請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明證書:S1320523080001EMB軟硬件解耦的系統(tǒng)架構(gòu)更適配未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)的最終解決方案。EMB取消了iBooster、制動(dòng)主缸、液壓管路等零部件，通過電信號(hào)控制分布在輪轂處的執(zhí)行器直接建立制動(dòng)力，是真正意義的線控制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域/中央集中控制融合。EMB具備制動(dòng)響應(yīng)快(≤100ms）、效率高、系統(tǒng)質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，滿足ADAS對(duì)快速、精準(zhǔn)制動(dòng)的需求。2025年技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)落地、2026年法規(guī)制約將解除，進(jìn)一步加速EMB上車進(jìn)程。2025年5月，《GB21670-2025乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》正式發(fā)布，將于2026年1月1日實(shí)施，其中首次新增EMB相關(guān)技術(shù)要求，填補(bǔ)此前“無標(biāo)可依”的法規(guī)空白。2025年5月，《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草，要求所有的乘用車必須安裝AEBS，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步促進(jìn)EMB需求增加，推動(dòng)商業(yè)化落地。國(guó)內(nèi)EMB市場(chǎng)規(guī)模2026-2030年CAGR或超70%。預(yù)計(jì)2026年EMB將進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)2028年開始，隨著技術(shù)不斷發(fā)展、關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率提高，成本有望逐步降低，滲透率逐步提高；到2030年，國(guó)內(nèi)EMB市場(chǎng)規(guī)模有望超115億元。投資建議：在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的趨勢(shì)下，無人物流車/快遞車、無人礦卡、無人短駁車、Robotaxi等給EMB上車提供了更多樣的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。其中，乘用車混合線控制動(dòng)方案（EHB+EMB）或?yàn)槌跗谙鄬?duì)容易實(shí)現(xiàn)的方案。商用車載重大、能耗高，對(duì)制動(dòng)性能、安全性、經(jīng)濟(jì)效益等需求迫切性更高，商業(yè)化落地或快于乘用車。本土企業(yè)量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)普遍瞄準(zhǔn)2025-2026年，預(yù)計(jì)部分企業(yè)產(chǎn)品有望在2025年完成上車試驗(yàn)，并于2026年實(shí)現(xiàn)小批量風(fēng)險(xiǎn)提示：法規(guī)落地不及預(yù)期；汽車產(chǎn)銷不及預(yù)期；技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；技術(shù)路線變革。汽車滬深30040%33%26%19%11%4%-3%-10%1/63/195/308/1010/211/1行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明21.制動(dòng)技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介 41.1燃油車時(shí)代和新能源汽車初期：真空助力器→電子真空泵 41.2新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代：EHB和EMB有望并行發(fā)展 42.EMB線控制動(dòng)介紹 72.1EMB實(shí)現(xiàn)軟硬解耦，通過電信號(hào)直接、獨(dú)立控制各車輪制動(dòng)力 72.2乘用車：EHB+EMB方案或最早實(shí)現(xiàn)上車 82.3商用車：EMB商業(yè)化落地或快于乘用車 92.4市場(chǎng)規(guī)模：預(yù)計(jì)新增以智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)為主，2030年有望超115億元 2.5參與公司：本土企業(yè)加速布局，量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)普遍瞄準(zhǔn)2025-2026年 123.EMB線控制動(dòng)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素 143.1ADAS與EMB可實(shí)現(xiàn)雙向賦能 143.2國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)落地、法規(guī)制約將解除，加速EMB商用化落地 153.3集成式電子電氣架構(gòu)的高度解耦特性促使EMB需求增長(zhǎng) 163.448V電源系統(tǒng)可助力EMB功率、安全等各項(xiàng)性能提升 174.