(2025年)無人機應用技術考試測試題庫含答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.依據(jù)中國民航局2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下哪類無人機需在飛行前向空中交通管理機構提出飛行計劃申請？A.微型無人機（空機重量＜0.25kg）B.輕型無人機（0.25kg≤空機重量＜4kg）C.小型無人機（4kg≤空機重量＜25kg）D.植保類輕型無人機（作業(yè)高度≤30米）答案：C解析：條例規(guī)定，小型及以上無人機、輕型無人機超出適飛空域（真高120米以下、水平距離500米內(nèi)）或在管制空域飛行時，需提前申請飛行計劃。微型和特定場景的輕型無人機（如植保）可簡化流程。2.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)中，用于測量角速度的核心傳感器是？A.氣壓計B.加速度計C.陀螺儀（IMU）D.GPS模塊答案：C解析：陀螺儀（IMU）用于測量無人機繞三軸的角速度，是飛控姿態(tài)穩(wěn)定的關鍵；加速度計測量線加速度，氣壓計用于高度測量，GPS提供位置和速度信息。3.某無人機在飛行中突然出現(xiàn)“GPS信號弱”告警，此時最合理的操作是？A.立即切換手動模式，嘗試手動返航B.保持當前模式，等待信號恢復C.切換至姿態(tài)模式，降低飛行高度D.開啟失控保護，自動降落答案：C解析：GPS信號弱時，飛控可能無法精準定位，切換至姿態(tài)模式（依賴IMU和氣壓計）可保持基本穩(wěn)定，降低高度可減少遮擋，提升信號強度；直接手動返航需較高操作水平，自動降落可能導致非計劃著陸。4.以下哪種電池類型最不適用于消費級多旋翼無人機？A.鋰聚合物電池（LiPo）B.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）C.鎳氫電池（NiMH）D.三元鋰電池（Li-ion）答案：C解析：鎳氫電池能量密度低、重量大，無法滿足無人機對輕量化和高能量的需求；鋰聚合物電池因高能量密度、可定制形狀成為主流，磷酸鐵鋰和三元鋰在工業(yè)級無人機中也有應用。5.無人機進行電力巡檢時，若需穿越高壓輸電線塔，應優(yōu)先選擇的飛行模式是？A.手動模式（Manual）B.定點模式（Position）C.跟隨模式（FollowMe）D.避障模式（ObstacleAvoidance）答案：D解析：避障模式通過傳感器（如雙目視覺、激光雷達）實時探測障礙物并調(diào)整路徑，可有效避免碰撞高壓塔；手動模式依賴飛手經(jīng)驗，風險較高；定點和跟隨模式無主動避障功能。6.根據(jù)《無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理暫行辦法》，申請視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型無人機）的最低年齡要求是？A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B解析：2024年新規(guī)調(diào)整，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型無人機）最低年齡為16周歲，超視距或小型無人機執(zhí)照需18周歲以上。7.無人機航拍時，若需拍攝運動物體的清晰畫面（如賽車），應優(yōu)先調(diào)整的參數(shù)是？A.光圈（F值）B.快門速度C.ISO感光度D.白平衡答案：B解析：快門速度決定曝光時間，高速快門（如1/2000s）可凍結運動物體，避免模糊；光圈影響景深，ISO過高會增加噪點，白平衡影響色彩還原。8.多旋翼無人機懸停時出現(xiàn)“自旋”（繞垂直軸旋轉(zhuǎn)），最可能的故障原因是？A.電池電量不足B.某一電機轉(zhuǎn)速異常C.