(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN115946344B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人深圳市智能派科技有限公司地址518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道觀城社區(qū)大和工業(yè)區(qū)30號(hào)101(72)發(fā)明人洪英盛審查員許曉杰(74)專利代理機(jī)構(gòu)廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44100專利代理師吳澤燊一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法及裝置本發(fā)明公開(kāi)一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方案；對(duì)不同的分層，分別檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；或者檢測(cè)時(shí)僅判斷現(xiàn)紋路),若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)21.一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括如下步驟：S1,獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方案；S2,對(duì)于支撐層而言，按照生成的光固化成型方案進(jìn)行三維打印，在打印過(guò)程進(jìn)行至第一預(yù)設(shè)階段時(shí)，檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整，若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)中的激光掃描速度，通過(guò)降低激光掃描速度保證打印的支撐層效果；S3,在支撐層打印結(jié)束后，執(zhí)行對(duì)通用層的打印，通用層作為3D打印制品的主要層，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為小于時(shí)，不修改通用層的打印參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為大于時(shí)，重新對(duì)切片模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；S4,在支撐層和通用層都打印結(jié)束后，進(jìn)行表面層的打印檢測(cè)，采用快速固化方案對(duì)表面層進(jìn)行固化，即檢測(cè)時(shí)僅判斷表面層的表面輪廓成型缺陷是否明顯，若判斷缺陷明顯則降低激光設(shè)備的光斑大小。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，所述3D打印控制參數(shù)為填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)內(nèi)容。3.如權(quán)利要求2所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，為實(shí)現(xiàn)軟件界面元素的復(fù)用，將所有的參數(shù)進(jìn)行歸類，在選擇不同的光固化成型方案時(shí)，軟件控制系統(tǒng)通過(guò)加載不同的配置文件來(lái)完成不同層的打印方案選擇。4.如權(quán)利要求3所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，在光固化的工藝參數(shù)分類中，將影響成型質(zhì)量和打印時(shí)間的工藝參數(shù)歸為一項(xiàng)，通過(guò)制定填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)的內(nèi)容得到不同的光固化成型方案。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，在進(jìn)行不同層的檢測(cè)是通過(guò)采用CCD相機(jī)對(duì)光固化打印制品進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圖像處理，通過(guò)采用灰度直方圖均衡化法對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理，增強(qiáng)打印制品不同層的圖像清晰度，對(duì)于處理后的圖像，通過(guò)采用Gauss濾波去除圖像噪聲點(diǎn)，并通過(guò)Gauss函數(shù)，分析圖像的灰度梯度幅值以及變化方向，確定圖像局部梯度最大值位置；通過(guò)雙閾值算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，采用高閾值算法對(duì)圖像的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，采用低閾值算法對(duì)高閾值處理后的圖像進(jìn)行邊緣連接，完成最終的圖像邊緣檢測(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，將圖像的局部邊緣點(diǎn)之間進(jìn)行對(duì)比，確定灰度最大值的為過(guò)雙閾值算法處理圖像中含有的偽邊緣以識(shí)別不同打印層的圖像的輪廓狀態(tài)。7.