2025年caac無人機(jī)理論復(fù)習(xí)試題含答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下關(guān)于微型無人機(jī)定義的描述，正確的是：A.空機(jī)重量小于等于400克，最大起飛重量小于等于7千克B.空機(jī)重量小于400克，最大起飛重量小于等于2千克C.空機(jī)重量小于等于400克，最大起飛重量小于等于2千克D.空機(jī)重量小于400克，最大起飛重量小于等于7千克答案：C詳解：根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)定義為“空機(jī)重量不超過400克，最大起飛重量不超過2千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力”。選項(xiàng)A錯(cuò)誤在于最大起飛重量應(yīng)為2千克；選項(xiàng)B未包含“等于”；選項(xiàng)D混淆了輕型無人機(jī)（最大起飛重量4千克以下，部分情況放寬至7千克）的標(biāo)準(zhǔn)。2.無人機(jī)在真高120米以下的適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，輕型無人機(jī)（最大起飛重量4千克以下）的駕駛員需滿足的條件是：A.無需取得駕駛員執(zhí)照，但需完成實(shí)名登記B.需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照C.需取得超視距駕駛員執(zhí)照D.需通過理論考試但無需實(shí)操考核答案：A詳解：根據(jù)CAAC最新規(guī)定，輕型無人機(jī)在適飛空域（真高120米以下，且遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)、管制空域等）飛行時(shí)，駕駛員無需取得執(zhí)照，但需完成實(shí)名登記（登記號(hào)標(biāo)注于機(jī)身），并遵守飛行高度、速度限制（通常不超過100公里/小時(shí)）。視距內(nèi)執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照）適用于小型及以上無人機(jī)或超出適飛空域的輕型無人機(jī)飛行。3.以下哪種氣象條件最可能引發(fā)無人機(jī)風(fēng)切變風(fēng)險(xiǎn)？A.晴朗無風(fēng)的早晨B.雷暴云體下方C.穩(wěn)定層狀云覆蓋的陰天D.溫度逆溫層頂部答案：B詳解：風(fēng)切變是指短距離內(nèi)風(fēng)向或風(fēng)速的劇烈變化，對(duì)無人機(jī)飛行威脅極大。雷暴云（積雨云）下方常伴隨下沉氣流與周圍上升氣流的強(qiáng)烈對(duì)沖，易形成水平或垂直風(fēng)切變。逆溫層（選項(xiàng)D）可能導(dǎo)致氣流穩(wěn)定，而非劇烈變化；層狀云（選項(xiàng)C）多為穩(wěn)定天氣，風(fēng)切變概率低；晴朗無風(fēng)（選項(xiàng)A）無明顯氣流擾動(dòng)。4.無人機(jī)升力的主要來源是：A.螺旋槳向下推空氣的反作用力B.機(jī)翼上下表面氣流速度差異導(dǎo)致的壓力差C.發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣產(chǎn)生的推力D.空氣浮力答案：B詳解：固定翼無人機(jī)的升力主要由伯努利原理產(chǎn)生：機(jī)翼上表面弧度大于下表面，氣流流經(jīng)上表面時(shí)速度更快，壓力更低，下表面壓力更高，形成向上的壓力差（升力）。螺旋槳反作用力（選項(xiàng)A）是多旋翼無人機(jī)的主要升力來源，但題目未限定機(jī)型，通常理論題默認(rèn)固定翼；發(fā)動(dòng)機(jī)推力（選項(xiàng)C）提供前進(jìn)動(dòng)力；空氣浮力（選項(xiàng)D）僅適用于輕于空氣的航空器（如熱氣球）。5.無人機(jī)重心位置對(duì)飛行性能的影響，以下描述錯(cuò)誤的是：A.重心過于靠前會(huì)增加平飛所需的拉力，降低續(xù)航B.重心過于靠后可能導(dǎo)致縱向穩(wěn)定性下降，易失速C.重心位置不影響橫滾穩(wěn)定性D.重心需在設(shè)計(jì)允許的前限與后限之間答案：C詳解：重心位置不僅影響縱向穩(wěn)定性（俯仰），也會(huì)間接影響橫滾穩(wěn)定性。重心靠前時(shí)，機(jī)翼升力需更大力矩平衡，增加拉力需求（選項(xiàng)A正確）；重心靠后時(shí)，水平尾翼配平力矩減小，飛機(jī)易出現(xiàn)俯仰震蕩（選項(xiàng)B正確）；橫滾穩(wěn)定性主要由機(jī)翼上反角、后掠角等設(shè)計(jì)決定，但重心偏移會(huì)改變整機(jī)力矩分布，因此選項(xiàng)C錯(cuò)誤。6.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)（距離機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里范圍），輕型無人機(jī)飛行的限制是：A.無需申請(qǐng)，可自由飛行至真高50米B.