投資建議 風(fēng)險(xiǎn)提示 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明3圖1真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖 4圖2電子真空泵工作原理示意圖 4圖3與自動(dòng)駕駛各等級(jí)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 5圖4EHB有Two-Box和One-Box兩種技術(shù)方案 5圖5EMB與EHB結(jié)構(gòu)對(duì)比 6圖6EMB完整方案結(jié)構(gòu) 7圖7EMB工作原理示意圖 7圖8坐標(biāo)系純機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器SEMB 8圖9坐標(biāo)系純機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器SEMB主要參數(shù) 8圖10Audi的EHCB系統(tǒng)采用真空助力器+電子真空泵+EMB（后輪） 8圖11Brembo智能制動(dòng)系統(tǒng)SENSIFY采 9圖12EMB與傳統(tǒng)氣制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和維保比較 9圖13EMB與傳統(tǒng)氣制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)距離比較 9圖14商用車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展歷程 10圖15恒創(chuàng)智行商用車EMB系統(tǒng)的組成 10圖16百度無人礦卡 圖17Nuro無人配送車 圖182025-2030年線控制動(dòng)發(fā)展目標(biāo) 圖19汽車智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展路線 14圖20謀行科技EMB綜合解決方案 15圖21汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展示意圖 16圖22特斯拉電子電氣架構(gòu)示意圖 17圖23零跑汽車“四葉草”電子電氣架構(gòu)示意圖 17圖24車輛低壓電網(wǎng)功率演進(jìn)圖 18表1two-box和one-box兩種方案的比較 6表2EHB和EMB特點(diǎn)對(duì)比 7表3國(guó)內(nèi)EMB市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 表4國(guó)內(nèi)外布局EMB的廠商及發(fā)展情況（不完全統(tǒng)計(jì)） 13表5國(guó)內(nèi)與EMB相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)（不完全統(tǒng)計(jì)） 16行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明4在傳統(tǒng)燃油車時(shí)代，一般采用真空助力器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的增壓助力。傳統(tǒng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)分為輸入單元（踏板）、助力單元（真空助力器）和執(zhí)行單元（車輪制動(dòng)器）三個(gè)部分組成，其中真空助力器為關(guān)鍵零部件，助力推桿與踏板機(jī)械連接，真空單向閥與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管連接（提供真空源制動(dòng)主缸推桿與制動(dòng)主缸活塞連接。在車輛制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，助力推桿推動(dòng)助力器活塞運(yùn)動(dòng)，助力器前后氣室產(chǎn)生壓強(qiáng)差實(shí)現(xiàn)助力，制動(dòng)主缸推桿推動(dòng)主缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生液壓力，使儲(chǔ)液罐中的液壓油進(jìn)入前后制動(dòng)油缸推動(dòng)制動(dòng)活塞，進(jìn)一步推動(dòng)制動(dòng)鉗/制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)盤施加壓力，最終實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。真空助力器的真空源依賴內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣歧管負(fù)壓，在內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉時(shí)無法實(shí)現(xiàn)助力。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積/重量較大、響應(yīng)速度慢，無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的快速、精確控制，也無法匹配汽車底盤智能化發(fā)展的要求，預(yù)計(jì)未來將逐步淘汰。在新能源汽車發(fā)展初期，采用電動(dòng)真空泵替代內(nèi)燃機(jī)提供真空源。純電動(dòng)汽車由于沒有內(nèi)燃機(jī)，無法使用進(jìn)氣歧管負(fù)壓提供真空源，因此在發(fā)展初期出現(xiàn)了一種過渡產(chǎn)品——電動(dòng)真空泵。工作時(shí)，電動(dòng)真空泵須匹配壓力感應(yīng)模塊、控制系統(tǒng)、氣罐和管路等，和壓力感應(yīng)模塊與真空助力泵的真空單向閥相連，提供真空源。但是，由于電子真空泵存在噪音大、壽命短等問題，沒有被沿用下來。研究院更加契合未來智能底盤技術(shù)的發(fā)展。隨著技術(shù)進(jìn)步，以及對(duì)車輛操控性、安全性要求的提升，駐車制動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械制動(dòng)向電子駐車制動(dòng)（EPB）發(fā)展；行車制動(dòng)系統(tǒng)由傳統(tǒng)液壓、氣壓制動(dòng)發(fā)展為液壓、氣壓融合電子的系統(tǒng)，并逐漸向更先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，如Electro-MechanicalBrakeSystem）發(fā)展。