一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：分層及方案選擇模塊，獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方3支撐層檢測(cè)模塊，對(duì)于支撐層而言，按照生成的光固化成型方案進(jìn)行三維打印，在打印過(guò)程進(jìn)行至第一預(yù)設(shè)階段時(shí)，檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整，若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)中的激光掃描速度，通過(guò)降低激光掃描速度保證打印的支撐層效果；通用層檢測(cè)模塊，在支撐層打印結(jié)束后，執(zhí)行對(duì)通用層的打印，通用層作為3D打印制品的主要層，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為小于時(shí)，不修改通用層的打印參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為大于時(shí)，重新對(duì)切片模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；表層檢測(cè)模塊，在支撐層和通用層都打印結(jié)束后，進(jìn)行表面層的打印檢測(cè)，采用快速固化方案對(duì)表面層進(jìn)行固化，即檢測(cè)時(shí)僅判斷表面層的表面輪廓成型缺陷是否明顯，若判斷缺陷明顯則降低激光設(shè)備的光斑大小。8.如權(quán)利要求7所述的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐層為提供打印制品支撐的底部分層，為根據(jù)打印模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分或者按照打印模型的整體分層的百分之20進(jìn)行劃分；所述表面層為除去作為打印模型主題的通用層和支撐層之外的分層。9.一種電子系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法中的步驟。10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法中的步驟。4一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)[0002]零件加工成型的方法，從基本思路來(lái)說(shuō)可以分成兩大類，一種就是傳統(tǒng)的從整體沿兩種思路，或?qū)煞N思路結(jié)合，開(kāi)發(fā)出各種新的機(jī)械加工成型設(shè)備，比如電火花成型，線切割技術(shù)、激光切割，水刀切割技術(shù)等?，F(xiàn)代以增材制造思想為指導(dǎo)的3D打印技術(shù)尤其受到社會(huì)各方面的廣泛關(guān)注，不同國(guó)家和地區(qū)，分別從不同的角度對(duì)其進(jìn)行研究，開(kāi)發(fā)出了各種各樣的3D打印機(jī)。[0003]光固化增材制造技術(shù)成型速度快、精度高，其原理為通過(guò)特定波長(zhǎng)的光引發(fā)液態(tài)光敏樹(shù)脂特定區(qū)域發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，完成相應(yīng)圖案的固化，通過(guò)層層堆疊實(shí)現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)制造。根據(jù)光固化的成型方式，其精度影響因素主要有成型光路系統(tǒng)精度、控制精度和樹(shù)脂成型精度。所以研究提高光固化成型精度的措施已經(jīng)成為增材制造工程的熱點(diǎn)課題之一。現(xiàn)有研究主要集中于光路結(jié)構(gòu)對(duì)整體成型精度的影響。但是根據(jù)光固化成型原理，難以在大范圍成型時(shí)實(shí)現(xiàn)較高的成型精度。[0004]因此，對(duì)光固化打印制品的質(zhì)量監(jiān)督成為重中之重，然而，傳統(tǒng)的監(jiān)督檢測(cè)方式需要大量人力，導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)對(duì)與大量打印的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，SLA成型工藝策略是指在零件成型時(shí)，可以根據(jù)打印精度、打印質(zhì)量或打印速度等要求選擇合適的成型工藝模式。按照工藝參數(shù)的類型將其進(jìn)行分類，不同工藝策略設(shè)置不同的工藝參數(shù)項(xiàng)默認(rèn)值，從而得到不同的工藝包內(nèi)容，通過(guò)選擇適用的成型工藝包可以得到不同打印質(zhì)量的零件。[0005]目前，其它SLA成型設(shè)備的成型工藝參數(shù)設(shè)置項(xiàng)較單一，其工藝參數(shù)值依靠大量實(shí)驗(yàn)得出，其成型工藝參數(shù)值只能在同一型號(hào)的設(shè)備上使用，工藝參數(shù)值通用性差，不能實(shí)現(xiàn)成型精度的可控調(diào)節(jié)。