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材料力學(xué)課件壓桿的穩(wěn)定性1第一頁,共三十三頁,2022年,8月28日11.1壓桿穩(wěn)定的概念壓桿的穩(wěn)定性是指壓桿保持或恢復(fù)原有平衡狀態(tài)的能力2第二頁,共三十三頁,2022年,8月28日11.2細(xì)長壓桿的歐拉臨界壓力壓桿的微彎必定發(fā)生在抗彎能力最小的縱向截面內(nèi),所以慣性I應(yīng)為截面最小的慣性矩Imin。理想壓桿的概念完全對中等截面;載荷作用無偏心;光滑(球形)鉸鏈。在線彈性、小變形下,近似地,引入記號(hào):,改寫為通解為:3第三頁,共三十三頁,2022年,8月28日邊界條件:y(0)=0,y(l)=0(兩端絞支),即齊次方程郵非零解的條件,由此可得,壓桿的臨界壓力是使彎桿保持壓縮平衡狀態(tài)的最小壓力。兩端絞支細(xì)長壓桿的歐拉臨界壓力公式=〉壓桿承受的壓力達(dá)到臨界壓力時(shí)的微彎曲線,稱為失穩(wěn)波形或失穩(wěn)形式。n=1時(shí)的失穩(wěn)波形4第四頁,共三十三頁,2022年,8月28日一端固支一端絞支壓桿的歐拉臨界壓力在線彈性、小變形下,近似地,引入記號(hào):,改寫為通解為:邊界條件:y(0)=0,q(0)=0,y(l)=0(兩端絞支),即5第五頁,共三十三頁,2022年,8月28日A,B,Q/P不能同時(shí)為零,即行列式一端固支一端絞支細(xì)長壓桿的歐拉臨界壓力公式6第六頁,共三十三頁,2022年,8月28日各種桿端約束情況下壓桿的歐拉臨界壓力式中,m為壓桿的長度系數(shù)。壓桿端部約束情況長度系數(shù)兩端固定0.5一端固定,一端絞支0.7兩端絞支1一端固定,一端自由2思考:壓桿失穩(wěn)形式7第七頁,共三十三頁,2022年,8月28日11.3歐拉公式的適用范圍臨界應(yīng)力總圖引入記號(hào)細(xì)長壓桿的臨界應(yīng)力稱為壓桿的柔度或細(xì)長比細(xì)長壓桿的臨界應(yīng)力l稱是一個(gè)無量綱的量,它綜合反映了壓桿長度、約束條件、截面形狀和尺寸對壓桿臨界應(yīng)力的影響。圖示鋼制壓桿的穩(wěn)定性不合要求,可以采取哪些措施改進(jìn)設(shè)計(jì)?其中換用其他鋼材對Pcr影響不大,為什么?8第八頁,共三十三頁,2022年,8月28日2.歐拉公式的適用范圍crp歐拉公式成立的條件:歐拉公式適用范圍pQ235鋼,E=206GPap=200MPa9第九頁,共三十三頁,2022年,8月28日3.臨界應(yīng)力總圖BCAcrDcr=abcr=s
sPsPO0<s稱為小柔度桿,cr=ss<p
稱為中柔度桿,cr=ab10第十頁,共三十三頁,2022年,8月28日1細(xì)長桿的臨界應(yīng)力引入記號(hào)歐拉公式的適用范圍2中長桿的臨界應(yīng)力(經(jīng)驗(yàn)公式)3短桿的臨界應(yīng)力(強(qiáng)度問題)11第十一頁,共三十三頁,2022年,8月28日例題由A3鋼制成的矩形截面桿,其兩端用絞銷支撐如圖。已知截面尺寸:a=40mm,b=60mm。求此桿的臨界壓力。設(shè)l=2.1m,l
1=2m,E=205GPa,sp=200MPa。解:壓桿在xoy平面內(nèi),所以,壓桿為細(xì)長桿。壓桿在xoz平面內(nèi),12第十二頁,共三十三頁,2022年,8月28日例題一端固定一端球絞的圓截面桿的最大工作壓力為4kN,其長度0.5m,規(guī)定nst=6,材料為A3,sp=200MPa,ss=240MPa,E=205GPa,試確定壓桿的截面直徑d.
