無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用研發(fā)合同鑒于委托方（以下簡(jiǎn)稱“甲方”）因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，希望就無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，特此與具備相應(yīng)研發(fā)能力的研發(fā)方（以下簡(jiǎn)稱“乙方”）經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成以下協(xié)議：甲方：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[甲方項(xiàng)目聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方聯(lián)系人郵箱]乙方：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[乙方項(xiàng)目聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方聯(lián)系人郵箱]根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，就“基于XX行業(yè)的無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)研發(fā)”（項(xiàng)目名稱，以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”）事宜，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條研發(fā)目標(biāo)與內(nèi)容1.1本項(xiàng)目研發(fā)目標(biāo)：旨在研發(fā)一套適用于[具體行業(yè)，例如：電力巡檢/農(nóng)作物監(jiān)測(cè)]場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)或動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑下的自主飛行、目標(biāo)區(qū)域識(shí)別、數(shù)據(jù)采集（如高清圖像、熱成像視頻、特定傳感器數(shù)據(jù)）、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)/離線傳輸與處理分析，并提供用戶友好的操作界面。系統(tǒng)應(yīng)具備高飛行穩(wěn)定性、不低于[具體時(shí)長(zhǎng)，例如：30]分鐘的續(xù)航能力、[具體精度，例如：厘米級(jí)]定位精度、以及[具體效率指標(biāo)，例如：識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)90%以上]的目標(biāo)識(shí)別能力。1.2本項(xiàng)目研發(fā)內(nèi)容：1.2.1需求分析與技術(shù)方案設(shè)計(jì)：深入分析甲方在[具體行業(yè)]的應(yīng)用需求，完成詳細(xì)的需求規(guī)格說(shuō)明書，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體架構(gòu)、硬件選型方案和軟件功能模塊方案。1.2.2硬件集成與選型：根據(jù)設(shè)計(jì)方案，完成無(wú)人機(jī)平臺(tái)（包括飛控系統(tǒng)、IMU等）、任務(wù)載荷（如高清相機(jī)、熱成像儀、多光譜傳感器等）、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源系統(tǒng)等硬件的選型、采購(gòu)（如需）與集成調(diào)試。1.2.3軟件開發(fā)：開發(fā)包括但不限于以下軟件模塊：a)基于SLAM或RTK的自主導(dǎo)航與定位算法；b)任務(wù)規(guī)劃與自主飛行控制軟件；c)目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)算法（如缺陷識(shí)別、病變識(shí)別等）；d)數(shù)據(jù)采集、壓縮、存儲(chǔ)與傳輸軟件；e)云端數(shù)據(jù)管理平臺(tái)（可選）；f)用戶操作界面（GUI）與移動(dòng)端應(yīng)用（可選）。1.2.4系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)：將硬件平臺(tái)與軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成，完成各模塊間的接口調(diào)試與系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)，確保系統(tǒng)協(xié)同工作。1.2.5測(cè)試與驗(yàn)證：在實(shí)驗(yàn)室及模擬真實(shí)作業(yè)環(huán)境（如[具體場(chǎng)景描述，例如：模擬高壓線走廊/農(nóng)田地塊]）下，對(duì)系統(tǒng)的功能性、穩(wěn)定性、可靠性、性能指標(biāo)（續(xù)航、精度、識(shí)別率等）進(jìn)行全面測(cè)試與驗(yàn)證，并形成完整的測(cè)試報(bào)告。1.2.6技術(shù)文檔編寫：編寫項(xiàng)目需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等技術(shù)資料。1.2.7原型系統(tǒng)交付：交付一套可運(yùn)行的原型系統(tǒng)，包括硬件設(shè)備清單（BOM）、源代碼（符合約定標(biāo)準(zhǔn)）、相關(guān)軟件安裝包及操作手冊(cè)。第二條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與保護(hù)2.1研發(fā)成果所有權(quán)：本項(xiàng)目研發(fā)所產(chǎn)生的全部成果，包括但不限于軟件著作權(quán)、硬件設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)秘密、專利申請(qǐng)權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在甲方支付全部研發(fā)費(fèi)用后，歸甲方所有。