為了更好的滿足客戶需求和成本控制，現(xiàn)將SLA成型工藝參數(shù)進(jìn)行分類研究，通過(guò)制定不同的工藝策略來(lái)滿足打印精度、打印速度和打印成本的可控調(diào)節(jié)，對(duì)應(yīng)的對(duì)于可控調(diào)節(jié)的打印過(guò)程如何監(jiān)督檢測(cè)打印效果是本發(fā)明要解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明公開(kāi)一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括如下步驟：[0007]S1,獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方案；[0008]S2,對(duì)于支撐層而言，按照生成的光固化成型方案進(jìn)行三維打印，在打印過(guò)程進(jìn)行5至第一預(yù)設(shè)階段時(shí)，檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整(即出現(xiàn)紋路),若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)中的激光掃描速度，通過(guò)降低激光掃描速度保證打印的支撐層效果；[0009]S3,在支撐層打印結(jié)束后，執(zhí)行對(duì)通用層的打印，通用層作為3D打印制品的主要層，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為小于時(shí)，不修改通用層的打印參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為大于時(shí)，重新對(duì)切片模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；[0010]S4,在支撐層和通用層都打印結(jié)束后，進(jìn)行表面層的打印檢測(cè)，采用快速固化方案對(duì)表面層進(jìn)行固化，即檢測(cè)時(shí)僅判斷表面層的表面輪廓成型缺陷是否明顯，若判斷缺陷明顯則降低激光設(shè)備的光斑大小。[0011]更進(jìn)一步地，所述3D打印控制參數(shù)為填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)內(nèi)容。[0012]更進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)軟件界面元素的復(fù)用，將所有的參數(shù)進(jìn)行歸類，在選擇不同的光固化成型方案時(shí)，軟件控制系統(tǒng)通過(guò)加載不同的配置文件來(lái)完成不同層的打印方案選[0013]更進(jìn)一步地，在光固化的工藝參數(shù)分類中，將影響成型質(zhì)量和打印時(shí)間的工藝參數(shù)歸為一項(xiàng)，通過(guò)制定填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)的內(nèi)容得到不同的光固化成型方案.[0014]更進(jìn)一步地，在進(jìn)行不同層的檢測(cè)是通過(guò)采用CCD相機(jī)對(duì)光固化打印制品進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圖像處理，通過(guò)采用灰度直方圖均衡化法對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理，增強(qiáng)打印制品不同層的圖像清晰度，對(duì)于處理后的圖像，通過(guò)采用Gauss濾波去除圖像噪聲點(diǎn)，并通過(guò)Gauss函數(shù)，分析圖像的灰度梯度幅值以及變化方向，確定圖像局部梯度最大值位置；通過(guò)雙閾值算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，采用高閾值算法對(duì)圖像的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，采用低閾值算法對(duì)高閾值處理后的圖像進(jìn)行邊緣連接，完成最終的圖像邊緣檢測(cè)。[0015]更進(jìn)一步地，將圖像的局部邊緣點(diǎn)之間進(jìn)行對(duì)比，確定灰度最大值的為邊緣點(diǎn)，其余設(shè)置為0值，在通過(guò)雙閾值算法處理圖像中含有的偽邊緣以識(shí)別不同打印層的圖像的輪廓狀態(tài)。[0016]本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包[0017]分層及方案選擇模塊，獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方案；[0018]支撐層檢測(cè)模塊，對(duì)于支撐層而言，按照生成的光固化成型方案進(jìn)行三維打印，在打印過(guò)程進(jìn)行至第一預(yù)設(shè)階段時(shí)，檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整(即出現(xiàn)紋路),若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)中的激光掃描速度，通過(guò)降低激光掃描速度保證打印的支撐層效果；[0019]通用層檢測(cè)模塊，在支撐層打印制品的主要層，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為小于時(shí)，不修改通用層的打印參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為大于時(shí)，重新對(duì)切片模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；6[0020]表層檢測(cè)模塊，在支撐層和通用層都打印結(jié)束后，進(jìn)行表面層的打印檢測(cè)，采用快速固化方案對(duì)表面層進(jìn)行固化，即檢測(cè)時(shí)僅判斷表面層的表面輪廓成型缺陷是否明顯，若判斷缺陷明顯則降低激光設(shè)備的光斑大小。