解:因?yàn)閐未知,不能確定壓桿的柔度。采用試算法。假設(shè)為細(xì)長桿:經(jīng)驗(yàn)算:假設(shè)不合理!13第十三頁,共三十三頁,2022年,8月28日例111截面為120mm200mm的矩形木柱,長l=7m,材料的彈性模量E=10GPa,p=8MPa。其支承情況是:在屏幕平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)柱的兩端可視為固定端(圖a);若在垂直于屏幕平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),柱的兩端可視為鉸支端(圖b),試求該木柱的臨界力。14第十四頁,共三十三頁,2022年,8月28日l=7mPPl=7myb=120h=200z
(b)
(a)15第十五頁,共三十三頁,2022年,8月28日解:由于該柱在兩個(gè)形心主慣性平面內(nèi)的支承條件不相同,因此,首先必須判斷,如果木柱失穩(wěn),朝哪個(gè)方向彎?從臨界應(yīng)力總圖,我們知道,越大,越容易失穩(wěn)。16第十六頁,共三十三頁,2022年,8月28日∵兩端固定∴y=0.5計(jì)算yz在屏幕平面繞y軸失穩(wěn)時(shí)17第十七頁,共三十三頁,2022年,8月28日在垂直于屏幕平面內(nèi)繞z軸失穩(wěn)時(shí)∵兩端鉸支∴z=118第十八頁,共三十三頁,2022年,8月28日∵z>y
∴如果木柱失穩(wěn),將在垂直于屏幕平面內(nèi)繞z軸失穩(wěn)。z>p∴應(yīng)采用歐拉公式計(jì)算
19第十九頁,共三十三頁,2022年,8月28日五、壓桿的穩(wěn)定計(jì)算?壓桿的合理截面1.壓桿穩(wěn)定計(jì)算–––
穩(wěn)定安全系數(shù)法考慮一定的安全儲(chǔ)備,穩(wěn)定條件為:P:工作壓力Pcr:臨界壓力nst:額定安全系數(shù)nst:額定安全系數(shù)20第二十頁,共三十三頁,2022年,8月28日穩(wěn)定計(jì)算的一般步驟:分別計(jì)算各個(gè)彎曲平面內(nèi)的柔度y、z
,從而得到max;
計(jì)算s、p,根據(jù)max確定計(jì)算壓桿臨界壓力的公式,小柔度桿cr=s,中柔度桿cr=ab,大柔度桿計(jì)算Pcr=crA,利用穩(wěn)定條件進(jìn)行穩(wěn)定計(jì)算。21第二十一頁,共三十三頁,2022年,8月28日例112圖示結(jié)構(gòu),立柱CD為外徑D=100mm,內(nèi)徑d=80mm的鋼管,其材料為Q235鋼,3mCFB3.5m2mADP=200MPa,s=240MPa,E=206GPa,穩(wěn)定安全系數(shù)為nst=3。試求容許荷截[F]。22第二十二頁,共三十三頁,2022年,8月28日解:由桿ACB的平衡條件易求得外力F與CD桿軸向壓力的關(guān)系為:ACNFBxAyA3m2m23第二十三頁,共三十三頁,2022年,8月28日24第二十四頁,共三十三頁,2022年,8月28日兩端鉸支=1p25第二十五頁,共三十三頁,2022年,8月28日∴可用歐拉公式由穩(wěn)定條件26第二十六頁,共三十三頁,2022年,8月28日2.壓桿穩(wěn)定計(jì)算–––
折減系數(shù)法
工程中為了簡便起見,對壓桿的穩(wěn)定計(jì)算還常采用折減系數(shù)法。即將材料的壓縮許用應(yīng)力[]乘上一個(gè)小于1的折減系數(shù)作為壓桿的許用臨界應(yīng)力,即:[cr]=[]<1,稱為折減系數(shù)27第二十七頁,共三十三頁,2022年,8月28日P:工作壓力
:折減系數(shù)A:橫截面面積[]:材料抗壓許用值根據(jù)穩(wěn)定條件28第二十八頁,共三十三頁,2022年,8月28日例113圖示千斤頂,已知絲桿長度l=0.375m,ldP直徑為d=0.04m,材料為Q235鋼,強(qiáng)度許用應(yīng)力[]=160MPa,符合鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GBJ17-88)中b類桿件要求,最大起重量為P=80kN,試校核該絲桿的穩(wěn)定性。29第二十九頁,共三十三頁,2022年,8月28日解:首先計(jì)算該壓桿柔度,該絲桿可簡化為圖示下端固定,上端自由的壓桿。查表12-4,
=0.72故此千斤頂穩(wěn)定性足夠。Pl=0.375m30第三十頁,共三十三頁,2022年,8月28日3.壓桿的合理截面合理截面是使壓桿的臨界壓力盡可能大的截面。從橫
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