(2025年)智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程試題庫答案一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下關(guān)于C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)的描述中，錯誤的是：A.基于3GPP蜂窩通信標準演進B.支持PC5接口（車-車/車-路直連通信）和Uu接口（車-網(wǎng)通信）C.相比DSRC技術(shù)，覆蓋范圍更小但延遲更低D.可支持L4級以上自動駕駛的實時通信需求答案：C解析：C-V2X的覆蓋范圍（約1000米）大于DSRC（約300米），且通過5G網(wǎng)絡切片可實現(xiàn)低至5ms的端到端延遲，因此“覆蓋范圍更小”描述錯誤。2.根據(jù)SAEJ3016標準，L3級自動駕駛的核心特征是：A.系統(tǒng)在特定條件下完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?，駕駛員需隨時接管B.系統(tǒng)在全場景下完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?，無需駕駛員干預C.駕駛員需持續(xù)監(jiān)控環(huán)境，系統(tǒng)提供部分輔助功能D.系統(tǒng)僅控制橫向或縱向運動，駕駛員負責另一維度答案：A解析：L3級（有條件自動駕駛）要求系統(tǒng)在設計運行條件（ODD）內(nèi)完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?，但駕駛員需在系統(tǒng)請求時及時接管，區(qū)別于L4級（高度自動駕駛）的“系統(tǒng)自處理接管”。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高精度地圖（HDMap）通常包含的關(guān)鍵信息不包括：A.車道線類型（實線/虛線）及曲率半徑B.道路標識（限速牌、紅綠燈位置）C.實時交通流量數(shù)據(jù)（如擁堵指數(shù)）D.路側(cè)單元（RSU）、攝像頭等基礎設施坐標答案：C解析：高精度地圖側(cè)重靜態(tài)或準靜態(tài)信息（如道路幾何、設施坐標），實時交通流量屬于動態(tài)數(shù)據(jù)，通常由V2X通信或車載傳感器實時獲取。4.以下屬于車路協(xié)同（V2X）典型應用場景的是：A.車輛自動泊車時的超聲波雷達避障B.車載攝像頭識別前方行人并觸發(fā)緊急制動C.路側(cè)單元（RSU）向車輛發(fā)送前方施工區(qū)域預警D.駕駛員通過手機APP遠程控制車輛啟動答案：C解析：車路協(xié)同強調(diào)車、路、云、人之間的信息交互，RSU向車輛發(fā)送施工預警屬于“路-車”通信的典型場景；A、B為單車智能范疇，D為遠程控制，不涉及協(xié)同。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全的核心目標不包括：A.防止車載控制器（ECU）被非法破解B.確保V2X通信數(shù)據(jù)的機密性和完整性C.提升車載娛樂系統(tǒng)的用戶交互體驗D.抵御針對自動駕駛算法的對抗攻擊答案：C解析：信息安全聚焦于功能安全（防攻擊）和數(shù)據(jù)安全（防泄露），車載娛樂系統(tǒng)體驗屬于用戶體驗范疇，非核心安全目標。6.以下關(guān)于OTA（空中下載）升級的描述中，正確的是：A.僅支持對車載娛樂系統(tǒng)（IVI）的軟件更新B.必須通過有線連接（如OBD接口）完成C.需采用數(shù)字簽名和加密技術(shù)保障升級包安全D.升級過程中無需考慮車輛當前運行狀態(tài)（如行駛中）答案：C解析：OTA需通過無線方式（4G/5G）對ECU、自動駕駛算法等多模塊進行升級，需通過數(shù)字簽名（如國密SM2算法）防止篡改；A錯誤（支持多模塊），B錯誤（無線），D錯誤（需在停車或系統(tǒng)允許狀態(tài)下升級）。7.自動駕駛感知層中，激光雷達（LiDAR）的主要優(yōu)勢是：A.成本低，適合大規(guī)模量產(chǎn)B.受雨霧天氣影響小C.可輸出高精度三維點云，分辨率高D.探測距離遠（>200米）且不受光線影響答案：C解析：激光雷達通過發(fā)射激光脈沖獲取環(huán)境三維點云，分辨率可達0.1°，適合高精度感知；A錯誤（成本高），B錯誤（雨霧衰減明顯），D錯誤（探測距離受功率限制，且強光可能干擾）。8.5G-V2X中“網(wǎng)絡切片”技術(shù)的主要作用是：A.提高單用戶的網(wǎng)絡帶寬B.為不同V2X業(yè)務（如緊急制動、導航）分配獨立的邏輯網(wǎng)絡資源C.降低基站建設成本D.增強車載終端的信號接收靈敏度答案：B解析：網(wǎng)絡切片通過5G核心網(wǎng)的軟件定義網(wǎng)絡（SDN）技術(shù)，為高優(yōu)先級業(yè)務（如V2X）分配專用帶寬、延遲等資源，保障不同場景的QoS（服務質(zhì)量）。9.以下符合2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)趨勢的是：A.