氣壓計數(shù)據(jù)錯誤D.GPS定位偏移答案：B解析：自旋通常由電機或螺旋槳不平衡導致，某一電機轉(zhuǎn)速過高或過低會打破扭矩平衡；電池電量不足會導致動力下降，氣壓計影響高度，GPS影響水平位置。9.以下哪項不屬于無人機航測的前處理步驟？A.航線規(guī)劃（設置重疊率、飛行高度）B.像控點布設（地面標記點）C.影像數(shù)據(jù)拼接（提供正射影像）D.設備校準（相機參數(shù)標定）答案：C解析：航測流程分為前處理（航線規(guī)劃、像控點布設、設備校準）、數(shù)據(jù)采集（飛行拍攝）、后處理（影像拼接、三維建模），影像拼接屬于后處理。10.無人機在低溫環(huán)境（-10℃）下飛行時，最需注意的安全隱患是？A.飛控系統(tǒng)溫度過高B.電池放電效率下降C.螺旋槳結冰斷裂D.圖傳信號干擾增強答案：B解析：低溫會導致鋰電池內(nèi)部化學反應減緩，放電容量降低（可能損失30%以上），易出現(xiàn)突然斷電；螺旋槳結冰需特定濕度條件，圖傳干擾與溫度無關，飛控系統(tǒng)在低溫下通常能工作。11.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，需進行實名登記的無人機空機重量閾值是？A.100克B.250克C.500克D.1000克答案：B解析：空機重量超過250克（含）的無人機必須在民航局指定平臺登記，微型無人機（＜250克）無需登記。12.固定翼無人機與多旋翼無人機相比，最大的優(yōu)勢是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時間C.懸停穩(wěn)定性D.復雜地形適應性答案：B解析：固定翼通過機翼產(chǎn)生升力，能量效率更高，續(xù)航可達數(shù)小時甚至數(shù)十小時；多旋翼依賴電機直接升力，續(xù)航通常30分鐘以內(nèi)。13.無人機進行夜間飛行時，必須開啟的設備是？A.探照燈B.避障燈C.頻閃燈（位置燈）D.熱成像相機答案：C解析：夜間飛行需通過頻閃燈（紅、綠、白）標明位置，避免與其他航空器碰撞；探照燈非強制，避障燈用于障礙物探測，熱成像相機是任務設備。14.飛控系統(tǒng)中的“失控保護”功能觸發(fā)后，無人機通常會執(zhí)行？A.原地降落B.自動返航（RTL）C.切換手動模式D.懸停等待答案：B解析：失控保護默認邏輯是自動返航至起飛點或預設返航點，確保無人機安全回收；部分機型可設置低電量時原地降落。15.以下哪種通信鏈路最易受建筑物遮擋影響？A.2.4GHz數(shù)傳鏈路B.5.8GHz圖傳鏈路C.433MHz數(shù)傳鏈路D.衛(wèi)星通信鏈路（L波段）答案：B解析：5.8GHz頻率高、波長短，繞射能力差，易被建筑物遮擋；2.4GHz和433MHz頻率較低，穿透性更好；衛(wèi)星鏈路依賴太空信號，受地面遮擋影響小。二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機的動力系統(tǒng)包括以下哪些組件？A.電機B.電調(diào)（ESC）C.螺旋槳D.飛控主板答案：ABC解析：動力系統(tǒng)負責產(chǎn)生升力，包括電機（轉(zhuǎn)換電能為機械能）、電調(diào)（控制電機轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（產(chǎn)生推力）；飛控主板屬于控制系統(tǒng)。2.影響無人機續(xù)航時間的主要因素有？A.電池容量（mAh）B.飛行速度（空速）C.環(huán)境溫度（℃）D.飛控軟件版本答案：ABC解析：電池容量直接決定能量儲備，飛行速度影響功耗（高速飛行需更大推力），低溫降低電池效率；飛控軟件版本主要影響功能，對續(xù)航無直接影響。3.無人機在軍事禁區(qū)上空飛行可能面臨的法律后果包括？A.警告B.罰款（最高10萬元）C.沒收無人機D.