需提前12小時(shí)向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行申請(qǐng)C.禁止任何無人機(jī)飛行D.僅允許在目視視距內(nèi)飛行答案：B詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條，機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域?yàn)楣苤瓶沼?，在此區(qū)域內(nèi)飛行無人機(jī)（包括輕型）需提前12小時(shí)通過空域一體化平臺(tái)向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)飛行計(jì)劃，經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。完全禁止飛行（選項(xiàng)C）僅適用于軍事管理區(qū)等特殊區(qū)域；自由飛行（選項(xiàng)A）僅適用于適飛空域（非管制空域）。7.多旋翼無人機(jī)電池電壓降至“低電量報(bào)警”時(shí)，正確的操作是：A.立即關(guān)閉電機(jī)，迫降B.繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)，返回后充電C.優(yōu)先選擇最近的安全場(chǎng)地降落，避免失控D.增大油門，嘗試提升高度以延長(zhǎng)續(xù)航答案：C詳解：低電量報(bào)警時(shí)，電池剩余容量已無法支持長(zhǎng)時(shí)間飛行，繼續(xù)作業(yè)（選項(xiàng)B）或強(qiáng)行爬升（選項(xiàng)D）會(huì)加速電量消耗，增加失控風(fēng)險(xiǎn)。立即關(guān)閉電機(jī)（選項(xiàng)A）可能導(dǎo)致無人機(jī)直接墜落，應(yīng)優(yōu)先尋找開闊、無障礙物的場(chǎng)地降落，同時(shí)保持與操控者的視距聯(lián)系。8.以下哪種云的出現(xiàn)預(yù)示可能有強(qiáng)對(duì)流天氣？A.卷云（Ci）B.積雨云（Cb）C.層云（St）D.高積云（Ac）答案：B詳解：積雨云（Cb）是垂直發(fā)展旺盛的云體，常伴隨雷暴、冰雹、強(qiáng)降水和強(qiáng)烈氣流擾動(dòng)，屬于強(qiáng)對(duì)流天氣的典型云系。卷云（Ci）為高空冰晶云，天氣晴朗；層云（St）為低而均勻的云層，多伴小雨；高積云（Ac）為中云，通常預(yù)示穩(wěn)定天氣。9.無人機(jī)飛行中遇到“失速”的直接原因是：A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界迎角C.發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足D.機(jī)翼結(jié)冰導(dǎo)致表面粗糙答案：B詳解：失速是由于機(jī)翼迎角過大（超過臨界迎角），導(dǎo)致氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象。飛行速度過低（而非過高，選項(xiàng)A）、機(jī)翼污染（選項(xiàng)D）會(huì)降低臨界迎角，間接引發(fā)失速，但直接原因是迎角超限。發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足（選項(xiàng)C）可能導(dǎo)致無法維持速度，但不會(huì)直接導(dǎo)致失速。10.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》，以下需進(jìn)行實(shí)名登記的無人機(jī)是：A.空機(jī)重量200克，最大起飛重量300克的微型無人機(jī)B.空機(jī)重量500克，最大起飛重量1千克的輕型無人機(jī)C.空機(jī)重量300克，最大起飛重量2.5千克的輕型無人機(jī)D.空機(jī)重量150克，最大起飛重量400克的微型無人機(jī)答案：B詳解：實(shí)名登記要求為“最大起飛重量超過250克的無人機(jī)”。選項(xiàng)A（300克≤250克？不，300克＞250克？需注意：250克是閾值，超過即需登記。原規(guī)定為“最大起飛重量超過250克（含）的無人機(jī)需登記”。選項(xiàng)A最大起飛重量300克＞250克，需登記？但題目選項(xiàng)可能存在表述問題。根據(jù)最新規(guī)定，微型無人機(jī)（最大起飛重量≤2千克）中，若最大起飛重量超過250克，需登記。因此選項(xiàng)B（最大起飛重量1千克＞250克）需登記；選項(xiàng)D（400克＞250克）也需登記？可能題目設(shè)計(jì)時(shí)存在筆誤。正確應(yīng)為：所有最大起飛重量超過250克的無人機(jī)（無論類型）均需登記，因此選項(xiàng)B（1千克）和D（400克）均需登記，但選項(xiàng)中可能只有B符合“輕型”定義（微型為≤2千克，輕型為＞2千克？不，原分類中輕型無人機(jī)是最大起飛重量不超過4千克，微型是≤2千克。因此選項(xiàng)B（1千克）屬于微型無人機(jī)，但最大起飛重量＞250克，需登記。選項(xiàng)C（2.5千克）屬于輕型無人機(jī)，最大起飛重量＞250克，需登記?？