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升作用體現(xiàn)在哪些方面？（2）（10分）分析在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，自動(dòng)駕駛車輛面臨的網(wǎng)絡(luò)安全威脅以及相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。答案：1.B2.C3.B4.B5.C6.A7.B8.C9.環(huán)境感知主要任務(wù)是實(shí)時(shí)獲取車輛周圍環(huán)境信息。常用傳感器有攝像頭，利用光學(xué)原理成像；激光雷達(dá)，發(fā)射激光束并根據(jù)反射光計(jì)算距離；毫米波雷達(dá)，發(fā)射毫米波檢測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度和角度；超聲波傳感器，通過(guò)超聲波反射測(cè)量近距離物體。10.（1）環(huán)境感知：迅速通過(guò)多種傳感器準(zhǔn)確識(shí)別障礙物的位置、速度等信息。決策制定：根據(jù)感知信息評(píng)估危險(xiǎn)程度，規(guī)劃避讓路徑。執(zhí)行控制：控制車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作避開(kāi)障礙物。（2）算法優(yōu)化可增加數(shù)據(jù)訓(xùn)練量，提高算法準(zhǔn)確性；采用多傳感器融合算法，綜合處理信息；引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化決策策略。11.常見(jiàn)場(chǎng)景有高速公路自動(dòng)駕駛、城市道路自動(dòng)駕駛、物流配送自動(dòng)駕駛。高速公路場(chǎng)景機(jī)遇是提高通行效率，挑戰(zhàn)是應(yīng)對(duì)惡劣天氣。城市道路場(chǎng)景機(jī)遇是緩解交通擁堵，挑戰(zhàn)是復(fù)雜路況和行人。物流配送場(chǎng)景機(jī)遇是降低成本，挑戰(zhàn)是貨物安全和精準(zhǔn)?？俊?2.（1）智能網(wǎng)聯(lián)提升作用體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)車輛間信息共享，提前預(yù)知路況；車與