特別在近二十年，防抱死系統(tǒng)（ABS，Anti-BrakeSystem）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC，ElectronicStabilityController）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS，AdvancedEmergencyBrakingSystem）等實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)用。同時(shí)，汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystem）的發(fā)展，對(duì)車輛智能底盤和制動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、響應(yīng)更快、能夠結(jié)合能量回饋和智能駕駛的線控制動(dòng)系統(tǒng)在此階段快速發(fā)展。目前來看，線控制動(dòng)的兩種技術(shù)路線——電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB，有望在智能汽車時(shí)代并行發(fā)展。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明5EHB憑借成熟的液壓冗余體系占據(jù)目前主流市場(chǎng)，搭配制動(dòng)冗余的one-box有望加速應(yīng)用。EHB以液壓制動(dòng)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)助力的電控化。目前市場(chǎng)中最具代表性的EHB產(chǎn)品由Bosch在2013年正式推出，系統(tǒng)采用iBooster替代真空助力器，并相應(yīng)增加了各類傳感器和ECU，其他部分例如液壓系統(tǒng)基本維持不變，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間大幅減少，制動(dòng)距離也相應(yīng)縮短，提高了制動(dòng)安全性。根據(jù)iBooster和ESC的集成與否，EHB可分為two-box和one-box兩種方案。Two-box技術(shù)成熟，為目前市場(chǎng)主流方案，iBooster和ESC獨(dú)立，相應(yīng)需要兩套ESC系統(tǒng)，具備制動(dòng)冗余。One-box將iBooster和ESC集成于一體，集成度高，體積、重量減小，僅需一套ECU，具備性能、成本等方面的優(yōu)勢(shì)，但需要具備ESC技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)，且控制邏輯復(fù)雜，技術(shù)難度較高。Bosch的IPB（IntegratedPowerBrake）為目前市場(chǎng)中較領(lǐng)先的one-box方案產(chǎn)品，在搭配RBU（RedundantBrakeUnit）系統(tǒng)后實(shí)現(xiàn)冗余功能，可應(yīng)用于高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商例如Bosch、Continental、ZF、伯特利和亞太股份均等均在加快布局one-box方案，市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提高。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明6ECU+制動(dòng)踏板+iBooster+ESP+制動(dòng)輪缸+制動(dòng)鉗+制動(dòng)盤低高高低有冗余功能礎(chǔ)制動(dòng)零件束縛，不同車型可以標(biāo)定相同的踏板感。發(fā)展階段較為成熟，應(yīng)用廣泛發(fā)展相對(duì)較晚，量產(chǎn)應(yīng)用正在加速EMB徹底電子化的架構(gòu)更適配未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)的最終解決方案，性能更高、規(guī)?；慨a(chǎn)后成本更低。EHB系統(tǒng)因復(fù)雜液壓管路和零部件，做區(qū)域融合難度高；EMB的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和制動(dòng)踏板無機(jī)械/液壓連接，取消了iBooster、制動(dòng)主缸、液壓管路等零部件，將電機(jī)集成在制動(dòng)器上，通過傳動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，是真正意義上的全線控制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，實(shí)現(xiàn)區(qū)域/中央集中控制融合。同時(shí)，EMB具備制動(dòng)響應(yīng)快（響應(yīng)時(shí)間≤100ms）、效率高對(duì)快速、精準(zhǔn)制動(dòng)的需求，能更好地實(shí)現(xiàn)車輛智能化控制。另外，從成本角度看，EMB第一階段BOM成本可與當(dāng)前EHB看齊，對(duì)比不帶制動(dòng)冗余的one-box系統(tǒng)稍貴些，對(duì)比帶冗余的one-box系統(tǒng)基本相當(dāng)（高級(jí)別智能駕駛要求制動(dòng)系統(tǒng)帶冗余未來大規(guī)模量產(chǎn)后則成本更低。EMB大規(guī)模量產(chǎn)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，技術(shù)難度高、商業(yè)應(yīng)用難度大。EMB需要在高溫、高振動(dòng)、水浸等復(fù)雜工況下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，承受復(fù)雜的物理干擾和電磁干擾，對(duì)制動(dòng)電機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的容錯(cuò)性和可靠性要求極高。