赡茴}目正確選項(xiàng)為B，因其他選項(xiàng)可能混淆參數(shù)。需確認(rèn)：根據(jù)規(guī)定，所有最大起飛重量超過250克的無人機(jī)必須登記，因此正確選項(xiàng)應(yīng)為B（1千克＞250克）。（注：此處可能存在題目設(shè)計(jì)誤差，實(shí)際考試中需以最新法規(guī)為準(zhǔn)。）11.無人機(jī)在夜間飛行時(shí)，需滿足的照明要求是：A.無需額外照明，依靠地面燈光導(dǎo)航B.需安裝至少1盞白色頻閃燈，可見距離不小于3公里C.需安裝前向白色燈、后向紅色燈，左右側(cè)黃色燈D.僅需安裝防撞燈，頻率不低于1Hz答案：C詳解：根據(jù)CAAC《無人機(jī)夜間飛行管理辦法》，夜間飛行的無人機(jī)需配備位置燈：前向白色（機(jī)頭）、后向紅色（機(jī)尾）、左側(cè)黃色（左機(jī)翼）、右側(cè)綠色（右機(jī)翼），確保其他航空器可識(shí)別其方位。頻閃燈（選項(xiàng)B）為補(bǔ)充防撞設(shè)備，非唯一要求；僅防撞燈（選項(xiàng)D）不足。12.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.操控者肉眼可見無人機(jī)，距離800米B.操控者通過圖傳系統(tǒng)觀察無人機(jī)，距離1500米C.無人機(jī)在操控者正上方，高度50米，肉眼可見D.無人機(jī)飛行高度100米，距離操控者600米，肉眼可見答案：B詳解：視距內(nèi)飛行（VLOS）定義為“駕駛員或觀測(cè)員與無人機(jī)保持直接目視接觸，且無人機(jī)處于人眼清晰辨識(shí)的范圍內(nèi)（通常距離不超過500米，高度不超過120米）”。通過圖傳或其他設(shè)備觀察（選項(xiàng)B）屬于超視距飛行（BVLOS），需額外資質(zhì)和空域?qū)徟?3.無人機(jī)飛行中，GPS信號(hào)從“3D定位”變?yōu)椤?D定位”，可能的原因是：A.進(jìn)入衛(wèi)星信號(hào)遮擋區(qū)域（如高樓間）B.電池電量過低C.遙控器與無人機(jī)通信中斷D.飛控系統(tǒng)故障答案：A詳解：3D定位需要至少4顆衛(wèi)星信號(hào)（三維坐標(biāo)），2D定位僅需3顆衛(wèi)星（僅水平坐標(biāo)，無高度）。信號(hào)遮擋（如建筑物、樹木）會(huì)導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)量減少，觸發(fā)2D定位。電池電量（選項(xiàng)B）、通信中斷（選項(xiàng)C）、飛控故障（選項(xiàng)D）通常不會(huì)直接影響GPS定位模式。14.對(duì)于小型無人機(jī)（最大起飛重量25千克），其駕駛員需取得的執(zhí)照類型是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.超視距駕駛員執(zhí)照C.教員執(zhí)照D.無需執(zhí)照答案：A詳解：小型無人機(jī)（最大起飛重量2千克＜M≤25千克）在視距內(nèi)飛行需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距飛行需超視距駕駛員執(zhí)照。題目未明確是否超視距，默認(rèn)視距內(nèi)情況選A。15.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是：A.確保GPS定位精度B.消除周圍金屬物體對(duì)磁場(chǎng)的干擾C.校準(zhǔn)飛控傳感器的零位偏差D.測(cè)試遙控器信號(hào)強(qiáng)度答案：B詳解：磁羅盤（電子羅盤）用于感知地磁場(chǎng)方向，確定航向。周圍金屬物體（如無人機(jī)機(jī)身、操控者手機(jī)）會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致羅盤數(shù)據(jù)偏差。校準(zhǔn)可補(bǔ)償這些干擾，確保航向判斷準(zhǔn)確。GPS（選項(xiàng)A）與磁羅盤無關(guān)；傳感器零位校準(zhǔn)（選項(xiàng)C）屬于IMU校準(zhǔn)；信號(hào)強(qiáng)度（選項(xiàng)D）是遙控器檢查內(nèi)容。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分，多選、錯(cuò)選不得分，少選得1分）16.以下屬于無人機(jī)適飛空域的是：A.真高120米以下的非管制空域B.機(jī)場(chǎng)跑道端外3公里范圍內(nèi)C.軍事管理區(qū)上空D.城市公園上空（無其他限制）答案：AD詳解：適飛空域是指“真高120米以下，未劃設(shè)為管制空域的區(qū)域”，包括城市公園（選項(xiàng)D）、郊區(qū)等。機(jī)場(chǎng)附近（選項(xiàng)B）、軍事管理區(qū)（選項(xiàng)C）屬于管制空域，需申請(qǐng)。17.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素包括：A.電池容量（mAh）B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.