[0021]更進(jìn)一步地，所述支撐層為提供打印制品支撐的底部分層，為根據(jù)打印模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分或者按照打印模型的整體分層的百分之20進(jìn)行劃分；所述表面層為除去作為打印模型主題的通用層和支撐層之外的分層。[0022]本發(fā)明還公開(kāi)了一種電子系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法中的步驟。[0023]本發(fā)明還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法中的步驟[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：對(duì)于光固化3D打印設(shè)備對(duì)于不同的分層的打印階段的要求并不相同，本發(fā)明對(duì)不同層的光固化的痛點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，可以極大的提高成品的打印質(zhì)量和減少打印時(shí)間及檢測(cè)時(shí)間，不需要對(duì)于每一層都將所有的檢測(cè)點(diǎn)都檢測(cè)一遍，而是針對(duì)每個(gè)層的重要問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)。附圖說(shuō)明[0025]從以下結(jié)合附圖的描述可以進(jìn)一步理解本發(fā)明。圖中的部件不一定按比例繪制，而是將重點(diǎn)放在示出實(shí)施例的原理上。在圖中，在不同的視圖中，相同的附圖標(biāo)記指定對(duì)應(yīng)的部分。[0026]圖1是本發(fā)明的基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法的流程圖。具體實(shí)施方式[0027]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。[0028]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用并沒(méi)有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。[0029]移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。[0030]如圖1所示的一種基于光固化打印設(shè)備的打印效果質(zhì)量檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括如下步驟：[0031]S1,獲取打印模型對(duì)應(yīng)的切片模型數(shù)據(jù)，將所述切片模型數(shù)據(jù)分為表面層、通用層和支撐層三個(gè)主要部分，對(duì)于任一分類出的切片層，每個(gè)層都包括對(duì)應(yīng)的3D打印控制參數(shù)，通過(guò)控制不同位置打印控制參數(shù)得到不同的針對(duì)于不同層的光固化成型方案；[0032]S2,對(duì)于支撐層而言，按照生成的光固化成型方案進(jìn)行三維打印，在打印過(guò)程進(jìn)行7至第一預(yù)設(shè)階段時(shí)，檢測(cè)所述支撐層打印的平面輪廓，判斷是否出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象和/或表面連接區(qū)不平整(即出現(xiàn)紋路),若判斷結(jié)果為是，修正打印控制參數(shù)中的激光掃描速度，通過(guò)降低激光掃描速度保證打印的支撐層效果；[0033]S3,在支撐層打印結(jié)束后，執(zhí)行對(duì)通用層的打印，通用層作為3D打印制品的主要層，在打印過(guò)程中檢測(cè)所述通用層的階梯誤差是否穩(wěn)定，若檢測(cè)到所述階梯誤差是否小于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為小于時(shí)，不修改通用層的打印參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為大于時(shí)，重新對(duì)切片模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，增加通用層厚度以減少階梯誤差值；[0034]S4,在支撐層和通用層都打印結(jié)束后，進(jìn)行表面層的打印檢測(cè)，采用快速固化方案對(duì)表面層進(jìn)行固化，即檢測(cè)時(shí)僅判斷表面層的表面輪廓成型缺陷是否明顯，若判斷缺陷明顯則降低激光設(shè)備的光斑大小。[0035]更進(jìn)一步地，所述3D打印控制參數(shù)為填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)內(nèi)容。[0036]更進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)軟件界面元素的復(fù)用，將所有的參數(shù)進(jìn)行歸類，在選擇不同的光固化成型方案時(shí)，軟件控制系統(tǒng)通過(guò)加載不同的配置文件來(lái)完成不同層的打印方案選[0037]更進(jìn)一步地，在光固化的工藝參數(shù)分類中，將影響成型質(zhì)量和打印時(shí)間的工藝參數(shù)歸為一項(xiàng)，通過(guò)制定填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)的內(nèi)容得到不同的光固化成型方案.