人形機器人板塊行情回顧與展望我們復(fù)盤2025年機器人板塊行情：第一輪機器人板塊行情由

9馬斯克提出的機器人出貨目標帶動，馬斯克提出人形機器人有望于25年量產(chǎn)，26年量產(chǎn)級別在5-10萬臺；第二輪機器人板塊行情由

28的宇樹春晚表演帶動，疊加后續(xù)宇樹創(chuàng)始人王興興參加民營企業(yè)家座談會，機器人板塊達到高點。我們認為機器人板塊仍有特斯拉Optimus三代發(fā)布+放量、宇樹科技、樂聚機器人等國產(chǎn)機器人上市機會加速等重要催化，機器人板塊近期或已到達底部。人形機器人量價拆分假設(shè)人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)（100萬臺出貨）后，單機整體成本預(yù)計14萬元，屆時本體市場規(guī)模有望達到1400億元。人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)加速從部分頭部機器人本體廠的訂單和上市計劃來看，宇樹科技、優(yōu)必選等企業(yè)已經(jīng)獲得較大批量訂單，宇樹科技、樂聚機器人上市在即，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進度正持續(xù)加速。投資建議特斯拉人形機器人2025年-2026年主線為確定性和訂單量，因此建議關(guān)注確定性強、對應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)價值量大的核心標的：【拓普集團】、【三花智控】、【北特科技】、【浙江榮泰】、

【五洲新春】、【金沃股份】、【信質(zhì)集團】、【肇民科技】；國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈處于發(fā)展早期，建議關(guān)注已獲得相應(yīng)訂單或估值較低的核心機器人零部件公司：【美湖股份】、【宏昌科技】、【藍黛科技】、【宏昌科技】、【常熟汽飾】、【浙江仙通】

；考慮到人形機器人產(chǎn)業(yè)進展持續(xù)加速，各類新參與者陸續(xù)入局，看好人形機器人行業(yè)。風險提示機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期、上游原材料價格漲幅超預(yù)期、市場競爭加劇。0 人形機器人板塊行情回顧與展望02. 人形機器人量價拆分03. 人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)加速04. 投資建議05. 風險提示2025年機器人板塊復(fù)盤。第一輪機器人板塊行情由

9馬斯克提出的機器人出貨目標帶動，馬斯克提出人形機器人有望于2025年量產(chǎn)，2026年量產(chǎn)級別在5-10萬臺；第二輪機器人板塊行情由

28的宇樹春晚表演帶動，疊加后續(xù)宇樹創(chuàng)始人王興興參加民營企業(yè)家座談會，機器人板塊達到高點。我們認為的后續(xù)催化。1）2026年Q1，特斯拉Optimus三代或?qū)l(fā)布，屆時性能表現(xiàn)、應(yīng)用場景或?qū)⒊袌鲱A(yù)期；2）2026年，特斯拉Optimus三代開始量產(chǎn)，量級或者降本速度或?qū)⒊A(yù)期；3）2026年，宇樹、樂聚等國產(chǎn)機器人上市機會或?qū)⒓铀伲?）2026年，部分國產(chǎn)機器人或?qū)l(fā)布新品。

圖1：人形機器人板塊復(fù)盤，特斯拉官網(wǎng)，中國政府網(wǎng)，觀察者網(wǎng)公眾號，重慶市人民政府網(wǎng)，機器人大講堂公眾號，人形機器人聯(lián)盟公眾號，江蘇動力及儲能電池創(chuàng)新中心公眾號，智東西視頻號，Unitree宇樹視頻號，澎湃新聞公眾號，騰訊科技公眾號，機械之心公眾號，新聞聯(lián)播公眾號，新京報公眾號，財聯(lián)社公眾號，中國新聞網(wǎng)公眾號，創(chuàng)業(yè)邦公眾號，

40 人形機器人板塊行情回顧與展望02. 人形機器人量價拆分03. 人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)加速04. 投資建議05. 風險提示執(zhí)行器：特斯拉人形機器人全身28個執(zhí)行器（14個線性執(zhí)行器+14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器），旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器=無框力矩電機+諧波減速器+扭矩傳感器+編碼器，直線執(zhí)行器=無邊框力矩電機+行星滾柱絲杠+力傳感器+編碼器。靈巧手：單只手掌6個執(zhí)行器（空心杯電機），其中大拇指具有2個執(zhí)行器，靈巧手=空心杯電機+微型絲杠+腱繩+齒輪箱+六維力矩傳感器+編碼器。拆分來看，特斯拉人形機器人主要包括軀干、四肢和手部等結(jié)構(gòu)。