例如在長(zhǎng)下坡工況中，系統(tǒng)須經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間熱沖擊（制動(dòng)盤600℃高溫需解決散熱問題，不能出現(xiàn)制動(dòng)力熱衰退；需通過雙電源、雙芯片等冗余設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)電子失效風(fēng)險(xiǎn)，需要進(jìn)行長(zhǎng)周期的可靠性驗(yàn)證；此外，未來EMB還需要與域控和ADAS進(jìn)行深度融合，軟件開發(fā)難度較大、可靠性要求較高。料來源：謀行科技，聯(lián)儲(chǔ)證券研究院行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明7構(gòu)+制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。修復(fù)雜，總體重量較大；發(fā)展階段有望小批量量產(chǎn)。EMB系統(tǒng)包括前后電子制動(dòng)卡鉗（后軸帶有EPB駐車功能）、控制器（1個(gè)主控制器+1個(gè)冗余控制器）、踏板模擬器和轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩等各類傳感器、通信/供電線纜等零部件，其中控制器整合了ABS、ESC、TCS、AEB和EBD等多重算法，是EMB的控制中心。工作中，控制器接收踏板模塊、雷達(dá)和攝像頭等信號(hào)，并根據(jù)車速、方向盤轉(zhuǎn)角等車輛行駛狀態(tài)，由內(nèi)置的控制算法計(jì)算出四個(gè)車輪各自所需的制動(dòng)力，控制前后輪四個(gè)電機(jī)輸出力矩，再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鉗傳輸至制動(dòng)盤，最終實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)和車身穩(wěn)定控制。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明8乘用車混合線控制動(dòng)方案（EHB+EMB）或?yàn)槌跗谙鄬?duì)容易實(shí)現(xiàn)的方案。EMB對(duì)應(yīng)的底盤開發(fā)、設(shè)計(jì)難度較高，且制動(dòng)系統(tǒng)功能安全等級(jí)要求高，開發(fā)成本高、驗(yàn)證周期長(zhǎng)，目前市場(chǎng)中還沒有成熟的量產(chǎn)應(yīng)用。由于EMB方案量產(chǎn)應(yīng)用難度較高，部分車企和零部件廠商采用折中的混合線控制動(dòng)方案，例如Audi的EHCB系統(tǒng)（ElectricHydraulicCombiBrake）方案，采用真空助力器+電子真空泵+EMB（后輪）的組合，前輪保留了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，后輪則應(yīng)用EMB方案，減少了從車輛前部延申到后輪的復(fù)雜液壓管路，并且彌補(bǔ)了電子真空泵在可靠性上的不足。Brembo的智能制動(dòng)系統(tǒng)SENSIFY也采用混合線控制動(dòng)方案，采用EHB（前輪）+EMB（后輪）的組合，包括兩套ECU，分別控制前后執(zhí)行器，并互為制動(dòng)備份。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明9商用車載重大、能耗高，對(duì)制動(dòng)性能、安全性、經(jīng)濟(jì)效益等要求更高。商用車傳統(tǒng)氣制動(dòng)系統(tǒng)零部件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并存在響應(yīng)延遲和能耗高等問題，特別是在濕滑或復(fù)雜路面上制動(dòng)距離顯著延長(zhǎng)，且車身穩(wěn)定性較難控制。比傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，EMB無需復(fù)雜氣動(dòng)管路，零部件數(shù)量減少70%以上，重量減輕80-100kg，節(jié)省了大量底盤空間；EMB響應(yīng)速度≤100ms（氣壓系統(tǒng)＞400ms可縮短10%以上的緊急制動(dòng)距離，且系統(tǒng)整體效率較高，能耗僅為傳統(tǒng)氣制動(dòng)系統(tǒng)的40%左右；同時(shí)，還可集成ABS、ESC和TCS等安全功能，進(jìn)一步提高車輛的安全性。因此，未來商用車采用各項(xiàng)性能更佳的EMB可以實(shí)現(xiàn)更好的操穩(wěn)性和安全性。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明10商用車具備空間和底盤設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。相對(duì)乘用車，商用車輪邊空間更大（常見22.5英寸+可容納高功率永磁電機(jī)和散熱模塊，解決EMB核心痛點(diǎn)（電機(jī)散熱和磁體耐高溫問題且底盤結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整車布置、設(shè)計(jì)余地較大，更容易實(shí)現(xiàn)EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和布置。商用車智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富。商用車在港口機(jī)械、無人礦卡、無人物流車/快遞車等場(chǎng)景應(yīng)用較多，或可產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。各EMB方案供應(yīng)商亦可根據(jù)多種特殊場(chǎng)景，在前期通過滿足客戶的定制開發(fā)或者小批量的裝車需求進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)規(guī)劃EMB產(chǎn)品目標(biāo)在2025年完成樣機(jī)研制，并在2030年實(shí)現(xiàn)在商用車規(guī)模裝載，在乘用車小規(guī)模裝載。