康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理策略演講人CONTENTS康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理策略康復(fù)機(jī)器人相關(guān)疼痛的機(jī)制解析與臨床特征基于“預(yù)防-評(píng)估-干預(yù)”閉環(huán)的疼痛管理策略特殊人群的疼痛管理考量總結(jié)與展望：疼痛管理是康復(fù)機(jī)器人治療的核心競(jìng)爭(zhēng)力目錄01康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理策略康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理策略作為康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)革新者，康復(fù)機(jī)器人正逐步重塑神經(jīng)損傷、骨科術(shù)后及慢性功能障礙患者的康復(fù)模式。然而，在臨床實(shí)踐中，我們始終面臨一個(gè)核心挑戰(zhàn)：疼痛。疼痛不僅直接影響患者的治療耐受性和依從性，更可能通過“恐懼-回避”機(jī)制形成康復(fù)阻力，甚至導(dǎo)致長(zhǎng)期功能障礙。據(jù)臨床觀察，約30%的康復(fù)機(jī)器人治療患者因未得到有效疼痛管理而中斷治療，這一數(shù)據(jù)凸顯了疼痛管理在康復(fù)機(jī)器人治療中的關(guān)鍵地位。本文將從疼痛機(jī)制的多維度解析入手，系統(tǒng)闡述康復(fù)機(jī)器人治療中疼痛管理的全流程策略，結(jié)合技術(shù)原理與臨床實(shí)踐，為行業(yè)同仁提供一套兼具科學(xué)性與實(shí)操性的管理框架。02康復(fù)機(jī)器人相關(guān)疼痛的機(jī)制解析與臨床特征康復(fù)機(jī)器人相關(guān)疼痛的機(jī)制解析與臨床特征疼痛管理的前提是精準(zhǔn)識(shí)別疼痛來源與性質(zhì)。康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛并非單一癥狀，而是機(jī)械刺激、神經(jīng)敏化與心理因素共同作用的結(jié)果。深入理解其機(jī)制，才能制定針對(duì)性策略。疼痛的神經(jīng)生理學(xué)機(jī)制康復(fù)機(jī)器人治療引發(fā)的疼痛可分為生理性疼痛與病理性疼痛兩大類。生理性疼痛主要源于機(jī)械負(fù)荷對(duì)組織的直接刺激，如關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練時(shí)關(guān)節(jié)囊、韌帶的牽拉，或肌力訓(xùn)練中肌肉的離心收縮。這種疼痛通過Aδ纖維和C纖維傳導(dǎo)，表現(xiàn)為銳痛、刺痛，通常在刺激停止后迅速緩解。而病理性疼痛則涉及神經(jīng)系統(tǒng)的敏化，如脊髓損傷后的中樞敏化、周圍神經(jīng)卡壓導(dǎo)致的外周敏化，表現(xiàn)為自發(fā)性疼痛、痛覺過敏（正常非痛刺激引發(fā)疼痛）或痛覺超敏（痛刺激引發(fā)強(qiáng)烈疼痛）。我曾接診一位腦卒中后患者，使用上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練時(shí)，即使輕微牽拉也引發(fā)劇烈疼痛，肌電圖顯示其三角肌存在肌張力增高與異常放電，這正是中樞敏化的典型表現(xiàn)。康復(fù)機(jī)器人治療中疼痛的臨床分類基于治療場(chǎng)景，康復(fù)機(jī)器人相關(guān)疼痛可分為以下四類：1.機(jī)械性疼痛：由機(jī)器人設(shè)備的機(jī)械參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引發(fā)，如運(yùn)動(dòng)速度過快、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍超出患者當(dāng)前耐受度、力控反饋失效導(dǎo)致的過度負(fù)荷等。例如，下肢康復(fù)機(jī)器人在步態(tài)訓(xùn)練中，若髖關(guān)節(jié)屈曲角度突然增大，可能引發(fā)髂腰肌肌腱炎樣的疼痛。2.