圖2：人形機器人結(jié)構(gòu)

圖3：特斯拉六種型號執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)+線性）特斯拉2022AIDAY、人形機器人發(fā)布公眾號，61）市場規(guī)模：大規(guī)模量產(chǎn)（100萬臺出貨）后，單機整體成本預(yù)計14萬元，屆時本體市場規(guī)模有望達到1400億元。2）按照組件成本占比看：直線執(zhí)行器（31%）、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（24%）、手部關(guān)節(jié)總成（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。3）按照核心零部件成本占比來看：六維力矩/扭矩傳感器（23%）、絲杠（18%）、無框電機（12%）、諧波&行星減速器（11%）、空心杯電機（9%）、IMU&編碼器（4%）、芯片（3%）。以特斯拉機器人為例拆分結(jié)構(gòu)：

圖4：特斯拉人形機器人各環(huán)節(jié)成本分析（大規(guī)模量產(chǎn)后）部分 項目 項目數(shù)量（個）

單價（元/個）

單機價值量（元）市場規(guī)模 占比（億元）無框力矩電機146008400846.0%諧波減速器14800112001128.0%旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 軸承141001400140%力矩傳感器14800112001128.0%編碼器141001400140%小計1424003360033624.0%無框力矩電機146008400846.0%行星滾柱絲杠1415002100021015.0%直線執(zhí)行器 軸承141001400140%力矩傳感器14800112001128.0%編碼器141001400140%小計143100434004343

0%空心杯電機121000120001208.6%小型行星減速箱124004800483.4%手部關(guān)節(jié)總成 微型絲杠123003600362.6%六維力矩傳感器25000100001007.1%編碼器121001200120.9%小計2158003160031622.6%攝像頭320060060.4%智能硬件 IMU115001500151%FSD芯片140004000402.9%小計161006100614.4%其他1253002530025318.1%合計成本1400001400100.0%愛采購，特斯拉2022AIDAY，佐思汽車研究公眾號，（其中執(zhí)行器和手部關(guān)節(jié)總成明細項目僅對核心零部件進行測算，其他非核心零部件計入“其他”）7在于互聯(lián)網(wǎng)公司掌握核心軟件技術(shù)，資產(chǎn)負擔較輕。海外機器人中特斯拉龍頭效應(yīng)顯著。2025年，特斯拉官宣Optimus機器人2026年-2027年量產(chǎn)目標分別為5萬臺-10萬臺/50萬臺-100萬臺，月產(chǎn)能逐步爬坡到1w臺，初期主要用于工廠內(nèi)部訓練，中后期用于北美車企工廠以及家用領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)化路徑明確，產(chǎn)業(yè)化速度較快。國產(chǎn)機器人主要分為三類。1）國內(nèi)多家第三方機器人本體廠（優(yōu)必選、智元機器人、宇樹科技、樂聚機器人等）布局人形機器人領(lǐng)域多年，已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、家用等場景，其優(yōu)勢在于在人形方面積累了大量的研發(fā)經(jīng)驗；2）國內(nèi)多家車企在汽車制造領(lǐng)域深耕多年，擁有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，在硬件和軟件端均具備較大優(yōu)勢，因此布局人形機器人也有天然優(yōu)勢，多家車企（特斯拉、比亞迪、小鵬汽車等）已經(jīng)官宣入局人形機器人并取得一定進展；3）互聯(lián)網(wǎng)巨頭在軟件層面的研發(fā)優(yōu)勢較強，更傾向于自己做大模型+外部代工廠外協(xié)的合作模式，如騰訊、阿里、華為等，該合作模式的優(yōu)勢優(yōu)必選Walker

S1智元遠征A2特斯拉optimus宇樹科技G1

圖5：部分人形機器人產(chǎn)品示意圖電子發(fā)燒友網(wǎng)公眾號，各公司官網(wǎng)，80 人形機器人板塊行情回顧與展望02. 人形機器人量價拆分03. 人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)加速04. 投資建議05. 風險提示人形機器人