[0038]更進(jìn)一步地，在進(jìn)行不同層的檢測(cè)是通過(guò)采用CCD相機(jī)對(duì)光固化打印制品進(jìn)行邊緣檢測(cè)和圖像處理，通過(guò)采用灰度直方圖均衡化法對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行灰度處理，增強(qiáng)打印制品不同層的圖像清晰度，對(duì)于處理后的圖像，通過(guò)采用Gauss濾波去除圖像噪聲點(diǎn)，并通過(guò)Gauss函數(shù)，分析圖像的灰度梯度幅值以及變化方向，確定圖像局部梯度最大值位置；通過(guò)雙閾值算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，采用高閾值算法對(duì)圖像的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，采用低閾值算法對(duì)高閾值處理后的圖像進(jìn)行邊緣連接，完成最終的圖像邊緣檢測(cè)。[0039]更進(jìn)一步地，將圖像的局部邊緣點(diǎn)之間進(jìn)行對(duì)比，確定灰度最大值的為邊緣點(diǎn)，其余設(shè)置為0值，在通過(guò)雙閾值算法處理圖像中含有的偽邊緣以識(shí)別不同打印層的圖像的輪廓狀態(tài)。[0040]在本實(shí)施例中，激光功率是影響打印成型的重要因素之一，若激光功率過(guò)小，光敏樹(shù)脂在單位時(shí)間內(nèi)吸收的激光能量不能滿足固化的基本要求，因此成型零件相鄰層之間會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)層、斷層等缺陷，從而導(dǎo)致成型失敗。若激光功率過(guò)大，光敏樹(shù)脂在單位時(shí)間內(nèi)吸收的激光能量達(dá)到固化要求后，多余的激光能量會(huì)使光斑周圍的樹(shù)脂產(chǎn)生固化，增大固化區(qū)域，從而使成型件表面的成型精度出現(xiàn)大幅下降；另外，固化層吸收激光能量過(guò)多，[0041]適當(dāng)?shù)募す夤β适谴蛴〕尚偷年P(guān)鍵，激光功率的設(shè)置應(yīng)該根據(jù)分層厚度和掃描速度等工藝參數(shù)進(jìn)行確定，在模型切片之后，分層厚度已經(jīng)確定。根據(jù)激光掃描系統(tǒng)的工作原理可知，激光掃描速度可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，所以激光功率也處于某一區(qū)間范圍內(nèi)。[0042]在本實(shí)施例里，需要考慮對(duì)打印效果的影響條件還包括，激光掃描速度是決定成型效率的直接因素之一，掃描速度越大，成型效率越高，但激光掃描速度過(guò)高時(shí)，激光作用在光敏樹(shù)脂表面的時(shí)間過(guò)短，使樹(shù)脂固化效果下降，切片層掃描輪廓易出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象，在掃描線之間，固化連接區(qū)域變小，使表面連接區(qū)出現(xiàn)凹陷條紋，在銳角區(qū)出現(xiàn)較明顯的紋路，從而導(dǎo)致成型件表面質(zhì)量明顯下降；同時(shí)，激光在跳躍點(diǎn)的開(kāi)關(guān)光時(shí)間減小，輸出穩(wěn)定性下8[0043]第三點(diǎn)為分層厚度的影響，當(dāng)分層厚度過(guò)小時(shí)，零件切片產(chǎn)生的階梯誤差越小，但在成型方向產(chǎn)生的累積誤差增大，零件的成型時(shí)間會(huì)成倍增加；激光固化層厚度較小，刮刀在執(zhí)行刮液面動(dòng)作時(shí)容易刮到零件，使零件支撐產(chǎn)生變形，導(dǎo)致初生層不能成型，從而造成打印失敗。當(dāng)分層厚度過(guò)大時(shí)，零件切片產(chǎn)生的階梯誤差越顯著,成型件表面粗糙度越大。因此，適當(dāng)?shù)姆謱雍穸燃瓤梢蕴岣叱尚途扔挚梢钥s短打印時(shí)間。[0044]同時(shí)，光斑尺寸大小直接影響零件成型的精細(xì)程度。當(dāng)光斑尺寸過(guò)大時(shí)，掃描軌跡輪廓線之間的夾角越小，表面輪廓成型缺陷越明顯，成型零件表面質(zhì)量越差；當(dāng)光斑尺寸過(guò)小時(shí)，零件表面輪廓掃描線的銳角區(qū)域成型效果較好，但光斑輪廓掃描線增多，激光掃描時(shí)間增長(zhǎng)，在零件細(xì)微結(jié)構(gòu)處掃描次數(shù)過(guò)多，容易使零件產(chǎn)生應(yīng)力變形。光斑尺寸對(duì)成型零件的表面質(zhì)量有很大影響，因此，在現(xiàn)有SLA成型設(shè)備中，配置有變光斑機(jī)構(gòu)。在實(shí)際成型中，零件外輪廓通常使用小光斑掃描，內(nèi)部輪廓填充使用大光斑掃描，在提高成型效率的同時(shí)，保證零件的表面精度。[0045]在本實(shí)施例中，在光固化的工藝參數(shù)分類中，將影響成型質(zhì)量和打印時(shí)間的工藝參數(shù)歸為一項(xiàng)，通過(guò)制定填充參數(shù)、激光參數(shù)和工作參數(shù)的內(nèi)容得到不同的工藝策略。制定的工藝策略分為質(zhì)量模式、速度模式和均衡模式三種，其中質(zhì)量模式主要側(cè)重零件成型精度的提升，適用于打印具有精細(xì)結(jié)構(gòu)的零件；速度模式主要縮短打印時(shí)間，適用于零件強(qiáng)度要求不高的場(chǎng)合；均衡模式是同時(shí)考慮成型精度和成型速度的情況下，對(duì)多個(gè)工