《計(jì)算機(jī)控制》（A）卷復(fù)習(xí)題一、單選題（每小題5分，共計(jì)50分。）1.信號的輸入、計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成，亦即計(jì)算機(jī)對輸入信息，以足夠快的速度進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間，就失去了控制的時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義，這說明要求信號具有（A）。A.實(shí)時(shí)性B.準(zhǔn)時(shí)性C.在線性D.準(zhǔn)確性2.下面不屬于8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809組成部分的是（C）。A．8通道模擬開關(guān)B.通道選擇邏輯（地址鎖存與譯碼）、C.12位A/D轉(zhuǎn)換器D.三態(tài)輸出鎖存緩沖器3.采用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。將采樣信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的過程稱為（C）。A.采樣過程B.離散過程C.量化過程D.保持過程4.在模擬量輸入通道中，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量總是需要一定的時(shí)間。完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間稱之為（B）。A．轉(zhuǎn)化時(shí)間B．孔徑時(shí)間C．調(diào)理時(shí)間D．輸入時(shí)間5.控制刀具沿工件輪廓曲線不斷地運(yùn)動，并在運(yùn)動過程中將工件加工成某一形狀，屬于（C）。A.點(diǎn)位控制B.直線切削控制C.輪廓的切削控制D.閉環(huán)數(shù)字程序控制6.為了提高模擬量輸入信號的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時(shí)間變化較快的信號的要求，可采用（D）以消除孔徑誤差。A．信號調(diào)理裝置B．I/V變換C.A/D轉(zhuǎn)換器D.采樣保持器7.模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)型式中的多個(gè)通路共用一個(gè)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的形式，缺點(diǎn)是（A）。A．使用了較多的D/A轉(zhuǎn)換器B．轉(zhuǎn)換速度慢C．工作可靠性差D．工作穩(wěn)定性差二、填空題（每空3分，共計(jì)30分。）1.根據(jù)計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過程之間的連接關(guān)系，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為___離線方式___和___在線方式___。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為_實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集__、__實(shí)時(shí)控制決策_(dá)__和_實(shí)時(shí)控制輸出__。3.在微機(jī)控制系統(tǒng)或微機(jī)系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為_數(shù)據(jù)信息_、_狀態(tài)信息_、_控制信息____和__開關(guān)信息___。三、簡答題（每題10分，共計(jì)20分。）1.模擬量輸入通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？答：模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。(1)I/V變換：提高了信號遠(yuǎn)距離傳遞過程中的抗干擾能力，減少了信號的衰減，為與標(biāo)準(zhǔn)化儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配提供了方便。(2)多路轉(zhuǎn)換器：用來切換模擬電壓信號的關(guān)鍵元件。(3)采樣保持器：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。(4)A/D轉(zhuǎn)換器：模擬量輸入通道的任務(wù)是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，能夠完成這一任務(wù)的器件，稱為之模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog/DigitalConverter，簡稱A/D轉(zhuǎn)換器或ADC)。2.什么是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法？直線插補(bǔ)計(jì)算過程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程各有哪幾個(gè)步驟？答：逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖），就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進(jìn)給，還是沿Y軸進(jìn)給）。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量（每走一步的距離，即步長）。直線插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下：(1)偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步；(3)偏差計(jì)算：即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點(diǎn)判別：即若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則重復(fù)上述步驟。圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下：(1)偏差判別(2)坐標(biāo)進(jìn)給(3)偏差計(jì)算(4)坐標(biāo)計(jì)算(5)終點(diǎn)判別《計(jì)算機(jī)控制》（B）卷復(fù)習(xí)題一、單選題（每小題5分，共50分。）1.嵌入式片上系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是：（C）。A．專門用于信號處理方面的處理器B．具有體積小、重量輕、成本低可靠性高的優(yōu)點(diǎn)C．可以實(shí)現(xiàn)軟硬件的無縫結(jié)合，直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊D．最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降，可能性提高2.集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式為（B）。A．"工作站—現(xiàn)場總線智能儀表"二層結(jié)構(gòu)B."操作站—控制站—現(xiàn)場儀表"三層結(jié)構(gòu)C."操作站—控制站"二層結(jié)構(gòu)D．"控制站—現(xiàn)場總線智能儀表"二層結(jié)構(gòu)3.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式為（A）。A．"工作站—現(xiàn)場總線智能儀表"二層結(jié)構(gòu)B."操作站—控制站—現(xiàn)場儀表"三層結(jié)構(gòu)C."操作站—控制站"二層結(jié)構(gòu)D．"控制站—現(xiàn)場總線智能儀表"二層結(jié)構(gòu)4.位于系統(tǒng)與外設(shè)間、用來協(xié)助完成數(shù)據(jù)傳送和控制任務(wù)的邏輯電路是（D）。A．I/O設(shè)備B．I/O接口C．I/O通道D．輸入通道5．為了將外部開關(guān)量信號輸入到計(jì)算機(jī)，必須將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號，這些功能稱為（B）。A．A/D轉(zhuǎn)換B．信號采樣C．信號輸入D．信號調(diào)理6.無源I/V變換主要是利用（B）來實(shí)現(xiàn)，并加濾波和輸出限幅等保護(hù)措施。A．運(yùn)算放大器B．電阻C．電容D．電感7.按一定的時(shí)間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，轉(zhuǎn)變成在時(shí)刻0、T、2T……kT的一連串脈沖輸入信號的過程稱為（D）。A．信號的采集B．信號的轉(zhuǎn)化C．信號的量化D．信號的采樣二、填空題（每空3分，共30分。）1._I/O通道____也稱為過程通道，它是計(jì)算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。2.量化誤差來源包括_A/D轉(zhuǎn)換的量化效應(yīng)__、__控制規(guī)律計(jì)算中的量化效應(yīng)__、__控制參數(shù)的量化效應(yīng)__和__D/A轉(zhuǎn)換的量化效應(yīng)__。3.插補(bǔ)計(jì)算時(shí)，每走一步，都要進(jìn)行以下幾個(gè)步驟的插補(bǔ)計(jì)算過程_偏差判別__、___坐標(biāo)進(jìn)給_、__偏差計(jì)算__和__終點(diǎn)判斷__。三、簡答題（每小題10分，共20分。）1.實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？答：(1)實(shí)時(shí)：所謂“實(shí)時(shí)”，是指信號的輸入、計(jì)算和輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的，即計(jì)算機(jī)對輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理，并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間就會失去控制時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義。(2)“在線”方式：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如果生產(chǎn)過程設(shè)備直接與計(jì)算機(jī)連接，生產(chǎn)過程直接受計(jì)算機(jī)的控制，就叫做“聯(lián)機(jī)”方式或“在線”方式。(3)“離線”方式：若生產(chǎn)過程設(shè)備不直接與計(jì)算機(jī)相連接，其工作不直接受計(jì)算機(jī)的控制，而是通過中間記錄介質(zhì)，靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式，則叫做“脫機(jī)”方式或“離線”方式。2.數(shù)字量過程通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？答：數(shù)字量過程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通