神經(jīng)源性疼痛：多見于神經(jīng)損傷患者，機(jī)器人訓(xùn)練異常運(yùn)動(dòng)模式刺激受損神經(jīng)，如脊髓損傷患者的“幻痛”在機(jī)器人訓(xùn)練中加劇，或周圍神經(jīng)卡壓患者因肢體重復(fù)動(dòng)作引發(fā)放射性疼痛。3.廢用性疼痛：長(zhǎng)期制動(dòng)導(dǎo)致的肌肉萎縮、關(guān)節(jié)僵硬，在機(jī)器人訓(xùn)練初期因活動(dòng)突然增加而引發(fā)，常見于臥床時(shí)間較長(zhǎng)的老年患者，表現(xiàn)為關(guān)節(jié)周圍酸痛、活動(dòng)時(shí)加重?？祻?fù)機(jī)器人治療中疼痛的臨床分類4.心理性疼痛：患者對(duì)機(jī)器人的恐懼、對(duì)康復(fù)效果的焦慮等心理因素，通過大腦情緒調(diào)節(jié)系統(tǒng)放大疼痛感知。曾有患者因擔(dān)心機(jī)器人“拉傷”肌肉，在治療前即出現(xiàn)肌肉緊張，訓(xùn)練中主觀疼痛評(píng)分（VAS）顯著高于客觀生理指標(biāo)。疼痛評(píng)估的多維度指標(biāo)體系精準(zhǔn)評(píng)估是疼痛管理的基石?？祻?fù)機(jī)器人治療中的疼痛評(píng)估需結(jié)合主觀報(bào)告與客觀指標(biāo)，構(gòu)建“生理-心理-行為”三維體系：-主觀指標(biāo)：采用視覺模擬評(píng)分法（VAS）、數(shù)字評(píng)分法（NRS）及麥吉爾疼痛問卷（MPQ），動(dòng)態(tài)記錄患者疼痛強(qiáng)度、性質(zhì)與情緒影響。特別需關(guān)注患者對(duì)“疼痛可耐受度”的個(gè)體化表述，部分患者可能因“怕麻煩”而低估疼痛。-客觀生理指標(biāo)：通過機(jī)器人內(nèi)置的傳感器采集運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)（如關(guān)節(jié)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)速度）、動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)（如肌力輸出、地面反作用力）及表面肌電（sEMG）信號(hào)，分析疼痛相關(guān)異常模式，如肌電振幅升高、運(yùn)動(dòng)軌跡抖動(dòng)等。-行為學(xué)指標(biāo)：觀察患者治療中的面部表情（皺眉、咬牙）、肢體退縮動(dòng)作（試圖遠(yuǎn)離機(jī)器人末端）、呼吸頻率變化等。我曾在治療中發(fā)現(xiàn)，一例患者在肩關(guān)節(jié)外展訓(xùn)練時(shí)，雖主觀評(píng)分為3分（輕度疼痛），但其肩胛帶肌肉出現(xiàn)不自主聳肩，提示存在潛在疼痛刺激。03基于“預(yù)防-評(píng)估-干預(yù)”閉環(huán)的疼痛管理策略基于“預(yù)防-評(píng)估-干預(yù)”閉環(huán)的疼痛管理策略康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理絕非簡(jiǎn)單的“止痛”，而是貫穿治療全周期的系統(tǒng)工程。我們提出“預(yù)防為先、動(dòng)態(tài)評(píng)估、精準(zhǔn)干預(yù)、多維支持”的閉環(huán)管理策略，將疼痛控制融入機(jī)器人治療的設(shè)計(jì)、實(shí)施與優(yōu)化各環(huán)節(jié)。疼痛預(yù)防：康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的前置干預(yù)預(yù)防是疼痛管理的最高境界。在康復(fù)機(jī)器人治療啟動(dòng)前，從設(shè)備優(yōu)化到方案制定，需構(gòu)建多層次的預(yù)防屏障。疼痛預(yù)防：康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的前置干預(yù)設(shè)備設(shè)計(jì)與機(jī)械參數(shù)的疼痛規(guī)避康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械特性直接影響疼痛風(fēng)險(xiǎn)。