根據(jù)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的線控制動(dòng)發(fā)展規(guī)劃，到2030年線控制動(dòng)有望在支持OTA升級(jí)、底盤信號(hào)集中域控、執(zhí)行器冗余備份、主干網(wǎng)絡(luò)通信速率、網(wǎng)絡(luò)安全、電氣系統(tǒng)架構(gòu)等方面實(shí)現(xiàn)全線技術(shù)發(fā)展，在智能駕駛汽車中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速成長(zhǎng)下，國(guó)內(nèi)有望出現(xiàn)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的頭部零部件企業(yè)，打破長(zhǎng)期以來國(guó)際零部件巨頭的壟斷，并形成完整的自主可控的供應(yīng)鏈體在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的大趨勢(shì)之下，無人物流車/快遞車、無人礦卡、無人短駁車、Robotaxi等的快速發(fā)展給EMB的上車提供了更多樣的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。預(yù)計(jì)部分企業(yè)的EMB產(chǎn)品有望在2025年完成上車試驗(yàn)，并于2026年開始實(shí)現(xiàn)裝車。我們預(yù)測(cè)2026年相關(guān)法規(guī)落地后，EMB將進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)階段，滲透率預(yù)計(jì)達(dá)到1%，以2026年4000元左右的單車價(jià)值計(jì)算，2026年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到14.17億元；預(yù)計(jì)從2028年開始，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，以及關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，在EMB相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈具備一定規(guī)模后（滲透率5%+價(jià)格有望逐步降低；到2030年，預(yù)計(jì)EMB應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大（滲透率15%國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望超過115億元，2026-2030年CAGR超70%。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明12----目前，EMB技術(shù)在國(guó)內(nèi)外均未實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，正處于從實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證向量產(chǎn)應(yīng)用過渡的階段，國(guó)內(nèi)外諸多廠商正加速布局，推進(jìn)商業(yè)化落地進(jìn)程。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，隨著法規(guī)逐步放開、供應(yīng)鏈日益升級(jí)完善，本土企業(yè)憑借開放合作、成本優(yōu)勢(shì)、快速迭代能力，有望抓住彎道超車的絕佳機(jī)遇，打破EHB階段市場(chǎng)國(guó)外廠商的壟斷地位，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。1）國(guó)際傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)廠商：包括Bosch、Continental、ZF、Brembo等，線控系統(tǒng)發(fā)展較早，長(zhǎng)期壟斷EHB高端市場(chǎng)，并在EMB研發(fā)、試驗(yàn)等布局較早，綜合競(jìng)爭(zhēng)力較2）國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)汽車底盤廠商：包括伯特利、亞太股份、弗迪科技、京西集團(tuán)等，部分企業(yè)已完成各類試驗(yàn)驗(yàn)證，具備上車條件，例如伯特利的EMBA輪首樣已于2023年8月完成制作，并已進(jìn)行冬季試驗(yàn)驗(yàn)證。3）國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司：包括坐標(biāo)系、華申瑞利、千顧科技等，有些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)首樣開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)上車試驗(yàn)，例如坐標(biāo)系EMB產(chǎn)品已獲得多家國(guó)內(nèi)一線整車廠的聯(lián)合開發(fā)訂單，并完成了相關(guān)車型的全套EMB系統(tǒng)聯(lián)合冬測(cè)，計(jì)劃于2025年底正式量產(chǎn)裝車（風(fēng)行星EMB商業(yè)化產(chǎn)品量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)普遍瞄準(zhǔn)在2025-2026年。