24億元訂單落地，智元、宇樹中標2025年7月11日，中國移動采購與招標網(wǎng)顯示，智元機器人和宇樹科技中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目。資料顯示，中移（杭州）信息技術(shù)有限公司由中國移動通信有限公司100%持股。根據(jù)此前該項目的比選公告，中移（杭州）信息技術(shù)有限公司本次采購的項目總預(yù)算為

2405億元（含稅）。采購包1為全尺寸人形雙足機器人，預(yù)算為7800萬元（含稅），最終中標人為智元機器人；采購包2為小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算為4605萬元（含稅），中標人為宇樹科技。智元機器人與龍旗科技達成數(shù)億框架訂單合作2025年10月9日，智元機器人與ODM企業(yè)龍旗科技就工業(yè)場景具身智能機器人應(yīng)用達成深度戰(zhàn)略合作。龍旗科技向智元機器人下達數(shù)億元金額的智元精靈G2機器人框架訂單，此次合作將部署近千臺機器人。前期，智元精靈G2將重點應(yīng)用于平板產(chǎn)線，實現(xiàn)消費電子組裝制造場景批量落地，發(fā)揮AI交互和協(xié)同功能。未來，雙方合作將拓展至更多產(chǎn)線與品類，并在零部件供應(yīng)、制造代工等方面展開更大范圍合作。優(yōu)必選斬獲

59億元大單，Walker系列全年訂單超8億元2025年11月，優(yōu)必選成功中標“自貢數(shù)投人形機器人數(shù)據(jù)采集中心項目設(shè)備采購”，中標產(chǎn)品是其最新款可自主換電的具身智能人形機器人Walker

S2，中標金額

59億元，預(yù)計11月完成交付。優(yōu)必選在人形機器人領(lǐng)域成績較佳，Walker系列截至該訂單為止累計獲得訂單金額已超8億元。藍思科技與越疆機器人達成戰(zhàn)略合作及1000臺機器人采購訂單2025年11月4日，藍思科技與越疆科技正式簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，藍思科技將于2025年向越疆采購1000臺具身智能機器人。機器人大講堂公眾號，10賽力斯2025年4月28日，公司向香港聯(lián)交所遞交了發(fā)行上市的申請；2025年10月27日啟動港股招股，11月5日在港交所主板掛牌上市，股票代碼“9927”，成為首家“A+H”兩地上市的豪華新能源車企。宇樹科技2025年7月8日，中信證券與宇樹科技通過公開發(fā)行輔導(dǎo)監(jiān)管系統(tǒng)提交了輔導(dǎo)備案登記材料；2025年7月18日，中國證監(jiān)會網(wǎng)上辦事服務(wù)平臺對輔導(dǎo)備案報告進行了公示。2025年10月21日，證監(jiān)會網(wǎng)站輔導(dǎo)備案顯示，宇樹科技IPO輔導(dǎo)機構(gòu)中信證券提交了輔導(dǎo)工作進展情況報告（第一期）。11月15日，宇樹完成IPO輔導(dǎo)。樂聚機器人2025年10月30日，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局完成IPO輔導(dǎo)備案，正式啟動A股上市進程，輔導(dǎo)機構(gòu)為東方證券。，機器人大講堂公眾號，北清經(jīng)管高等研究院公眾號，人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟公眾號，110 人形機器人板塊行情回顧與展望02. 人形機器人量價拆分03. 人形機器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)加速04. 投資建議05. 風險提示，（最新市場數(shù)據(jù)截至2025年11月21日，其中三花智控、拓普集團、美湖股份、富臨精工、雙林股份、福達股份、五洲新春、綠的諧波、雙環(huán)傳動、豪能股份、西菱動力、精鍛科技、鳴志電器、三聯(lián)鍛造、華依科技、溯聯(lián)股份均采用 一致預(yù)測數(shù)據(jù)）1）特斯拉人形機器人2025年-2026年主線為確定性和訂單量，因此建議關(guān)注確定性強、對應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)價值量大的核心標的：【拓普集團】、【三花智控】、【北特科技】、【浙江榮泰】、【五洲新春】、【金沃股份】、【信質(zhì)集團】、【肇民科技】；2）國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈處于發(fā)展早期，建議關(guān)注已獲得相應(yīng)訂單或估值較低的核心機器人零部件公司：【美湖股份】、【宏昌科技】、【藍黛科技】、【宏昌科技】、【常熟汽飾】、【浙江仙通】

。3）考慮到人形機器人產(chǎn)業(yè)進展持續(xù)加速，各