2025年大學(xué)第二學(xué)年（機(jī)器人工程）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜合試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在題目后面的括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人的手部通常由以下哪部分組成？（）A.手指和手腕B.手臂和肩部C.基座和控制柜D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人的編程？（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度B.機(jī)器人在不同位置之間移動(dòng)的速度C.機(jī)器人能夠承載的最大重量D.機(jī)器人的工作范圍4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括以下哪種？（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.溫度控制5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為多種類(lèi)型，以下不屬于常見(jiàn)類(lèi)型的是（）。A.夾鉗式B.吸盤(pán)式C.焊接式D.噴涂式6.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）。A.光幕B.門(mén)鎖C.急停按鈕D.傳感器第II卷（非選擇題，共70分）7.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。8.（15分）說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程的主要步驟。9.（15分）分析工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相比的優(yōu)勢(shì)。10.（15分）材料：某工廠計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有一款工業(yè)機(jī)器人，其重復(fù)定位精度為±0.05mm，工作范圍為1.5m×1.5m×1m，負(fù)載能力為5kg。該工廠的生產(chǎn)任務(wù)主要是對(duì)小型零件進(jìn)行裝配，零件尺寸精度要求較高。問(wèn)題：請(qǐng)分析這款工業(yè)機(jī)器人是否適合該工廠的生產(chǎn)任務(wù)，并說(shuō)明理由。11.（15分）材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。某企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接質(zhì)量得到了顯著提高。但在使用過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，如機(jī)器人偶爾出現(xiàn)焊接位置偏差。問(wèn)題：針對(duì)該企業(yè)出現(xiàn)的問(wèn)題，提出可能的解決措施。答案：1.A2.D3.A4.D5.D6.B7.工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子制造、機(jī)械加工、食品加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。在汽車(chē)制造中用于車(chē)身焊接、零部件裝配等；電子制造中進(jìn)行芯片貼裝、電路板焊接等；機(jī)械加工中實(shí)現(xiàn)零件的加工和搬運(yùn)；食品加工中完成分揀、包裝等操作；物流倉(cāng)儲(chǔ)中進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、存儲(chǔ)和分揀等。8.工業(yè)機(jī)器人編程主要步驟：首先進(jìn)行任務(wù)分析，明確機(jī)器人要完成的工作任務(wù)和動(dòng)作要求。然后進(jìn)行機(jī)器人選型，根據(jù)任務(wù)選擇合適的機(jī)器人型號(hào)。接著進(jìn)行編程環(huán)境設(shè)置，連接機(jī)器人和編程設(shè)備。再編寫(xiě)程序，通過(guò)示教編程或離線(xiàn)編程軟件編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作指令等。最后進(jìn)行程序調(diào)試，運(yùn)行程序，檢查機(jī)器人動(dòng)作是否符合要求，進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。9.工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相比，優(yōu)勢(shì)在于：具有更高的靈活性和通用性，可通過(guò)編程快速調(diào)整工作任務(wù)和動(dòng)作；重復(fù)定位精度高，能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；可24小時(shí)不間斷工作，提高生產(chǎn)效率；能適應(yīng)復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，保障操作人員安全；可集成多種傳感器，實(shí)現(xiàn)智能化控制，更好地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中的各種情況。10.這款工業(yè)機(jī)器人適合該工廠生產(chǎn)任務(wù)。理由：其重復(fù)定位精度為±0.05mm，滿(mǎn)足零件尺寸精度要求較高的裝配任務(wù)。工作范圍為1.5m×1.5m×1m，可覆蓋工廠小型零件裝配的工作空間。負(fù)載能力為5kg，能夠承載小型零件進(jìn)行裝配操作。所以該機(jī)器人在精度、工作范圍和負(fù)載能力方面均符合工廠生產(chǎn)任務(wù)需求。11.針對(duì)該企業(yè)出現(xiàn)焊接位置偏差的問(wèn)題，可能的解決措施有：檢查機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)或磨損，如有問(wèn)題及時(shí)修復(fù)或更換部件；校準(zhǔn)機(jī)器人的坐標(biāo)系，確保焊接位置準(zhǔn)確；檢查焊接工藝參數(shù)設(shè)置是否正確，如焊接電