乙方在完成本項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中，利用甲方提供的資料或雙方共同投入的資源所產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其歸屬按本協(xié)議2.4條約定處理。2.2背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：甲乙雙方在簽訂本協(xié)議前已各自擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（“背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)”）仍歸各自所有。任何一方為履行本協(xié)議需要使用對(duì)方背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，應(yīng)遵守對(duì)方的許可約定，如無(wú)特別約定，視為已獲得對(duì)方許可，但僅限于本協(xié)議約定的研發(fā)目的使用，不得超出范圍。2.3前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：在本協(xié)議履行過(guò)程中，由乙方獨(dú)立完成或主要依靠乙方的人員、技術(shù)、資金投入所產(chǎn)生的新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（“前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)”），歸甲方所有。乙方因履行本協(xié)議需要使用甲方提供的背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)或技術(shù)秘密所產(chǎn)生的新增前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其歸屬和權(quán)利行使方式由雙方另行協(xié)商確定，但乙方應(yīng)確保其新增前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)不侵犯任何第三方權(quán)利。2.4專利申請(qǐng)：對(duì)于本項(xiàng)目研發(fā)產(chǎn)生的具有顯著創(chuàng)新性的技術(shù)成果，經(jīng)雙方確認(rèn)后，甲方有權(quán)決定是否申請(qǐng)專利。如需申請(qǐng)專利，申請(qǐng)費(fèi)用由甲方承擔(dān)，專利申請(qǐng)權(quán)及專利權(quán)歸甲方所有。乙方有義務(wù)配合甲方進(jìn)行專利申請(qǐng)文件的準(zhǔn)備，并提供必要的技術(shù)支持。如乙方認(rèn)為某項(xiàng)成果具有獨(dú)立申請(qǐng)專利價(jià)值，應(yīng)在本協(xié)議生效后[具體月數(shù)，例如：六]個(gè)月內(nèi)書面通知甲方，雙方友好協(xié)商確定申請(qǐng)主體及費(fèi)用承擔(dān)方式。若雙方在[具體月數(shù)，例如：十二]個(gè)月內(nèi)未能達(dá)成一致，則乙方有權(quán)單獨(dú)申請(qǐng)，所得專利權(quán)歸乙方所有，但乙方應(yīng)向甲方支付協(xié)議總金額[具體百分比，例如：10]%的補(bǔ)償費(fèi)。2.5保密義務(wù)：甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本協(xié)議履行過(guò)程中獲悉的對(duì)方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息（包括但不限于本項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)方案、源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)、客戶信息、財(cái)務(wù)信息等）承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)。此保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而解除，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[具體年數(shù)，例如：三]年。任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用該等保密信息，但基于法律規(guī)定或有權(quán)機(jī)關(guān)要求披露的除外。違反保密義務(wù)的一方應(yīng)向守約方支付協(xié)議總金額[具體百分比，例如：50]%的違約金，若違約金不足以彌補(bǔ)守約方損失的，違約方還應(yīng)賠償全部損失。第三條項(xiàng)目計(jì)劃、進(jìn)度與交付3.1項(xiàng)目周期：本項(xiàng)目預(yù)計(jì)總研發(fā)周期為[具體月數(shù)或日期]，自本協(xié)議生效且甲方支付首付款之日起計(jì)算。具體項(xiàng)目里程碑及時(shí)間節(jié)點(diǎn)詳見附件一《項(xiàng)目詳細(xì)計(jì)劃表》（以下簡(jiǎn)稱“計(jì)劃表”），該計(jì)劃表為本協(xié)議的組成部分。雙方可根據(jù)實(shí)際情況協(xié)商調(diào)整計(jì)劃表，但重大調(diào)整應(yīng)書面確認(rèn)。3.2項(xiàng)目管理：乙方負(fù)責(zé)本項(xiàng)目的整體研發(fā)管理，應(yīng)指定一名項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)與甲方的溝通協(xié)調(diào)，并定期（例如：每周/每?jī)芍埽┫蚣追絽R報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展、遇到的問(wèn)題及下一步計(jì)劃。