允許L3級自動駕駛車輛在所有道路上由駕駛員完全脫手B.要求車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)（如位置、傳感器數(shù)據(jù)）必須本地存儲，禁止出境C.強制安裝符合國標（如GB/T31024）的V2X通信模塊D.自動駕駛事故責任僅由車輛制造商承擔答案：C解析：2025年我國將推動V2X通信模塊的標準化部署（如GB/T31024《合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信》）；A錯誤（L3仍需駕駛員接管），B錯誤（數(shù)據(jù)分類分級管理，部分數(shù)據(jù)可合規(guī)出境），D錯誤（責任需根據(jù)事故原因劃分駕駛員、廠商、軟件供應商等多方）。10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車“云控平臺”的核心功能是：A.實時存儲車輛傳感器原始數(shù)據(jù)B.對路側(cè)傳感器（如攝像頭、雷達）數(shù)據(jù)進行融合計算，向車輛發(fā)送決策指令C.提供車載娛樂內(nèi)容的云端推送D.管理車輛用戶的賬號信息及權(quán)限答案：B解析：云控平臺通過路側(cè)感知數(shù)據(jù)（如路口攝像頭）與車輛數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)超視距感知（如盲區(qū)車輛），并向車輛發(fā)送協(xié)同決策（如限速、讓行），提升整體交通效率。二、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）1.DSRC（專用短程通信）與C-V2X技術(shù)互不兼容，無法在同一場景中部署。（×）解析：DSRC基于IEEE802.11p，C-V2X基于3GPP，但部分路側(cè)單元可支持雙模式通信，實現(xiàn)過渡階段的兼容。2.自動駕駛系統(tǒng)的“功能安全”（FunctionalSafety）主要關(guān)注系統(tǒng)因故障導致的危險，而“信息安全”（Cybersecurity）關(guān)注外部攻擊導致的危險。（√）3.車載V2X模塊的通信延遲需控制在100ms以內(nèi)，才能滿足緊急制動預警的需求。（×）解析：緊急制動預警（如前向碰撞預警）要求延遲≤50ms，部分場景（如交叉路口碰撞預警）需≤20ms。4.高精度定位技術(shù)中，RTK（實時動態(tài)差分）可將GPS定位精度從米級提升至厘米級。（√）5.車路協(xié)同中的“路側(cè)單元（RSU）”僅需部署在高速公路，城市道路因路口密集無需額外部署。（×）解析：城市道路路口、學校、公交站等場景更需RSU部署，以實現(xiàn)行人檢測、紅綠燈狀態(tài)推送等功能。6.車載以太網(wǎng)（IEEE802.3bp）相比CAN總線，具有更高的帶寬（如10Gbps）和更低的延遲（<100μs），適合自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)的高速傳輸。（√）7.為降低成本，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛芯片可直接采用手機端通用SoC（如高通8155），無需專用設計。（×）解析：自動駕駛芯片需滿足車規(guī)級（-40℃~125℃工作溫度）、功能安全（ISO26262）及高算力（如200TOPS以上），手機SoC無法滿足可靠性和算力需求。8.V2X通信中，“車-人（V2P）”主要通過行人攜帶的智能手機（如支持C-V2X的UE）實現(xiàn)信息交互。（√）9.自動駕駛系統(tǒng)的“端到端學習”（End-to-EndLearning）無需設計明確的感知、決策、控制模塊，直接通過傳感器數(shù)據(jù)映射到控制指令，因此更易滿足功能安全要求。（×）解析：端到端學習的“黑箱”特性導致可解釋性差，難以滿足ISO26262對故障診斷和失效概率的要求，目前多用于輔助功能而非核心控制。10.2025年，我國將全面取消對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的牌照限制，所有企業(yè)均可自由開展公開道路測試。（×）解析：道路測試仍需通過地方政府或監(jiān)管部門的安全性審核，獲取測試牌照（如“雙積分”管理下的特定資質(zhì)）。三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述C-V2X技術(shù)的“直連通信（PC5）”與“蜂窩通信（Uu）”的區(qū)別及應用場景。答：直連通信（PC5接口）通過終端直連（無需基站）實現(xiàn)車-車（V2V）、車-路（V2I）通信，采用廣播模式，延遲低（<5ms），適用于短距離（<1000米）、高實時性場景（如前向碰撞預警、交叉路口車輛協(xié)同）；蜂窩通信（Uu接口）通過基站（eNB/gNB）實現(xiàn)車-網(wǎng)（V2N）通信，支持長距離（>10公里）、大帶寬數(shù)據(jù)傳輸，適用于車輛與云控平臺的信息交互（如地圖更新、遠程監(jiān)控）。