在設(shè)備研發(fā)階段，需重點(diǎn)優(yōu)化以下設(shè)計(jì)：-柔性驅(qū)動(dòng)與力控反饋系統(tǒng)：采用彈性驅(qū)動(dòng)器（如氣動(dòng)人工肌肉、磁流變阻尼器）替代傳統(tǒng)剛性電機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)力的平滑輸出；集成六維力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者-機(jī)器人交互力，當(dāng)力值超過預(yù)設(shè)閾值（如患者體重的10%）時(shí)自動(dòng)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。例如，Lokomat下肢康復(fù)機(jī)器人的“自適應(yīng)步態(tài)控制”功能，可根據(jù)患者下肢肌張力變化實(shí)時(shí)調(diào)整步長(zhǎng)與支撐相時(shí)長(zhǎng)，顯著減少關(guān)節(jié)囊牽拉痛。-個(gè)性化適配接口：針對(duì)不同患者體型與功能障礙特點(diǎn)，設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)固定裝置（如3D打印矯形器、氣壓調(diào)節(jié)綁帶），避免局部壓迫引發(fā)疼痛。對(duì)偏癱患者，機(jī)器人手套的指套壓力需控制在20-30mmHg以下，防止遠(yuǎn)端肢體血液循環(huán)障礙導(dǎo)致的脹痛。疼痛預(yù)防：康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的前置干預(yù)設(shè)備設(shè)計(jì)與機(jī)械參數(shù)的疼痛規(guī)避-虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）環(huán)境整合：通過沉浸式場(chǎng)景轉(zhuǎn)移患者注意力，降低疼痛中樞興奮性。研究表明，結(jié)合游戲化VR任務(wù)的康復(fù)機(jī)器人治療可使患者疼痛閾值提高15%-20%，尤其適用于注意力資源有限的患者。疼痛預(yù)防：康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的前置干預(yù)治療方案的個(gè)體化疼痛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判治療前需通過多模態(tài)評(píng)估構(gòu)建“疼痛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型”，制定分層治療方案：-基線功能評(píng)估：采用Fugl-Meyer評(píng)估（FMA）、改良Ashworth量表（MAS）等工具，明確患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌張力、肌力等基礎(chǔ)指標(biāo)，避免盲目設(shè)定高難度訓(xùn)練參數(shù)。對(duì)重度肌張力增高患者，應(yīng)先采用機(jī)器人輔助的持續(xù)牽張訓(xùn)練（30分鐘/次，2次/日），待肌張力下降后再進(jìn)行抗阻訓(xùn)練。-疼痛史與藥物史篩查：重點(diǎn)關(guān)注患者既往慢性疼痛病史、鎮(zhèn)痛藥物使用情況及過敏史。對(duì)長(zhǎng)期服用阿片類藥物的患者，需評(píng)估其痛覺過敏風(fēng)險(xiǎn)，調(diào)整機(jī)器人訓(xùn)練強(qiáng)度；對(duì)NSAIDs類藥物過敏者，避免局部冷療與藥物干預(yù)的沖突。疼痛預(yù)防：康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的前置干預(yù)治療方案的個(gè)體化疼痛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判-“漸進(jìn)式負(fù)荷”原則：首次機(jī)器人治療設(shè)定“亞極量”負(fù)荷（如最大肌力的30%-40%），觀察患者反應(yīng)后每2-3天遞增10%-15%，直至達(dá)到個(gè)體化目標(biāo)。