3.3交付物：乙方應(yīng)按照計(jì)劃表和本協(xié)議第一條約定的內(nèi)容，分階段或最終交付以下成果：a)階段一：需求規(guī)格說(shuō)明書、初步設(shè)計(jì)方案通過(guò)甲方確認(rèn)；b)階段二：完成關(guān)鍵硬件集成與初步功能驗(yàn)證，通過(guò)甲方測(cè)試；c)階段三：完成主要軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成，通過(guò)甲方內(nèi)部測(cè)試；d)階段四：完成全部研發(fā)工作，通過(guò)甲方最終驗(yàn)收；e)最終交付物：包括但不限于源代碼（符合甲方要求的版本控制方式，如Git，并提供[具體份數(shù)，例如：兩]份可運(yùn)行的可執(zhí)行文件）、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、全部測(cè)試報(bào)告（單元、集成、系統(tǒng)測(cè)試）、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、硬件BOM清單、原型系統(tǒng)硬件設(shè)備等。具體交付物清單及標(biāo)準(zhǔn)詳見計(jì)劃表。3.4驗(yàn)收：乙方完成各階段或最終交付物后，應(yīng)書面通知甲方進(jìn)行驗(yàn)收。甲方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)，例如：十五]日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以本協(xié)議第一條約定的研發(fā)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、計(jì)劃表中的約定以及雙方確認(rèn)的測(cè)試報(bào)告為主要依據(jù)。甲方應(yīng)在驗(yàn)收完成后[具體天數(shù)，例如：十]日內(nèi)出具書面驗(yàn)收意見。若甲方逾期未進(jìn)行驗(yàn)收且未提出書面異議，視為驗(yàn)收通過(guò)。如驗(yàn)收合格，甲方應(yīng)簽署驗(yàn)收合格確認(rèn)書；如驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)書面說(shuō)明不合格原因及修改意見，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)，例如：十]日內(nèi)完成修復(fù)或補(bǔ)充工作，并重新提交甲方驗(yàn)收。若乙方修復(fù)或補(bǔ)充后仍未能通過(guò)甲方驗(yàn)收，且雙方無(wú)法就原因及解決方案達(dá)成一致，甲方有權(quán)根據(jù)本協(xié)議約定解除合同或要求乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第四條費(fèi)用、支付與付款方式4.1研發(fā)總費(fèi)用：本項(xiàng)目研發(fā)總費(fèi)用為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。此費(fèi)用包含但不限于研發(fā)人員成本、硬件成本（如為乙方自購(gòu)）、軟件授權(quán)費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、差旅費(fèi)等與本項(xiàng)目直接相關(guān)的費(fèi)用。4.2付款方式：雙方同意采用以下方式支付：a)首付款：本協(xié)議生效后[具體天數(shù)，例如：十]日內(nèi)，甲方向乙方支付協(xié)議總金額的[具體百分比，例如：30]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。b)階段款：根據(jù)計(jì)劃表，甲方在確認(rèn)乙方完成[具體里程碑，例如：需求方案確認(rèn)]后[具體天數(shù)，例如：十]日內(nèi)，支付協(xié)議總金額的[具體百分比，例如：40]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。c)驗(yàn)收款：甲方在收到乙方提交的最終交付物并通過(guò)驗(yàn)收后[具體天數(shù)，例如：十五]日內(nèi)，支付協(xié)議總金額的[具體百分比，例如：25]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。d)質(zhì)保金：甲方在支付驗(yàn)收款時(shí)，扣除協(xié)議總金額的[具體百分比，例如：5]%作為質(zhì)保金，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。質(zhì)保期為項(xiàng)目驗(yàn)收合格之日起[具體月數(shù)，例如：十二]個(gè)月。質(zhì)保期內(nèi)，若乙方出現(xiàn)嚴(yán)重質(zhì)量問(wèn)題（非甲方使用不當(dāng)造成），乙方應(yīng)在收到甲方通知后[具體天數(shù)，例如：五]日內(nèi)修復(fù)，修復(fù)后甲方確認(rèn)合格，質(zhì)保金一次性無(wú)息返還給乙方；若乙方未能按時(shí)有效修復(fù)，甲方有權(quán)直接從質(zhì)保金中扣除相應(yīng)費(fèi)用，不足部分甲方有權(quán)繼續(xù)向乙方追償。4.3支付條件：每次付款前，收款方（乙方）應(yīng)向付款方（甲方）提供等額發(fā)票。甲方付款以乙方提交符合要求的發(fā)票及付款通知為前提。4.4稅費(fèi)：本協(xié)議約定的研發(fā)費(fèi)用為含稅價(jià)格。如需開具增值稅專用發(fā)票，相關(guān)稅金由甲方承擔(dān)，乙方應(yīng)在收到甲方付款通知后及時(shí)開具等額發(fā)票。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：a)有權(quán)對(duì)乙方的研發(fā)工作進(jìn)行檢查和監(jiān)督，要求乙方定期匯報(bào)進(jìn)展；b)有權(quán)根據(jù)實(shí)際需要提出合理的需求變更，但需書面說(shuō)明，并可能涉及費(fèi)用調(diào)整，具體按雙方協(xié)商結(jié)果執(zhí)行；c)按時(shí)、足額支付研發(fā)費(fèi)用；d)配合乙方進(jìn)行需求確認(rèn)、技術(shù)交流、測(cè)試驗(yàn)證等工作，提供必要的業(yè)務(wù)知識(shí)和測(cè)試環(huán)境；e)對(duì)乙方在研發(fā)過(guò)程中提供的非保密信息承擔(dān)保密義務(wù)；f)按照本協(xié)議約定驗(yàn)收研發(fā)成果。