⑩CAN還具有錯(cuò)誤檢測(cè)功能，可以檢測(cè)錯(cuò)誤，分析錯(cuò)誤的類型，并且每個(gè)錯(cuò)誤都是有不同的編碼，他會(huì)通知其他單元有關(guān)于這個(gè)錯(cuò)誤信息的功能，當(dāng)有一個(gè)單元正在發(fā)送信息時(shí)，恰好被檢測(cè)出錯(cuò)誤，那么這條信息指令會(huì)被禁止發(fā)送，如果錯(cuò)誤的信息沒有恢復(fù)功能，那么單元一定會(huì)再次強(qiáng)行結(jié)束發(fā)送指令，這樣無限次的循環(huán)，知道錯(cuò)誤恢復(fù)功能才停止，這樣檢測(cè)出來的錯(cuò)誤更具有可信度。2）CAN通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)下圖所示為我們使用的CAN總線控制器。CAN最先是由德國Bosch公司在上世紀(jì)設(shè)計(jì)的，專門應(yīng)用于汽車電子的一種新型總線。經(jīng)過了三十多年的驗(yàn)證，可以知道CAN總線是一個(gè)非常好的總線標(biāo)準(zhǔn)，硬件的電路如圖11所示。主要應(yīng)用了控制器、光耦隔離電路和收發(fā)器ic等部分構(gòu)成了CAN總線的接收電路。我們使用的C8051F040單片機(jī)是支持CAN總線的ＭＣＵ，s輸出后的信號(hào)經(jīng)過了我們外部的驅(qū)動(dòng)器連接了CANH和CANL。同時(shí)因?yàn)槠囯娮拥母蓴_是很大的，因此我們使用了光耦進(jìn)行了信號(hào)的隔離。對(duì)于芯片的選擇，我們使用的是最經(jīng)典的方案，CAN收發(fā)器采用82C250芯片，工作電壓為5V。能夠?qū)AN控制器提供接收功能，同時(shí)對(duì)總線也有差動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的能力，作為控制器上的物理總線之間的接口，限流電阻為電阻R5、R6、R7、R8，終端匹配電阻為R10。去耦電容為C7、C8、C9，82C250復(fù)位端通過R9接地。圖11CAN通信電路3）C8051的SMBus接口原理C8051F040是一個(gè)雙向總線，它集成了SMBus的接口，并且兼容12c總線，能夠達(dá)到與系統(tǒng)總線管理的特點(diǎn)。目前的系統(tǒng)控制器為通過字節(jié)實(shí)現(xiàn)的讀寫操作，總共是五個(gè)寄存器來管理SMbus接口的：控制寄存器表示為SMB0CN、時(shí)鐘速率寄存器表示為SMBOCR、地址寄存器表示為SMB0ADR、數(shù)據(jù)寄存器表示為SMB0DAT和狀態(tài)寄存器表示為SMB0STA。四、結(jié)語新能源汽車是指的以電能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽油的汽車便走進(jìn)了人們的視野中，它污染小，對(duì)周圍的影響也小，緩解了人們?cè)诮煌ㄈ粘Ｉ钪袑?duì)大氣造成的污染。電動(dòng)汽車的主要特色就是它的電池工程，而對(duì)電池的管理系統(tǒng)也就成了時(shí)下研究的熱點(diǎn)。電池管理系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車上不可缺少的一部分，在對(duì)電動(dòng)車的電池管理，充放電控制，電池監(jiān)控等方面有著很重要的作用。我在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中也應(yīng)用了CAN的技術(shù)，它在電子領(lǐng)域和汽車技術(shù)方面有著重要的意義也有著廣泛的應(yīng)用，它的通信是非常的靈活，數(shù)據(jù)通信的速率也很高。本文主要實(shí)現(xiàn)了如下功能：1）可以檢測(cè)每一個(gè)電池的電壓，也可以檢測(cè)總電池電壓；2）可以進(jìn)行過流保護(hù)，過壓保護(hù)，高溫保護(hù)；3）可以顯示絕緣電阻的值；4）可以進(jìn)行故障報(bào)警；5）可以使用CAN總線進(jìn)行報(bào)警。

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