2026春招：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維面試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是？A.手動(dòng)示教B.語(yǔ)音編程C.圖形化編程D.手勢(shì)編程2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度指的是？A.到達(dá)同一位置的精度B.到達(dá)目標(biāo)位置的精度C.運(yùn)動(dòng)軌跡的精度D.速度控制精度3.以下哪種傳感器可用于檢測(cè)物體的接近？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.接近傳感器D.視覺(jué)傳感器4.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)一般是？A.2軸B.3軸C.6軸D.8軸5.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)中，減速機(jī)潤(rùn)滑屬于？A.日常保養(yǎng)B.一級(jí)保養(yǎng)C.二級(jí)保養(yǎng)D.無(wú)需保養(yǎng)6.工業(yè)機(jī)器人的控制器相當(dāng)于人的？A.眼睛B.大腦C.手臂D.腳7.機(jī)器人程序中的“MoveJ”指令通常用于？A.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.螺旋運(yùn)動(dòng)8.示教器上的急停按鈕作用是？A.暫停程序B.停止運(yùn)動(dòng)并切斷電源C.恢復(fù)程序D.改變運(yùn)動(dòng)方向9.工業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力是指它能承載的？A.最大重量B.最小重量C.平均重量D.任意重量10.以下哪種通訊方式常用于工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備連接？A.USBB.Wi-FiC.ProfibusD.Bluetooth多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有？A.焊接B.搬運(yùn)C.噴涂D.裝配2.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括？A.清潔B.潤(rùn)滑C.檢查線(xiàn)路D.更換磨損部件3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言有？A.RAPIDB.KRLC.JAVAD.Python4.工業(yè)機(jī)器人的本體主要由哪些部分組成？A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)5.工業(yè)機(jī)器人故障類(lèi)型有？A.電氣故障B.機(jī)械故障C.軟件故障D.通訊故障6.影響工業(yè)機(jī)器人工作精度的因素有？A.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度B.控制系統(tǒng)精度C.負(fù)載變化D.環(huán)境溫度7.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有？A.安全圍欄B.安全光幕C.急停按鈕D.示教器操作權(quán)限設(shè)置8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式有？A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制9.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有？A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)C.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.磁驅(qū)動(dòng)10.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行前需要檢查的項(xiàng)目有？A.電源B.氣源C.機(jī)械部件連接D.程序狀態(tài)判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人只能按照預(yù)先編寫(xiě)好的程序運(yùn)行，不能實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)。（）2.工業(yè)機(jī)器人的精度越高，工作效率就一定越高。（）3.更換工業(yè)機(jī)器人的電池屬于日常保養(yǎng)工作。（）4.工業(yè)機(jī)器人的所有故障都可以通過(guò)重啟控制器解決。（）5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度越快越好。（）6.示教器是工業(yè)機(jī)器人編程和操作的重要工具。（）7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力不會(huì)影響其運(yùn)動(dòng)精度。（）8.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置可以隨意拆除。（）9.工業(yè)機(jī)器人的通訊故障只會(huì)影響其與上位機(jī)的連接。（）10.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)可以提高其使用壽命和穩(wěn)定性。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)的主要內(nèi)容。答：日常保養(yǎng)主要包括清潔機(jī)器人本體和周邊設(shè)備；檢查各部件連接是否松動(dòng)，如螺栓等；查看電纜和氣管有無(wú)破損；檢查示教器功能是否正常；觀(guān)察機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有無(wú)異常聲音和振動(dòng)。2.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警如何處理？答：先記錄報(bào)警代碼和相關(guān)信息。對(duì)照手冊(cè)查找報(bào)警原因，若可初步判斷為小故障，如傳感器松動(dòng)，可自行處理；若不能確定，聯(lián)系廠(chǎng)家技術(shù)支持，由專(zhuān)業(yè)人員解決。3.工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟有哪些？答：首先確定任務(wù)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；接著示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，保存關(guān)鍵點(diǎn)位置；然后編寫(xiě)程序指令，規(guī)定運(yùn)動(dòng)方式、速度等參數(shù)；最后調(diào)試程序，確保機(jī)器人按要求運(yùn)行。4.工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程有哪些要點(diǎn)？答：操作前檢查設(shè)備狀態(tài)和安全防護(hù)裝置；嚴(yán)格按操作手冊(cè)操作，正確使用示教器；進(jìn)入工作區(qū)域前先停止機(jī)器人運(yùn)行；工作中保持注意力，發(fā)現(xiàn)異常立即按急停按鈕；維護(hù)時(shí)切斷電源和氣源。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。答：未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更智能，具備更強(qiáng)自主決策能力；協(xié)作性增強(qiáng)，與人高效協(xié)作；柔性更高，能適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)；還會(huì)更輕便、節(jié)能，并且與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等融合加深，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。2.分析工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維人才應(yīng)具備的核心能力。答：要具備機(jī)械、電氣基礎(chǔ)知識(shí)，能處理機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)問(wèn)題。掌握編程和調(diào)試技能，可編寫(xiě)程序并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行。要有故障診斷和排除能力，快速解決各種故障。此外，還要有學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。3.探討工業(yè)機(jī)器人故障預(yù)防的有效措施。答：制定完善保養(yǎng)計(jì)劃，定期清潔、潤(rùn)滑、檢查部件；對(duì)操作人員和維護(hù)人員培訓(xùn)，提高操作和維護(hù)水平；建立故障預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人狀態(tài)；使用高質(zhì)量零部件，降低故障發(fā)生概率。4.談?wù)勅绾翁岣吖I(yè)機(jī)器人的工作效率。答：優(yōu)化編程，讓運(yùn)動(dòng)路徑更合理，減少空行程；提升操作員技能，快速準(zhǔn)確完成示教和調(diào)試；根據(jù)負(fù)載和任務(wù)合理設(shè)置速度和加速度；做好維護(hù)保養(yǎng)，減少故障停機(jī)時(shí)間；與周邊設(shè)備高效協(xié)同運(yùn)作。答案匯總單項(xiàng)選擇題答案1.A2.A3.C4.C5.C6.B7.B8.B9.A10.C多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.AB4