多家頭部企業(yè)已明確EMB產(chǎn)品化路徑并啟動(dòng)量產(chǎn)籌備工作，加快EMB系統(tǒng)的樣車測(cè)試、產(chǎn)線建設(shè)與主機(jī)廠導(dǎo)入，例如Bosch新一代EMB已獲三家中國(guó)主機(jī)廠訂單，計(jì)劃于2025年第四季度量產(chǎn)；伯特利計(jì)劃投資年產(chǎn)60萬套EMB研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，計(jì)劃于2025年下半年小批量生產(chǎn)，于2026年上半年正式量產(chǎn)；坐標(biāo)系EMB產(chǎn)品覆蓋25kN、35kN、45kN、65kN夾緊力，并完成定價(jià)——全系任意車型配置成本僅3488元，計(jì)劃于2025年底正式量產(chǎn)；炯熠電子完成了全國(guó)產(chǎn)化芯片EMB的冬季測(cè)試，獲得頭部主機(jī)廠的量產(chǎn)定點(diǎn)，計(jì)劃于2025年下半年量產(chǎn)，并已完成年產(chǎn)15萬套EMB量產(chǎn)生產(chǎn)線準(zhǔn)備；華申瑞利正推進(jìn)多個(gè)頭部主機(jī)廠量產(chǎn)定點(diǎn)，計(jì)劃于2026年第三季度量產(chǎn)；千顧科技已推出A樣硬件和開發(fā)平臺(tái)，計(jì)劃于2026年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明13--統(tǒng)”路線圖，分階段從傳統(tǒng)液壓制動(dòng)向全電動(dòng)干式制動(dòng)系統(tǒng)演進(jìn)。FBS2“前濕后干”方案已獲全球客戶訂單，F(xiàn)BS3全干式制動(dòng)系統(tǒng)在黑河冬季測(cè)試中完成了與-面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛和軟件定義汽車平臺(tái)，計(jì)劃覆蓋從乘用車到輕型商用車的全產(chǎn)品-小批量生產(chǎn)，2024年完成EMBA樣制作，并進(jìn)行冬季試-研發(fā)，支持車輛原地轉(zhuǎn)向、橫向移動(dòng)等功能，可為L(zhǎng)-（萬安科技）-測(cè)試，確保性能穩(wěn)定可靠。2023年冬標(biāo)驗(yàn)證了ABS、制動(dòng)力分配、失效模式及輔助制動(dòng)等功能，展現(xiàn)了對(duì)智能駕駛的適應(yīng)性。EMB產(chǎn)品涵蓋三大主能達(dá)3萬套，涵蓋智能踏板、橋控模塊及卡鉗模塊，實(shí)（京西重工）待定精工菲格-2025年初完成近億元A輪融資，累計(jì)融資超億元，正推進(jìn)多個(gè)頭謀行科技-有三款不同夾緊力的產(chǎn)品設(shè)計(jì)來匹配不同客戶不同車型的需求。同時(shí)第一條專業(yè)化的-請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明142025年4月推出了EMB-LK?電子機(jī)械制動(dòng)資料來源：騰訊，拓普集團(tuán)，高工智能汽車，蓋世汽車，坐標(biāo)系，蓋世汽車，汽車觀察，懂車帝，太平洋汽車，拿森科技，千線控制動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全的底層基礎(chǔ)，EMB更適配未來L4-L5等高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)。新能源汽車已成為電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的創(chuàng)新集成類產(chǎn)品，安全性是保障智能駕駛的重中之重。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的考驗(yàn)也更加嚴(yán)苛，在目前的L2及L2+階段，以ABS、ESP為基礎(chǔ)的EHB得以快速發(fā)展。而在未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代，L4及以上智能駕駛要求車輛的行駛安全性，特別在極限工況下的安全性必須得到嚴(yán)格保障。因此，要求底盤控制技術(shù)，特別是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有快速的響應(yīng)、精確的控制、全冗余的設(shè)計(jì)等更高的性能要求。目前來看，各企業(yè)在研、試驗(yàn)的雙電源、雙芯片、踏板第三路冗余等多冗余架構(gòu)的EMB制動(dòng)系統(tǒng)可解決電子失效風(fēng)險(xiǎn)，響應(yīng)時(shí)間可縮短至80ms以內(nèi)，同時(shí)滿足ADAS的精準(zhǔn)控制需求。三個(gè)方向的深度協(xié)同，具備高度的集成化控制能力。目前，汽車底盤技術(shù)已從傳統(tǒng)底盤發(fā)展到電動(dòng)底盤，智能底盤技術(shù)初步實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，電動(dòng)化、智能化技術(shù)得到有效發(fā)展。根據(jù)汽車智能底盤路線圖，智能底盤是為智能駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)提供承載平臺(tái)，具備認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力，具體實(shí)現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。由此，智能底盤在傳統(tǒng)被動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上，構(gòu)型要素進(jìn)一步外延，感知層、決策層和執(zhí)行層的涵蓋內(nèi)容進(jìn)一步豐富，使得EMB線控制動(dòng)系統(tǒng)成為執(zhí)行層的關(guān)鍵組成部分。未來智能底盤的競(jìng)爭(zhēng)，將更加強(qiáng)調(diào)XYZ的技術(shù)整合和協(xié)同能力，軟件定義底盤將在EMB技術(shù)的基礎(chǔ)上更多強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)級(jí)綜合性能。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明15國(guó)內(nèi)EMB標(biāo)準(zhǔn)制定緊跟歐盟，商用車EMB團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已先行。