智慧物流無人配送車研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.無人配送車無GPS環(huán)境下的定位技術(shù)是______。2.激光雷達(dá)按掃描方式分機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、______和混合固態(tài)式。3.車聯(lián)網(wǎng)核心通信技術(shù)是______（Vehicle-to-Everything）。4.差速驅(qū)動(dòng)底盤通過控制______轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)向。5.動(dòng)態(tài)避障常用算法是______。6.無人配送車常用動(dòng)力電池是______鋰電池。7.多車調(diào)度系統(tǒng)核心功能是______和任務(wù)分配。8.主動(dòng)安全系統(tǒng)包括碰撞預(yù)警和______。9.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試規(guī)范是______系列標(biāo)準(zhǔn)。10.包裹識(shí)別依賴______技術(shù)。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.弱光環(huán)境下定位精度最高的傳感器是？A.單目攝像頭B.激光雷達(dá)C.超聲波D.毫米波雷達(dá)2.V2X不包括哪種通信？A.V2VB.V2IC.V2PD.V2D3.靜態(tài)路徑規(guī)劃常用算法是？A.AB.RRTC.DQND.LSTM4.能量密度最高的電池是？A.鉛酸B.鎳氫C.磷酸鐵鋰D.三元鋰5.多車調(diào)度核心優(yōu)化目標(biāo)是？A.單車載重最大B.總配送時(shí)間最短C.車輛最少D.電池壽命最長(zhǎng)6.城市道路測(cè)試最低定位精度是？A.±10cmB.±50cmC.±1mD.±2m7.近距離（<1m）障礙物檢測(cè)用？A.激光雷達(dá)B.超聲波C.毫米波雷達(dá)D.雙目攝像頭8.無人配送車底盤不包括？A.差速驅(qū)動(dòng)B.阿克曼轉(zhuǎn)向C.履帶式D.磁導(dǎo)航式9.5G最適合遠(yuǎn)程控制的特性是？A.大帶寬B.低時(shí)延C.廣連接D.高可靠10.導(dǎo)致SLAM漂移的情況是？A.特征豐富B.噪聲小C.無回環(huán)檢測(cè)D.算法優(yōu)化好三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選/少選/錯(cuò)選不得分）1.核心傳感器包括？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.溫度傳感器2.導(dǎo)航定位組合可能有？A.GPS/RTKB.IMUC.激光SLAMD.磁條導(dǎo)航3.安全設(shè)計(jì)包括？A.主動(dòng)避障B.被動(dòng)防護(hù)C.應(yīng)急斷電D.遠(yuǎn)程監(jiān)控4.多車調(diào)度算法類型有？A.遺傳算法B.蟻群算法C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)D.線性回歸5.5G應(yīng)用場(chǎng)景有？A.遠(yuǎn)程遙控B.多車協(xié)同C.高清回傳D.電池監(jiān)控6.傳感器融合方式有？A.數(shù)據(jù)級(jí)B.特征級(jí)C.決策級(jí)D.算法級(jí)7.法規(guī)要求包括？A.測(cè)試牌照B.安全員C.數(shù)據(jù)安全D.環(huán)保8.影響續(xù)航的因素有？A.電池容量B.負(fù)載C.環(huán)境溫度D.速度9.應(yīng)用場(chǎng)景包括？A.最后一公里B.園區(qū)配送C.冷鏈D.大件物流10.主動(dòng)避障算法有？A.人工勢(shì)場(chǎng)法B.動(dòng)態(tài)窗口法C.RRTD.線性規(guī)劃四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.視覺SLAM弱光性能優(yōu)于激光SLAM。（）2.V2X僅支持車車通信。（）3.磷酸鐵鋰電池安全性優(yōu)于三元鋰。（）4.A無法處理動(dòng)態(tài)障礙物。（）5.無人配送車無需安全員即可測(cè)試。（）6.多車調(diào)度只需考慮單任務(wù)最優(yōu)。（）7.激光雷達(dá)波長(zhǎng)越長(zhǎng)抗霧越好。（）8.應(yīng)急制動(dòng)屬于被動(dòng)安全。（）9.5G低時(shí)延支持實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制。（）10.包裹識(shí)別僅需攝像頭。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無人配送車常用導(dǎo)航技術(shù)及特點(diǎn)。2.傳感器融合的作用及兩種常用方式。3.多車調(diào)度系統(tǒng)的核心需求。4.無人配送車安全設(shè)計(jì)的關(guān)鍵模塊。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何解決復(fù)雜城市環(huán)境（早晚高峰、狹窄街道）下的通行效率問題？2.分析5G在無人配送車中的應(yīng)用場(chǎng)景及價(jià)值。---答案部分一、填空題答案1.SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）2.固態(tài)式3.V2X4.左右驅(qū)動(dòng)輪5.動(dòng)態(tài)窗口法6.三元（或磷酸鐵鋰）7.路徑優(yōu)化8.應(yīng)急制動(dòng)9.GB/T37466-2019（或智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試規(guī)范）10.目標(biāo)檢測(cè)（或圖像識(shí)別）二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.D3.A4.D5.B6.A7.B8.D9.B10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.導(dǎo)航技術(shù)及特點(diǎn)：①GPS/RTK：精度±10cm，依賴衛(wèi)星；②SLAM：無GPS定位+建圖，激光SLAM抗干擾強(qiáng)，視覺SLAM成本低；③IMU：慣性導(dǎo)航，短時(shí)間精度高但易漂移。核心是多技術(shù)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外連續(xù)定位。2.融合作用：彌補(bǔ)單一傳感器缺陷，提升感知精度與可靠性。常用方式：①數(shù)據(jù)級(jí)融合：直接融合原始數(shù)據(jù)（如激光+視覺點(diǎn)云）；②決策級(jí)融合：各傳感器輸出結(jié)果后，通過加權(quán)判斷障礙物（如雷達(dá)距離+視覺類型）。3.核心需求：①任務(wù)最優(yōu)分配（匹配車輛負(fù)載、位置）；②路徑無沖突（避免多車碰撞）；③實(shí)時(shí)響應(yīng)（應(yīng)對(duì)突發(fā)任務(wù)）；④資源高效利用（減少空駛、延長(zhǎng)電池壽命）。4.關(guān)鍵模塊：①感知層（傳感器融合）；②決策層（避障、路徑規(guī)劃）；③執(zhí)行層（應(yīng)急制動(dòng)、轉(zhuǎn)向）；④監(jiān)控層（遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警）；⑤防護(hù)層（車身防撞、電池安全）。六、討論題答案1.解決思路：①算法優(yōu)化：采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃（RRT）+交通流預(yù)測(cè)，避開擁堵；②多車協(xié)同：V2X實(shí)現(xiàn)車車通信，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎避讓；③硬件適配：窄體底盤+阿克曼轉(zhuǎn)向，適應(yīng)狹窄街道；④場(chǎng)景學(xué)習(xí)：深度學(xué)習(xí)識(shí)別行人/非機(jī)動(dòng)車優(yōu)先級(jí)，提升通行效率。2.應(yīng)用場(chǎng)景及價(jià)值：①