運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試四01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目四步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

控制方案設(shè)計(jì)01任務(wù)1控制方案設(shè)計(jì)1.知識目標(biāo)（1）控制系統(tǒng)的控制電路相關(guān)知識及應(yīng)用；（2）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用；（3）電氣原理圖繪制的標(biāo)準(zhǔn)。2.技能目標(biāo)（1）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)能力；（2）電氣原理圖的標(biāo)準(zhǔn)制圖；（3）電氣原理圖的分析能力；3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖任務(wù)分析

本項(xiàng)目完成兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制：進(jìn)給電機(jī)（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）、冷卻電機(jī)及面板指示。

步進(jìn)電機(jī)正反向控制，速度可控；

冷卻電機(jī)啟?？刂?，和進(jìn)給電機(jī)有先后順序（先啟動(dòng)后冷卻）；

相應(yīng)的輸入及輸出指示。

因此，本項(xiàng)目可以借助于PLC控制實(shí)現(xiàn)。4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖設(shè)計(jì)控制方案圖4.1.1設(shè)計(jì)控制方案圖各組成部分簡介：電源：負(fù)責(zé)電機(jī)（冷卻）、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、控制電路、PLC和控制面板供電。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用DC24V～40V電源供電。電路中采用380V/220V變壓器得到220VAC電壓，然后通過開關(guān)電源獲得24VDC電壓。強(qiáng)電控制電路：用于系統(tǒng)急停、冷卻電機(jī)的起停、進(jìn)給電路上電等。PLC：采用西門子s7-1200PLC，控制強(qiáng)電電路，包括冷卻電機(jī)起停、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上電；步進(jìn)（電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器的方向信號和速度信號；指示燈等?？刂泼姘澹褐饕糜趶?qiáng)電電路的急停輸入；PLC的啟動(dòng)、停止等輸入；故障指示、正常指示等輸出。4.1.2設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖所示，主要包括步進(jìn)電機(jī)H1-M1的上電、速度控制、方向控制等功能。A+A-B+B+4.1.3設(shè)計(jì)I/O控制電路圖I/O控制電路圖

采用PLC對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，還需要有相應(yīng)的控制電路進(jìn)行輔助，本項(xiàng)目的控制電路如圖所示。4.1.3設(shè)計(jì)I/O控制電路圖PLC輸入電路：M5-SB1按鈕M5-SB2按鈕M5-SA1按鈕M1-K1（交流接觸器）M5-SB3、M5-SB4按鈕4.1.3設(shè)計(jì)I/O控制電路圖PLC輸出電路：Q0.0為高電平時(shí)，繼電器M6-K1線圈得電，控制電路中的M6-K1觸點(diǎn)閉合，H1-K2線圈得電，H1-K2觸點(diǎn)閉合，步進(jìn)電機(jī)（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）上電；Q0.1為高電平時(shí)，繼電器M6-K2線圈得電，控制電路中的M3-K2觸點(diǎn)閉合，E1-K1線圈得電，E1-K1觸點(diǎn)閉合，冷卻電機(jī)上電；Q0.2接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器速度（脈沖）控制信號；Q0.3