飛控系統(tǒng)功耗答案：ABCD詳解：續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓）/總功耗。電池容量（A）直接影響能量?jī)?chǔ)備；飛行速度（B）影響空氣阻力，改變電機(jī)功率需求；低溫（C）會(huì)降低電池放電效率；飛控及傳感器（D）的功耗增加總能耗。18.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“螺旋槳異常振動(dòng)”，可能的原因有：A.螺旋槳槳葉變形B.電機(jī)軸彎曲C.槳葉安裝時(shí)未擰緊D.GPS信號(hào)弱答案：ABC詳解：螺旋槳振動(dòng)通常由機(jī)械不平衡引起，如槳葉變形（A）、電機(jī)軸彎曲（B）、安裝松動(dòng)（C）。GPS信號(hào)弱（D）會(huì)影響定位，但不會(huì)導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)。19.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機(jī)飛行需遵守的規(guī)則包括：A.避讓有人駕駛航空器B.在人口密集區(qū)上空飛行需降低高度至50米以下C.不得妨礙公共安全D.飛行高度超過真高120米需申請(qǐng)空域答案：ACD詳解：條例規(guī)定無人機(jī)需主動(dòng)避讓有人機(jī)（A），不得危害公共安全（C），超120米需申請(qǐng)（D）。人口密集區(qū)上空禁止飛行（而非降低高度，選項(xiàng)B錯(cuò)誤）。20.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見原因有：A.電池過放導(dǎo)致斷電B.飛控系統(tǒng)軟件故障C.遙控器信號(hào)干擾D.風(fēng)力超過抗風(fēng)等級(jí)答案：ABCD詳解：電池?cái)嚯姡ˋ）、飛控故障（B）、信號(hào)丟失（C）、超抗風(fēng)能力（D）均可能導(dǎo)致失控墜毀。三、判斷題（每題2分，共10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）21.微型無人機(jī)（最大起飛重量≤2千克）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無需標(biāo)注實(shí)名登記號(hào)。（）答案：×詳解：所有需實(shí)名登記的無人機(jī)（最大起飛重量＞250克）均需在機(jī)身標(biāo)注登記號(hào)，微型無人機(jī)若超過250克需標(biāo)注。22.無人機(jī)飛行中，迎角越大，升力一定越大。（）答案：×詳解：迎角在臨界迎角前，升力隨迎角增大而增大；超過臨界迎角后，升力急劇下降（失速）。23.雷暴天氣中，無人機(jī)可在云外5公里以上距離飛行，避免影響。（）答案：×詳解：雷暴云周圍存在強(qiáng)烈的上升/下沉氣流和電離子，即使云外也可能引發(fā)風(fēng)切變或電磁干擾，禁止接近。24.無人機(jī)重心后移會(huì)導(dǎo)致平飛所需拉力減小，因此更有利于續(xù)航。（）答案：×詳解：重心后移可能導(dǎo)致縱向穩(wěn)定性下降（易俯仰震蕩），且需水平尾翼產(chǎn)生負(fù)升力平衡，增加總阻力，反而降低續(xù)航。25.超視距飛行時(shí)，無人機(jī)需配備數(shù)據(jù)鏈路，保持與操控者的實(shí)時(shí)通信。（）答案：√詳解：超視距飛行（BVLOS）依賴數(shù)據(jù)鏈路傳輸飛行狀態(tài)、圖傳等信息，確保操控者實(shí)時(shí)監(jiān)控。四、綜合分析題（共35分）26.（15分）某飛手計(jì)劃在城市郊區(qū)（非機(jī)場(chǎng)、非管制空域）使用最大起飛重量3千克的輕型無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)測(cè)繪，飛行高度真高80米，飛行距離操控者600米（肉眼可見）。（1）該飛行是否需要申請(qǐng)空域？說明理由。（5分）（2）飛手是否需要持有駕駛員執(zhí)照？說明依據(jù)。（5分）（3）若飛行中突遇強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速12m/s，無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)為6級(jí)，約13.8m/s），應(yīng)如何操作？（5分）答案及詳解：（1）無需申請(qǐng)空域。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高120米以下的非管制空域?yàn)檫m飛空域，輕型無人機(jī)在此范圍內(nèi)飛行無需額外申請(qǐng)（但需遵守飛行規(guī)則）。（2）無需持有執(zhí)照。輕型無人機(jī)（最大起飛重量≤4千克）在適飛空域內(nèi)視距飛行（距離≤500米？題目中600米超過視距？需注意：視距內(nèi)飛行通常要求距離≤500米，高度≤120米，肉眼清晰辨識(shí)。若飛行距離600米已超出視距范圍，則需視距內(nèi)執(zhí)照。但題目描述“肉眼可見”可能默認(rèn)視距內(nèi)，因此無需執(zhí)照。