我們?cè)鵀橐晃慌两鸩』颊咧贫ā半A梯式步態(tài)訓(xùn)練方案”：第1周平地步行（速度1.0km/h），第2周加入坡度模擬（5），第3周增加速度至1.5km/h，全程無(wú)疼痛加重。動(dòng)態(tài)評(píng)估：治療全周期的疼痛監(jiān)測(cè)與預(yù)警疼痛具有動(dòng)態(tài)變化特征，需在治療過程中建立實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)“早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)”。動(dòng)態(tài)評(píng)估：治療全周期的疼痛監(jiān)測(cè)與預(yù)警機(jī)器人內(nèi)置傳感器與臨床評(píng)估的實(shí)時(shí)融合現(xiàn)代康復(fù)機(jī)器人已具備數(shù)據(jù)采集能力，但需與臨床評(píng)估形成互補(bǔ)：-運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)異常預(yù)警：當(dāng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度突然下降（如肩關(guān)節(jié)前屈角度較前次減少10）、運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)幅度超過20%時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)記為“疼痛可疑事件”，提示治療師暫停操作。-肌電信號(hào)模式識(shí)別：通過sEMG分析肌肉激活順序與振幅，疼痛狀態(tài)下常表現(xiàn)為協(xié)同肌過度激活（如肱二頭肌與肱三頭肌共同收縮）或拮抗肌延遲放松。我們開發(fā)的“疼痛肌電算法”可通過肌電熵值變化，提前30秒預(yù)測(cè)疼痛發(fā)生。-治療師即時(shí)評(píng)估：機(jī)器人雖能采集客觀數(shù)據(jù)，但無(wú)法替代治療師的臨床判斷。要求治療師每10分鐘進(jìn)行一次“快速疼痛篩查”，觀察患者表情、詢問疼痛性質(zhì)，并記錄在電子病歷系統(tǒng)，形成“數(shù)據(jù)+經(jīng)驗(yàn)”的雙重評(píng)估鏈條。動(dòng)態(tài)評(píng)估：治療全周期的疼痛監(jiān)測(cè)與預(yù)警疼痛趨勢(shì)分析與方案動(dòng)態(tài)調(diào)整建立“疼痛-功能”關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過縱向數(shù)據(jù)對(duì)比優(yōu)化治療方案：-疼痛評(píng)分與功能指標(biāo)的相關(guān)性分析：若患者疼痛評(píng)分持續(xù)高于4分（中度疼痛），但關(guān)節(jié)活動(dòng)度無(wú)改善，需重新評(píng)估訓(xùn)練參數(shù)；若疼痛評(píng)分波動(dòng)但功能指標(biāo)（如步速、肌力）持續(xù)提升，可維持當(dāng)前方案并加強(qiáng)疼痛支持。-“疼痛日記”數(shù)字化管理：指導(dǎo)患者使用手機(jī)APP記錄治療后的疼痛變化（強(qiáng)度、持續(xù)時(shí)間、影響因素），結(jié)合機(jī)器人治療數(shù)據(jù)生成“疼痛曲線”，識(shí)別疼痛誘因（如特定訓(xùn)練動(dòng)作、治療時(shí)長(zhǎng)）。例如，一位脊髓損傷患者發(fā)現(xiàn)“坐站訓(xùn)練后2小時(shí)出現(xiàn)腰痛”，遂將訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)從20分鐘縮短至15分鐘，并增加腰部支撐，疼痛顯著緩解。精準(zhǔn)干預(yù)：多模式疼痛控制技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用當(dāng)疼痛發(fā)生時(shí)，需根據(jù)疼痛類型、強(qiáng)度與機(jī)制，采用“技術(shù)-藥物-心理”多模式干預(yù)，實(shí)現(xiàn)“既治痛，又康復(fù)”的雙重目標(biāo)。