行政拘留答案：ABCD解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，未經(jīng)批準進入管制空域（含軍事禁區(qū)），可處警告、罰款（2000元至10萬元）、沒收設備；情節(jié)嚴重的可行政拘留。4.以下屬于無人機避障系統(tǒng)常用技術的是？A.激光雷達（LiDAR）B.超聲波傳感器C.雙目視覺（StereoVision）D.毫米波雷達答案：ABCD解析：激光雷達測高精度，超聲波適合近距探測，雙目視覺通過視差測距，毫米波雷達穿透性強，均為常見避障技術。5.需要申請空域的無人機飛行場景包括？A.輕型無人機在機場凈空保護區(qū)（半徑5公里）飛行B.小型無人機在非管制空域（真高120米以下）飛行C.微型無人機在城市人口密集區(qū)（如廣場）飛行D.植保無人機在農(nóng)田（真高30米以下）作業(yè)答案：AB解析：機場凈空保護區(qū)屬管制空域，需申請；小型無人機無論是否在管制空域均需申請；微型和特定植保作業(yè)（真高≤30米）可免申請。6.無人機電池使用的安全規(guī)范包括？A.滿電長期存放（電量100%）B.充電時保持通風，遠離易燃物C.使用原廠充電器，避免過充D.電池鼓包后繼續(xù)使用答案：BC解析：電池應存放于30%-50%電量，鼓包電池需報廢，充電需專用設備并注意防火。7.多旋翼無人機的“槳效”（推力/功率比）與哪些因素相關？A.螺旋槳直徑B.電機KV值（轉(zhuǎn)速/電壓比）C.電池電壓D.飛控PID參數(shù)答案：ABC解析：槳效受螺旋槳尺寸（大直徑更高效）、電機KV值（匹配槳尺寸）、電池電壓（影響電機轉(zhuǎn)速）影響；PID參數(shù)調(diào)整穩(wěn)定性，不直接影響槳效。8.無人機航測時，提高正射影像精度的措施有？A.增加航向重疊率（如從70%提升至80%）B.降低飛行高度（如從200米降至100米）C.減少像控點數(shù)量D.使用更高分辨率的相機（如4800萬像素）答案：ABD解析：高重疊率、低飛行高度（地面分辨率GSD更高）、高像素相機均可提升精度；像控點需足夠數(shù)量（一般每平方公里5-10個）以校正誤差。9.無人機在強風環(huán)境（風速＞12m/s）飛行時，可能出現(xiàn)的問題有？A.飛行穩(wěn)定性下降（漂移、晃動）B.電池功耗增加（需更大推力對抗風）C.圖傳信號延遲D.電機過熱答案：ABD解析：強風會導致無人機需頻繁調(diào)整姿態(tài)，增加電機負載，引起功耗上升和過熱；圖傳延遲主要與信號干擾有關，與風速無直接關聯(lián)。10.以下屬于無人機反制技術的是？A.信號干擾（GPS/圖傳頻段壓制）B.網(wǎng)捕無人機（發(fā)射捕捉網(wǎng)）C.激光武器（高能激光燒毀）D.聲學干擾（超聲波驅(qū)離）答案：ABC解析：反制技術包括信號干擾、物理捕獲（網(wǎng)捕、傘降）、硬摧毀（激光、導彈）；聲學干擾對無人機效果有限。三、判斷題（每題1分，共20題）1.微型無人機（空機重量＜250克）在任何場景下飛行都無需實名登記。（）答案：×解析：若微型無人機用于商業(yè)活動（如航拍收費），部分地區(qū)要求登記，具體以當?shù)匾?guī)定為準。2.多旋翼無人機的“軸距”指對角電機中心的距離，直接影響升力大小。（）答案：√解析：軸距越大，可安裝的螺旋槳越長，推力越大。3.無人機飛控的“姿態(tài)模式”下，飛控僅依賴IMU和氣壓計，不使用GPS。（）答案：√解析：姿態(tài)模式（AttiMode）無GPS輔助，依賴傳感器保持姿態(tài)，無定點功能。4.無人機在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時，因空氣密度低，需降低飛行速度以保持升力。（）答案：×解析：空氣密度低會導致螺旋槳效率下降，需提高轉(zhuǎn)速（增加功耗）或降低起飛重量，飛行速度需調(diào)整但非直接降低。5.