2018年起，歐洲經(jīng)委會(huì)（ECE）開始討論EMB納入U(xiǎn)NR13會(huì)議的議題。2024年上半年，ECE完成EMB的修訂版標(biāo)準(zhǔn)草稿版，在2024年提交審議并計(jì)劃于2025年正式發(fā)布。國(guó)內(nèi)從2019年開始，中汽中心把EMB標(biāo)準(zhǔn)列入制動(dòng)行標(biāo)工作“十四五規(guī)劃”。2022年9月，商用車EMB團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CAAMTB85-2022推出，引入更嚴(yán)苛的臺(tái)架和實(shí)車測(cè)試流程，推動(dòng)國(guó)內(nèi)建立EMB專屬測(cè)試規(guī)范。2026年法規(guī)制約解除，EMB的商業(yè)化落地預(yù)計(jì)將加速。乘用車和商用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB21670和GB12676的推出，標(biāo)志著我國(guó)EMB法規(guī)取得重大進(jìn)展。2024年9月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》發(fā)布二次征求意見稿，首次新增EMB相關(guān)技術(shù)要求，且核心內(nèi)容與歐標(biāo)ECER13-H對(duì)齊，標(biāo)準(zhǔn)直接面向全球，破除出海障礙。同年，《GB12676商用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》開啟修訂，添加對(duì)商用車EMB相關(guān)的技術(shù)要求。2025年5月30日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 《GB21670-2025乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》正式發(fā)布，將于2026年1月1日實(shí)施，其中首次新增電力傳輸制動(dòng)系統(tǒng)ETBS，包含EMB的相關(guān)技術(shù)要求，填補(bǔ)此前“無標(biāo)可依”的法規(guī)空白，這意味著到2026年EMB已具備量產(chǎn)上車的法規(guī)要求。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)汽車大規(guī)模前裝AEBS進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，預(yù)計(jì)將促進(jìn)EMB需求和商業(yè)化落地。2025年5月，強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草，進(jìn)入公開征求意見階段，與《GB21670》修訂版形成協(xié)同。對(duì)比現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，由推薦性轉(zhuǎn)為強(qiáng)制性，且適用范圍有所擴(kuò)大，要求“M1和N1類汽車應(yīng)裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”，意味著所有的乘用車必須安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）。EMB的快速響應(yīng)特性高度兼容AEBS，該標(biāo)準(zhǔn)正式落地后，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步推動(dòng)國(guó)內(nèi)EMB的需求增加及商業(yè)行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明16修訂中《GB21670-2025乘用車制技要求及試驗(yàn)方法》要求及試驗(yàn)方法》公開征求意見階段，驗(yàn)方法》隨著智能駕駛向高級(jí)別發(fā)展，感知元器件增多、數(shù)據(jù)海量增長(zhǎng)，例如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集的數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)汽車的分布式電子電氣架構(gòu)受限于分散的ECU和嵌入式軟件架構(gòu)，算力利用率低、功能集成難度大且迭代緩慢，無法滿足高級(jí)別智能駕駛的需求。因此，整車電子電氣架構(gòu)（EEA）開始向集中化發(fā)展，例如博世將EEA劃分為六個(gè)階段：模塊化（Modular）、集成化（Integration）、域集中（Domain車-云計(jì)算（VehicleCloudComputing）。當(dāng)前，多個(gè)車企聚焦于功能域控制器集中-多域控制器融合架構(gòu)發(fā)展階段，例如特斯拉、零跑汽車、小鵬汽車等。集成式電子電氣架構(gòu)要求軟硬件高度解耦，EMB的全電子化架構(gòu)完全取代液壓管路，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的完全解耦，支持軟件定義制動(dòng)策略（開發(fā)個(gè)性化駕駛體驗(yàn)?zāi)芨玫剡m配域控制器與中央計(jì)算平臺(tái)（或云平臺(tái)從而實(shí)現(xiàn)與整車運(yùn)動(dòng)控制（VMC）的深度融合，并與轉(zhuǎn)向、懸架等底盤系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)更高效、多功能的車輛動(dòng)態(tài)控制。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1748V電源系統(tǒng)最早出現(xiàn)在燃油汽車的48V輕混系統(tǒng)，隨著汽車電動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展，電氣化零部件、智能駕駛和智能座艙等功能不斷增多，汽車在高功率需求、能效優(yōu)化、輕量化等方面要求提高，48V電源系統(tǒng)逐漸開始替代12V系統(tǒng)。