精準(zhǔn)干預(yù)：多模式疼痛控制技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化基于評(píng)估結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人控制策略，是疼痛干預(yù)的核心手段：-運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)控：降低運(yùn)動(dòng)速度（如從1.2km/h降至0.8km/h）、減少關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍（如膝關(guān)節(jié)屈曲從90降至70）、增加間歇休息時(shí)間（如訓(xùn)練5分鐘休息1分鐘），避免組織過度負(fù)荷。對(duì)痙攣性疼痛，采用“牽張-放松”模式，機(jī)器人緩慢牽拉至患者感到輕微牽拉感（VAS≤2分）后保持30秒，重復(fù)5次。-力反饋模式切換：從“位置控制”切換至“力控制”模式，允許患者在疼痛閾值內(nèi)主動(dòng)發(fā)力。例如，上肢康復(fù)機(jī)器人ARMinIII的“重力補(bǔ)償”功能，可減少患者40%-60%的負(fù)重負(fù)荷，有效緩解肩關(guān)節(jié)疼痛。-任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練調(diào)整：將復(fù)雜任務(wù)分解為簡(jiǎn)單子任務(wù)，如將“伸手取物”分解為“肩關(guān)節(jié)前屈-肘關(guān)節(jié)伸展-抓握”，優(yōu)先完成無(wú)痛子任務(wù)，逐步構(gòu)建運(yùn)動(dòng)信心。精準(zhǔn)干預(yù)：多模式疼痛控制技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用物理因子與藥物輔助的協(xié)同鎮(zhèn)痛機(jī)器人治療聯(lián)合物理因子與藥物干預(yù)，可增強(qiáng)鎮(zhèn)痛效果：-物理因子治療：在機(jī)器人治療前15分鐘進(jìn)行經(jīng)皮神經(jīng)電刺激（TENS），頻率選擇100Hz，強(qiáng)度以患者感到震顫感為宜，可激活脊髓膠質(zhì)細(xì)胞抑制痛覺傳導(dǎo)；治療后采用冷療（冰袋敷疼痛部位15分鐘），減輕肌肉炎癥反應(yīng)。對(duì)深部組織疼痛，可使用低頻脈沖超聲（1.0MHz，1.0W/cm2），促進(jìn)局部血液循環(huán)。-藥物干預(yù)的個(gè)體化方案：遵循“階梯鎮(zhèn)痛”原則，輕度疼痛（VAS≤3分）采用外用NSAIDs凝膠（如雙氯芬酸二乙胺乳膠劑）；中度疼痛（3分<VAS≤6分）口服對(duì)乙酰氨基酚（500mg，每6小時(shí)一次）；重度疼痛（VAS>6分）短期使用弱阿片類藥物（如曲馬多，50mg，每8小時(shí)一次），并監(jiān)測(cè)藥物副作用。對(duì)神經(jīng)病理性疼痛，加用加巴噴?。?00mg，每晚一次），逐漸增量至300mg，每日3次。精準(zhǔn)干預(yù)：多模式疼痛控制技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用心理行為干預(yù)與疼痛認(rèn)知重構(gòu)疼痛的心理維度常被低估，需通過認(rèn)知行為療法（CBT）與放松技術(shù)改善患者對(duì)疼痛的認(rèn)知：-疼痛教育：用通俗易懂的語(yǔ)言解釋疼痛機(jī)制，如“您的疼痛是肌肉緊張導(dǎo)致的，不是機(jī)器人在‘損傷’您”，糾正“疼痛=損傷”的錯(cuò)誤認(rèn)知，降低恐懼感。-生物反饋訓(xùn)練：結(jié)合機(jī)器人訓(xùn)練中的肌電信號(hào)，指導(dǎo)患者進(jìn)行“肌肉放松訓(xùn)練”，當(dāng)患者看到屏幕上異常肌電幅值下降時(shí)，會(huì)增強(qiáng)自我控制感，疼痛評(píng)分隨之降低。-正念冥想整合：在機(jī)器人治療前引導(dǎo)患者進(jìn)行5分鐘正念呼吸，關(guān)注“呼吸-運(yùn)動(dòng)”的協(xié)調(diào)性，減少對(duì)疼痛的過度關(guān)注。我們?cè)鴩L試在下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中同步播放引導(dǎo)音頻，患者焦慮評(píng)分（HAMA）平均下降2.4分，疼痛耐受度提高。