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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試四01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目四步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

程序設(shè)計(jì)與調(diào)試03教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）I/O地址的分配；（2）PLC的軟件編程及程序上載；（3）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置；2.技能目標(biāo)（1）編程軟件的應(yīng)用能力；（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置與設(shè)備調(diào)試能力；（3）系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析能力。3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析。4.3.4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置本項(xiàng)目采用Kinco三相步進(jìn)電機(jī)3S57Q-04056以及與之配套Kinco3M458三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。3M458DTP開(kāi)關(guān)功能劃分說(shuō)明4.3.4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置DIP1DIP2DIP3細(xì)分ONONON400步/轉(zhuǎn)ONONOFF500步/轉(zhuǎn)ONOFFON600步/轉(zhuǎn)ONOFFOFF1000步/轉(zhuǎn)OFFONON2000步/轉(zhuǎn)OFFONOFF4000步/轉(zhuǎn)OFFOFFON5000步/轉(zhuǎn)OFFOFFOFF10000步/轉(zhuǎn)DIP5DIP6DIP7DIP8輸出電流OFFOFFOFFOFF3.0AOFFOFFOFFON4.0AOFFOFFONON4.6AOFFONONON

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