基于PLC的升降橫移類智能停車塔控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u19072基于PLC的升降橫移類智能停車塔控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試分析案例 119001系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 1196351.1主要程序流程流程設(shè)計(jì) 2205241.3PLCI/O口分布 6137011.4梯形圖部分重要程序 6146212.系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 13190992.1程序調(diào)試 13234922.2畫面調(diào)試 151系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)基于PLC控制的智能停車塔的程序變量設(shè)定如下圖所示：圖4-1程序變量圖圖4-2程序變量圖圖4-3程序變量圖1.1主要程序流程流程設(shè)計(jì)從下面的流程圖中不難看出在智能停車塔開始運(yùn)行后，首先是讀取是否為存車。當(dāng)在存車情況下則判斷載車板是否在智能停車塔的第一層，當(dāng)載車板在第一層時(shí)車輛可以直接駛?cè)胼d車板，當(dāng)車輛在第二層時(shí)下層的載車板橫移讓位，當(dāng)下層載車板橫移到位后上層載車板下移，上層載車板下移到位后車輛駛?cè)胼d車板，車輛駛?cè)胼d車板后每個(gè)載車板升降橫移到原位，當(dāng)存車完成時(shí)觸摸屏上顯示的當(dāng)前智能停車塔停車數(shù)量加一。當(dāng)在取車情況下則判斷載車板是否在智能停車塔的第一層，當(dāng)載車板在第一層時(shí)車輛可以直接離開載車板，當(dāng)車輛在第二層時(shí)下層的載車板橫移讓位，當(dāng)下層載車板橫移到位后上層載車板下移，上次載車板橫移到位后車輛駛離載車板，車輛駛離載車板后每個(gè)載車板升降橫移到原位，當(dāng)取車完成時(shí)觸摸屏上顯示的當(dāng)前智能停車塔停車數(shù)量減一。圖4-4程序流程圖1.2PLC簡(jiǎn)化接線圖圖4-5數(shù)字量模塊接線圖如上圖所示為數(shù)字量模塊接線圖，表示了PLC的輸入量與輸出量的相關(guān)信息。圖4-6CPU接線圖如上圖所示，CPU連接的是24V直流電源，CPU型號(hào)為1512C。1.3PLCI/O口分布智能停車塔輸入信號(hào)如下：表4-1程序輸入變量表名稱地址急停I0.0復(fù)位I0.11號(hào)車檢測(cè)傳感器I0.22號(hào)車檢測(cè)傳感器I0.33號(hào)車檢測(cè)傳感器I0.44號(hào)車檢測(cè)傳感器I0.55號(hào)車檢測(cè)傳感器I0.61號(hào)車位限位I0.72號(hào)車位限位I1.03號(hào)車位限位I1.14號(hào)車位限位I1.25號(hào)車位限位I1.3Spare1號(hào)車位限位I1.4停車塔輸出信號(hào)如下：表4-2程序輸出變量表名稱地址1號(hào)電機(jī)下降Q0.01號(hào)電機(jī)上升Q0.12號(hào)電機(jī)下降Q0.22號(hào)電機(jī)上升Q0.33號(hào)電機(jī)下降Q0.43號(hào)電機(jī)上升Q0.54號(hào)電機(jī)左移Q0.64號(hào)電機(jī)右移Q0.75號(hào)電機(jī)左移Q1.05號(hào)電機(jī)右移Q1.11.4梯形圖部分重要程序下列的圖片為梯形圖程序的部分重要程序，由于每個(gè)車位采用的原理相同如下列出了1號(hào)車位以及4號(hào)車位的存取車輛程序。圖4-7啟動(dòng)與停止塊該程序段可以使4號(hào)車位開始存取車輛工作以及結(jié)束存取車輛工作，還可以使設(shè)備急停。