輪系的類型及計(jì)算1、輪系的類型2、輪系的傳動(dòng)比計(jì)算主要內(nèi)容一輪系的類型按軸線相對(duì)運(yùn)動(dòng)按齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)行星輪系（F=1）差動(dòng)輪系（F=2）平面輪系空間輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系定-周周-周1、定軸輪系空間定軸輪系平面定軸輪系所有齒輪的幾何軸線都是固定的。差動(dòng)輪系(F＝2)行星輪系(F＝1)2、周轉(zhuǎn)輪系基本組成行星輪行星架(系桿H)

太陽輪(中心輪)同心條件：太陽輪1、3和行星架H的軸線必須重合至少一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的。3、復(fù)合輪系定—周復(fù)合輪系周—周復(fù)合輪系由幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系或由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。二輪系的傳動(dòng)比計(jì)算211122外嚙合轉(zhuǎn)向相反1、輪系圖的認(rèn)識(shí)平面機(jī)構(gòu)平行軸圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)21112內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同平行軸圓柱齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)2平面機(jī)構(gòu)1節(jié)點(diǎn)速度方向相同齒輪齒條傳動(dòng)2平面機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)1122轉(zhuǎn)向如圖空間機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向：左右手法則◆左旋用左手，右旋用右手；◆四指自然彎曲握住蝸桿軸線，且指尖與蝸桿轉(zhuǎn)向一致；

◆大拇指伸直，大拇指的反方向即為節(jié)點(diǎn)處蝸輪的線速度方向。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)1212轉(zhuǎn)向如圖空間機(jī)構(gòu)左右手法則二輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1、傳動(dòng)比大小的計(jì)算惰輪(介輪,過橋輪)2、首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定1）平面定軸輪系①畫箭頭確定②按外嚙合對(duì)數(shù)m確定

m為偶數(shù)，轉(zhuǎn)向相同

m為奇數(shù)，轉(zhuǎn)向相反。惰輪：只改變相對(duì)轉(zhuǎn)向，不改變傳動(dòng)比大小只能畫箭頭確定2)空間定軸輪系首、末輪軸線平行相對(duì)轉(zhuǎn)向如圖所示首、末輪軸線不平行定軸輪系總結(jié)A、B輪軸線平行A、B輪軸線不平行同向＋反向－畫箭頭確定按m奇偶確定相對(duì)轉(zhuǎn)向畫箭頭例題：標(biāo)準(zhǔn)齒輪，z1=30，z3=90，求i13=?解：平面定軸輪系2為惰輪外嚙合一次1、3反向例題：提升貨物時(shí)，手柄轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)比？解：空間定軸輪系，首、末輪軸線不平行圖示定軸輪系中，已知z1=z2'=30，z2=60，z3=45，z4=135，n1=900r/min。求：1）標(biāo)出各齒輪的轉(zhuǎn)向。2）依據(jù)輪系傳動(dòng)比公式，

求出傳動(dòng)比i14和n4。3）哪個(gè)齒輪是惰輪？

其作用是什么？

計(jì)算題z1=z2'=30z2=60z3=45z4=135n1=900r/min1）標(biāo)出各齒輪的轉(zhuǎn)向。2）依據(jù)輪系傳動(dòng)比通式，