5.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：a)按照本協(xié)議約定和計(jì)劃表，獨(dú)立、按時(shí)、保質(zhì)完成研發(fā)任務(wù)；b)有權(quán)要求甲方按時(shí)支付研發(fā)費(fèi)用；c)有權(quán)根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)展和行業(yè)技術(shù)發(fā)展，提出合理的技術(shù)改進(jìn)建議，但重大技術(shù)方向調(diào)整需經(jīng)甲方書面同意；d)妥善保管甲方的所有資料和信息，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露；e)做好研發(fā)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)控制，確保研發(fā)活動(dòng)符合相關(guān)法律法規(guī)和安全規(guī)范；f)配合甲方進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和問(wèn)題解決，直至通過(guò)甲方驗(yàn)收；g)按照本協(xié)議約定交付研發(fā)成果及相關(guān)文檔。第六條違約責(zé)任6.1若甲方未能按時(shí)支付研發(fā)費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按當(dāng)期應(yīng)付未付金額的[具體百分比，例如：千分之零點(diǎn)五]向乙方支付違約金，逾期超過(guò)[具體天數(shù)，例如：三十]日，乙方有權(quán)暫停研發(fā)工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。6.2若乙方未能按計(jì)劃表和本協(xié)議約定的時(shí)間交付符合要求的研發(fā)成果，每逾期一日，應(yīng)按當(dāng)期應(yīng)付未付金額的[具體百分比，例如：千分之零點(diǎn)五]向甲方支付違約金，逾期超過(guò)[具體天數(shù)，例如：三十]日，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的全部研發(fā)費(fèi)用并支付違約金。違約金總額不超過(guò)協(xié)議總金額的[具體百分比，例如：20]%。6.3若乙方交付的研發(fā)成果存在質(zhì)量問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法通過(guò)甲方驗(yàn)收，或在質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)嚴(yán)重故障，乙方應(yīng)在收到甲方通知后[具體天數(shù)，例如：五]日內(nèi)免費(fèi)修復(fù)或更換，并承擔(dān)因此產(chǎn)生的所有費(fèi)用。若乙方未能按時(shí)有效解決，甲方有權(quán)要求乙方賠償由此造成的直接經(jīng)濟(jì)損失，包括但不限于甲方因系統(tǒng)無(wú)法使用而遭受的損失、第三方索賠等。6.4若任何一方違反本協(xié)議的保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任，賠償金額不低于因此給對(duì)方造成直接經(jīng)濟(jì)損失的[具體倍數(shù)，例如：一]倍。6.5任何一方違反本協(xié)議其他約定的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，并賠償由此給對(duì)方造成的損失。第七條不可抗力7.1若發(fā)生地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為等不可預(yù)見、不能避免且不能克服的不可抗力事件，導(dǎo)致任何一方無(wú)法履行或無(wú)法完全履行本協(xié)議義務(wù)的，受影響方應(yīng)在事件發(fā)生后[具體天數(shù)，例如：七]日內(nèi)書面通知另一方，并提供相關(guān)證明文件。7.2因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議部分或全部不能履行或延遲履行的，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但法律另有規(guī)定的除外。受影響方應(yīng)采取積極措施減少損失。7.3不可抗力影響消除后，雙方應(yīng)協(xié)商決定是否繼續(xù)履行本協(xié)議、延期履行或解除本協(xié)議。第八條法律適用與爭(zhēng)議解決8.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。8.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：甲方所在地/乙方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。（或選擇仲裁：因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[指定仲裁委員會(huì)，例如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)（CIETAC）]按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)為[指定城市]。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。）第九條合同期限與終止9.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。協(xié)議有效期至本項(xiàng)目最終交付物通過(guò)甲方驗(yàn)收且甲方支付完畢所有款項(xiàng)（包括質(zhì)保金）之日止。9.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方未經(jīng)對(duì)方書面同