圖4-8載車板移動(dòng)當(dāng)1號(hào)車位存取車輛時(shí)，4號(hào)車位在電機(jī)的作用下右移到空余的車位，當(dāng)限位開關(guān)激活后移動(dòng)停止，讓位完成后，1號(hào)車位在電機(jī)的作用下下移到4號(hào)車位處然后當(dāng)限位開關(guān)激活時(shí)停止移動(dòng)。圖4-9延時(shí)檢測(cè)1號(hào)車位到位后，延遲0.5秒檢測(cè)傳感器檢測(cè)車位車輛有無，延遲一秒后開始載車板開始運(yùn)動(dòng)。圖4-10載車板移動(dòng)延時(shí)完成后，1號(hào)車位在電機(jī)的作用下上升到原來的位置。圖4-11載車板移動(dòng)1號(hào)車位到達(dá)開始時(shí)的位置后4號(hào)車位左移到原來的車位。圖4-12啟動(dòng)與停止塊該程序段可以使1號(hào)車位開始存取車輛工作以及結(jié)束存取車輛工作，還可以使設(shè)備急停。圖4-13延遲檢測(cè)由于4號(hào)車位在智能停車塔的第一層，可以直接存取車輛，延遲0.5秒檢測(cè)傳感器檢測(cè)車位車輛有無，延遲1秒后存取車輛結(jié)束。

2.系統(tǒng)的仿真與調(diào)試2.1程序調(diào)試圖5-1程序塊本次設(shè)計(jì)的程序塊為上圖所示的main、1號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位、4號(hào)車位、5號(hào)車位、計(jì)數(shù)功能、啟動(dòng)和停止、輸出、輸入和位置分配共十一個(gè)程序塊。在點(diǎn)擊開始仿真之后，如果程序塊沒有錯(cuò)誤，就會(huì)出現(xiàn)如下圖所示界面。圖5-2仿真示意圖接口類型選擇選擇PN/IE，接口連接選擇PN/IE-1，然后選擇開始搜索選項(xiàng)，會(huì)出現(xiàn)‘掃描與信息檢索已完成的’提示。然后選擇下載選項(xiàng)，就會(huì)出現(xiàn)如下圖所示界面。圖5-3成功操作界面下載成功后選擇啟動(dòng)模塊，到這一步程序基本完成調(diào)試，表示程序方面沒有任何問題。2.2畫面調(diào)試程序仿真完成后，不能關(guān)閉程序，要以此為基礎(chǔ)進(jìn)行畫面仿真。選擇‘轉(zhuǎn)至在線’選項(xiàng)，程序塊、PLC變量以及本地模塊均會(huì)進(jìn)入在線狀態(tài)，之后才可以開始進(jìn)行畫面的仿真調(diào)試。在線連接成功如下圖所示。圖5-4轉(zhuǎn)至在線成功示意圖圖5-5轉(zhuǎn)至在線成功示意圖轉(zhuǎn)至在線成功之后，點(diǎn)擊進(jìn)行畫面仿真，運(yùn)行成功畫面如上圖所示。圖5-6工作界面圖上圖是畫面仿真的初始頁面圖像，在如圖的工作界面上有急停選項(xiàng)，復(fù)位選項(xiàng)，存車選項(xiàng)，還有運(yùn)行狀態(tài)指示燈。選擇急停時(shí)，停車塔將無法運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇復(fù)位選項(xiàng)時(shí)停車塔將恢復(fù)原來的狀態(tài)，選擇存車選項(xiàng)是運(yùn)行指示燈將會(huì)亮起只有當(dāng)存車工作完成后指示燈才會(huì)熄滅，頁面上還會(huì)顯示當(dāng)前的停車數(shù)量以及剩余的車位。下列的圖片為仿真時(shí)的部分圖像。圖5-7運(yùn)行時(shí)仿真畫面上圖表示的是對(duì)一號(hào)車位完成存車時(shí)的仿真畫面。圖5-8運(yùn)行時(shí)仿真畫面上圖表示的是對(duì)二號(hào)車位完成存車時(shí)的仿真畫面。圖5-9運(yùn)行時(shí)仿真畫面上圖表示的是對(duì)三號(hào)車位完成存車時(shí)的仿真畫面。圖5-10運(yùn)行時(shí)仿真畫面上圖表示的