特別是高級(jí)別智能駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)各項(xiàng)性能的要求進(jìn)一步提升，在48V系統(tǒng)環(huán)境下，EMB可以更好的發(fā)揮快速響應(yīng)、多重安全冗余等優(yōu)勢(shì)。隨著48V電源系統(tǒng)的應(yīng)用，為EMB提供了必要的功率基礎(chǔ)與安全冗余能力，為EMB量產(chǎn)落地提供更多的支持條件。48V系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)EMB高功率、高制動(dòng)力、低能耗支持。高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)要求EMB響應(yīng)快，因此電機(jī)需要具備較高的比功率。在傳統(tǒng)6V、12V系統(tǒng)下，小功率電機(jī)難以滿足性能需求，而大功率電機(jī)又有體積和空間布置限制，因此限制了整個(gè)系統(tǒng)的性能。48V系統(tǒng)可以滿足EMB的瞬時(shí)高功率需求（1-3kW使電機(jī)響應(yīng)速度更快，制動(dòng)精度更高，制動(dòng)力更大，有助于實(shí)現(xiàn)更短距離的制動(dòng)，提高車輛的制動(dòng)性能和安全性。并且，在相同功率下又可以顯著減小電流，降低能量損耗（Plo流降低可用更小規(guī)格線纜進(jìn)一步提高系統(tǒng)能效，優(yōu)化結(jié)構(gòu)布置。48V系統(tǒng)使EMB安全冗余能力增強(qiáng)。48V系統(tǒng)更易實(shí)現(xiàn)EMB雙電源備份，滿足ASIL-D功能安全等級(jí)（最高等級(jí)）要求。例如，小米的48VEMB方案采用全冗余供電和通信設(shè)計(jì)，確保單點(diǎn)故障時(shí)系統(tǒng)仍可運(yùn)行。同時(shí)，48V電壓等級(jí)(≤60V）符合安全標(biāo)準(zhǔn)，無需額外高壓防護(hù)措施。短期看，混合電壓架構(gòu)（48V+12V）仍是主流；長(zhǎng)期看，隨著功率器件和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)完善（如ISO21780全48VEMB系統(tǒng)將逐步普及。行業(yè)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明18EMB軟硬件解耦的系統(tǒng)架構(gòu)更適配未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)的最終解決方案。EMB取消了iBooster、制動(dòng)主缸、液壓管路等零部件，通過電信號(hào)控制分布在輪轂處的執(zhí)行器直接建立制動(dòng)力，是真正意義的線控制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域/中央集中控制融合。EMB具備制動(dòng)響應(yīng)快(≤100ms）、效率高、系統(tǒng)質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，滿足ADAS對(duì)快速、精準(zhǔn)制動(dòng)的2025年技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)落地、2026年法規(guī)制約將解除，進(jìn)一步加速EMB上車進(jìn)程。2025年5月，《GB21670-2025乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》正式發(fā)布，將于2026年1月1日實(shí)施，其中首次新增EMB相關(guān)技術(shù)要求，填補(bǔ)此前“無標(biāo)可依”的法規(guī)空白。2025年5月，《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草，要求所有的乘用車必須安裝AEBS，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步促進(jìn)EMB需求增加，推動(dòng)商業(yè)化落地。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)EMB市場(chǎng)規(guī)模2026-2030年CAGR超70%。我們預(yù)測(cè)2026年EMB將進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)階段，滲透率樂觀預(yù)計(jì)或達(dá)到1%，以2026年單車價(jià)值4000元計(jì)算，當(dāng)年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)14.17億元；預(yù)計(jì)2028年開始，隨著技術(shù)不斷發(fā)展、關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率提高，成本有望逐步降低；到2030年，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)EMB市場(chǎng)規(guī)模有望超115億元。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的趨勢(shì)下，無人物流車/快遞車、無人礦卡、無人短駁車、Robotaxi等給EMB上車提供了更多樣的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。其中，乘用車混合線控制動(dòng)方案（EHB+EMB）或?yàn)槌跗谙鄬?duì)容易實(shí)現(xiàn)的方案。商用車載重大、能耗高，對(duì)制動(dòng)性能、安全性、經(jīng)濟(jì)效益等需求迫切性更高，商業(yè)化落地或快于乘用車。本土企業(yè)量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)普遍瞄準(zhǔn)2025-2026年，預(yù)計(jì)部分企業(yè)產(chǎn)品有望在2025年完成上車試驗(yàn)，并于2026年實(shí)現(xiàn)小批量裝車。相關(guān)上