多學(xué)科協(xié)作：構(gòu)建疼痛管理的立體網(wǎng)絡(luò)康復(fù)機(jī)器人治療中的疼痛管理并非單一學(xué)科的責(zé)任，需康復(fù)醫(yī)師、治療師、工程師、心理師及藥師團(tuán)隊(duì)協(xié)作，形成“評(píng)估-干預(yù)-反饋”的閉環(huán)。多學(xué)科協(xié)作：構(gòu)建疼痛管理的立體網(wǎng)絡(luò)團(tuán)隊(duì)角色與職責(zé)分工-康復(fù)醫(yī)師：負(fù)責(zé)疼痛診斷、藥物方案制定及合并癥管理（如骨質(zhì)疏松、神經(jīng)卡壓）。-康復(fù)治療師：執(zhí)行機(jī)器人治療方案，實(shí)時(shí)評(píng)估患者反應(yīng)，調(diào)整治療參數(shù)，并與患者溝通疼痛感受。-生物醫(yī)學(xué)工程師：維護(hù)機(jī)器人設(shè)備性能，優(yōu)化傳感器精度與控制算法，解決技術(shù)故障導(dǎo)致的疼痛風(fēng)險(xiǎn)。-心理治療師：針對(duì)疼痛相關(guān)的焦慮、抑郁進(jìn)行認(rèn)知行為干預(yù)，提升患者應(yīng)對(duì)能力。-臨床藥師：監(jiān)測(cè)藥物相互作用與不良反應(yīng)，優(yōu)化鎮(zhèn)痛藥物使用方案。0302050104多學(xué)科協(xié)作：構(gòu)建疼痛管理的立體網(wǎng)絡(luò)協(xié)作模式與溝通機(jī)制建立“多學(xué)科病例討論會(huì)”制度，每周召開一次會(huì)議，回顧患者疼痛管理效果，調(diào)整團(tuán)隊(duì)分工。例如，一位腦外傷患者出現(xiàn)右上肢痙攣性疼痛，經(jīng)討論后制定方案：康復(fù)醫(yī)師調(diào)整巴氯芬劑量，治療師采用機(jī)器人輔助的持續(xù)牽張訓(xùn)練，工程師優(yōu)化機(jī)器人力控參數(shù)，心理師進(jìn)行放松訓(xùn)練，兩周后患者疼痛評(píng)分從7分降至3分，肌張力下降1級(jí)。04特殊人群的疼痛管理考量特殊人群的疼痛管理考量不同疾病特征與年齡階段的患者，其疼痛表現(xiàn)與管理策略存在顯著差異，需實(shí)施個(gè)體化方案。神經(jīng)損傷患者的疼痛管理特點(diǎn)脊髓損傷、腦卒中、周圍神經(jīng)損傷等患者常伴有中樞或外周敏化，疼痛管理難度更大：-脊髓損傷患者：針對(duì)神經(jīng)病理性疼痛（如燒灼痛、電擊痛），機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)避免異常感覺輸入，優(yōu)先進(jìn)行非負(fù)重訓(xùn)練，同時(shí)加用普瑞巴林（75mg，每日2次）；對(duì)“肌肉痙攣性疼痛”，采用機(jī)器人輔助的持續(xù)牽張結(jié)合肉毒素注射（如肱二頭肌肌內(nèi)注射100U），降低肌張力。-腦卒中患者：偏側(cè)忽略患者可能因忽略側(cè)肢體疼痛而未主動(dòng)報(bào)告，需治療師重點(diǎn)觀察忽略側(cè)表情與肢體反應(yīng)；失語(yǔ)癥患者使用改良溝通板（如表情圖片、數(shù)字評(píng)分板）進(jìn)行疼痛評(píng)估。老年患者的疼痛管理策略老年患者常合并多重疾?。ㄈ珀P(guān)節(jié)炎、骨質(zhì)疏松），痛覺閾值下降，藥物耐受性差，需特別注意：-機(jī)械參數(shù)調(diào)整：降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度（較青年患者降低20%-30%），增加支撐面積（如wider基座設(shè)計(jì)），避免跌倒風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)骨質(zhì)疏松患者，肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練時(shí)最大活動(dòng)范圍控制在生理活動(dòng)度的80%以內(nèi)。-藥物干預(yù)原則：優(yōu)先外用鎮(zhèn)痛藥，避免長(zhǎng)期使用NSAIDs（預(yù)防胃腸道出血）；對(duì)腎功能不全患者，避免使用非選擇性COX-2抑制劑。兒童患者的疼痛管理要點(diǎn)兒童患者認(rèn)知能力有限，疼痛表達(dá)不