超視距飛行（BeyondVisualLineofSight,BVLoS）必須持有超視距駕駛員執(zhí)照。（）答案：√解析：2024年新規(guī)要求，超視距飛行需超視距執(zhí)照，視距內(nèi)（≤500米水平）持視距內(nèi)執(zhí)照即可。6.無人機電池充電時，充電電流應不超過電池容量的1C（如5000mAh電池，電流≤5A）。（）答案：√解析：鋰聚合物電池建議充電倍率≤1C，高倍率（如2C）需專用電池，否則易鼓包或起火。7.固定翼無人機的“失速”是指飛行速度低于臨界值，升力突然下降的現(xiàn)象。（）答案：√解析：失速由迎角過大或速度過低導致，是固定翼飛行的關鍵風險點。8.無人機進行熱成像巡檢時，環(huán)境溫度變化不影響檢測結果。（）答案：×解析：熱成像依賴物體與環(huán)境的溫差，環(huán)境溫度劇烈變化（如陽光直射）會干擾數(shù)據(jù)。9.無人機“黑飛”（未經(jīng)批準飛行）被查處后，僅需接受行政處罰，不會涉及刑事責任。（）答案：×解析：若“黑飛”造成重大安全事故（如撞機、人員傷亡），可能觸犯《刑法》第131條（重大飛行事故罪）。10.多旋翼無人機的“全向避障”功能可完全避免所有碰撞風險。（）答案：×解析：避障系統(tǒng)存在盲區(qū)（如正上方），且對透明/深色物體（玻璃、黑色障礙物）探測效果差，需飛手輔助觀察。四、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的核心組成及各部分功能。答案：飛控系統(tǒng)核心包括：（1）主控制器（MCU）：處理傳感器數(shù)據(jù)，計算控制指令；（2）慣性測量單元（IMU）：包含陀螺儀（測角速度）和加速度計（測線加速度），用于姿態(tài)解算；（3）氣壓計：測量大氣壓力，計算相對高度；（4）GPS/北斗模塊：提供位置、速度和時間信息，實現(xiàn)定點與導航；（5）通信模塊：與遙控器、地面站通信，傳輸控制指令和狀態(tài)數(shù)據(jù)。2.無人機起飛前需進行哪些關鍵檢查？答案：（1）外觀檢查：螺旋槳是否安裝牢固、機身有無破損；（2）電池檢查：電量是否充足（≥80%）、接口是否氧化；（3）傳感器校準：IMU校準（水平、航向）、指南針校準（避免磁干擾）；（4）信號測試：遙控器與無人機通信（RSSI值≥-80dBm）、圖傳畫面是否清晰；（5）環(huán)境確認：風速≤6m/s、無強電磁干擾、無障礙物遮擋。3.無人機在飛行中突然失去圖傳信號（但遙控信號正常），應如何處理？答案：（1）保持冷靜，確認遙控信號是否正常（若遙控正常，可手動控制）；（2）降低飛行高度，減少遮擋，嘗試恢復圖傳；（3）若無法恢復，切換至GPS模式，執(zhí)行自動返航（RTL）；（4）返航過程中密切關注無人機狀態(tài)指示燈（如閃爍頻率），若出現(xiàn)失控保護，等待其自動降落。4.對比多旋翼無人機與固定翼無人機的應用場景差異。答案：多旋翼：適合短距、低空、高精度任務（如航拍、巡檢、植保），可垂直起降，適合復雜地形；固定翼：適合長航時、大范圍任務（如測繪、氣象探測、邊境巡邏），需跑道或彈射起飛，適合開闊區(qū)域。5.無人機進行電力線路巡檢時，需重點關注哪些安全風險？答案：（1）電磁干擾：高壓線路產(chǎn)生的電磁場可能影響GPS和飛控信號；（2）碰撞風險：線路、桿塔、絕緣子等障礙物需精確避障；（3）天氣影響：雨天易導致機身帶電，強風影響飛行穩(wěn)定性；（4）電池續(xù)航：長距離巡檢需規(guī)劃返航點，避免電量不足。6.簡述無人機航測中“像控點”的作用及布設要求。答案：作用：通過地面已知坐標的像控點，校正航測影像的幾何畸變，提高三維模型和正射影像的絕對精度。布設要求：（1）均勻分布（覆蓋測區(qū)四角及中間）；（2）數(shù)量充足（一般每平方公里5-10個）；（3）標記清晰（使用紅白相間靶標，尺寸≥1m×1m）；（4）位于影像清晰區(qū)域（無遮擋、無陰影）。五、案例分析題（每題10分，共2題）1.某測繪公司使用小型多旋翼無人