《智能電子產(chǎn)品設(shè)計與制作》課件-1.4.1 SysTick定時器概述_第1頁
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1.4.1SysTick定時器概述項目一10一月2026智能電子產(chǎn)品設(shè)計與制作主要內(nèi)容SysTick定時器概述1.SysTick定時器概述（1）SysTick定時器概述

SysTick時鐘包含在Cortex-M0內(nèi)核中。SysTick為一個24位遞減計數(shù)器，具有自動重裝載和溢出中斷功能。利用SysTick可實現(xiàn)精確定時。另外在實時操作系統(tǒng)中，SysTick為操作系統(tǒng)提供了必要的時鐘節(jié)拍，為實時操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度提供了一個有節(jié)奏的“心跳”，系統(tǒng)把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務(wù)每次只能運(yùn)行一個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個任務(wù)都不會霸占整個系統(tǒng)不放。或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。1.SysTick定時器概述（2）SysTick定時器寄存器滴答定時器SysTick共有4寄存器，分別是CTRL、LOAD、VAL、CALIB。CTRL寄存器：CTRL寄存器為控制和狀態(tài)寄存器，主要的控制和狀態(tài)位有4位。位段名稱類型復(fù)位值描述16COUNTFLAGR0如果在上次讀取本寄存器后，SysTick已經(jīng)計到了0，則該位為1。如果讀取該位，該位將自動清零。2CLKSOURCER/W00=外部時鐘源（HCLK/8）1=內(nèi)核時鐘（HCLK）1TICKINTR/W01=SysTick倒計數(shù)到0時產(chǎn)生異常請求0=計數(shù)到0時無動作0ENABLER/W0SysTick定時器的使能位1.SysTick定時器概述LOAD寄存器：LOAD寄存器為自動重裝載寄存器，當(dāng)?shù)褂嫈?shù)至0時，自動將該寄存器的值裝載到計數(shù)器重新開始倒計數(shù)。位段名稱類型復(fù)位值描述23:0RELOADR/W0當(dāng)?shù)褂嫈?shù)到0時，將被重裝載的值VAL寄存器：VAL為當(dāng)前值寄存器，讀取該寄存器時，返回當(dāng)前的計數(shù)值，寫該寄存器則會被清零，同時也會清除CTRL中的COUNTFLAG標(biāo)志。位段名稱類型復(fù)位值描述23:0CURRENTR/Wc0讀取時返回當(dāng)前計數(shù)值，寫它則使之

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