2.列舉自動駕駛感知層的主要傳感器及其優(yōu)缺點，說明多傳感器融合的必要性。答：主要傳感器包括：-攝像頭：成本低，可獲取彩色圖像，適合識別交通標識、行人；缺點是受光線（夜晚/強光）和雨霧影響大。-激光雷達（LiDAR）：高精度三維點云，適合障礙物測距和形狀識別；缺點是成本高，雨霧環(huán)境衰減明顯。-毫米波雷達（77GHz）：探測距離遠（>200米），穿透雨霧能力強；缺點是分辨率低（僅點目標），無法識別物體類型。-超聲波雷達：短距離（<5米）探測，適合泊車輔助；缺點是探測距離短，易受干擾。多傳感器融合通過互補各傳感器的優(yōu)缺點（如攝像頭識別物體類型+激光雷達獲取三維信息+毫米波雷達測距），提升感知的魯棒性和準確性，是實現(xiàn)L3級以上自動駕駛的關(guān)鍵。3.說明車路協(xié)同（V2X）對自動駕駛的核心價值，舉例2個典型應用場景。答：核心價值：-超視距感知：通過路側(cè)傳感器（如路口攝像頭）獲取車輛盲區(qū)信息（如遮擋的行人、對向車輛），彌補單車傳感器的視野限制。-全局優(yōu)化：云控平臺整合區(qū)域內(nèi)車輛、道路數(shù)據(jù)，優(yōu)化交通信號配時或車輛行駛路徑，減少擁堵。典型場景：-弱勢道路使用者（VRU）保護：路側(cè)攝像頭檢測到行人橫穿馬路，通過RSU向接近車輛發(fā)送預警，觸發(fā)自動制動。-車隊協(xié)同巡航（Platooning）：頭車通過V2V通信將速度、加速度信息實時傳遞給跟隨車輛，實現(xiàn)0.5秒內(nèi)的協(xié)同加減速，降低油耗和碰撞風險。4.分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全面臨的主要威脅及防護措施。答：主要威脅：-通信攻擊：V2X通信數(shù)據(jù)被篡改或偽造（如偽造緊急制動指令）。-車載網(wǎng)絡入侵：通過OBD接口或無線漏洞（如藍牙）非法訪問ECU，篡改控制邏輯。-感知欺騙：向攝像頭/激光雷達發(fā)送偽造信號（如對抗樣本），導致自動駕駛系統(tǒng)誤判（如將停止標志識別為限速標志）。防護措施：-通信安全：采用國密SM4加密（數(shù)據(jù)機密性）、SM3哈希（完整性校驗）、SM2數(shù)字簽名（身份認證）。-車載網(wǎng)絡隔離：通過防火墻（如CANoe）劃分安全域（動力域、信息娛樂域），限制跨域訪問。-感知安全：設計抗攻擊的深度學習模型（如對抗訓練），結(jié)合多傳感器交叉驗證（如激光雷達點云與攝像頭圖像對比）。5.簡述2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的三大趨勢。答：-車路云一體化加速落地：路側(cè)單元（RSU）與5G基站融合部署，云控平臺實現(xiàn)“車-路-云”數(shù)據(jù)實時交互，支持L4級自動駕駛在限定區(qū)域（如園區(qū)、高速）的商業(yè)化運營。-國產(chǎn)芯片與操作系統(tǒng)崛起：自主研發(fā)的車規(guī)級芯片（如地平線征程6、黑芝麻A2000）算力突破500TOPS，國產(chǎn)智能座艙OS（如華為鴻蒙車機版）和自動駕駛OS（如東軟睿馳NeuSAR）逐步替代國外方案。-數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法優(yōu)化：通過車端實時采集、云端標注的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”（如自動標注系統(tǒng)將標注效率提升10倍），持續(xù)優(yōu)化自動駕駛算法的泛化能力，降低長尾場景（如極端天氣、罕見交通事件）的事故率。四、案例分析題（每題15分，共30分）案例1：某車企L3級自動駕駛車輛在城市道路測試時，因前方貨車遮擋未檢測到橫穿行人，導致碰撞事故。問題：分析事故原因及可采用的車路協(xié)同技術(shù)改進方案。答：事故原因：-單車感知局限：車載攝像頭/雷達受前方貨車遮擋（視距不足），無法及時檢測到行人。-算法魯棒性不足：對遮擋場景的行人檢測模型訓練數(shù)據(jù)不足，未觸發(fā)有效預警。改進方案：-路側(cè)感知補盲：在事故路段部署RSU+路側(cè)攝像頭/毫米波雷達，通過AI算法識別行人位置，通過V2X（PC5接口）向后方車輛發(fā)送“前方50米有行人橫穿”的預警信息（延遲<20ms）。-車路協(xié)同決策：車輛接收到路側(cè)預警后，結(jié)合自身傳感器數(shù)據(jù)（如貨車位置、速度），通過V2X與云控平臺協(xié)同計算，提前1-2秒觸發(fā)制動（原系統(tǒng)僅能在行人進入視野后0.5秒響應）。-數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化：事故數(shù)據(jù)（路側(cè)/車載傳感器原始數(shù)據(jù)）上傳云控平臺，標注行人遮擋場景，更新自動駕駛感知模型的訓練集，提升類似場景的檢測率。案例2：某智能網(wǎng)聯(lián)汽車在OTA升級后，出現(xiàn)自動駕駛功能失效，經(jīng)排查為升級包被惡意篡改。問題：分析OTA安全漏洞可能的攻擊路徑，并提出防護措施。答：攻擊路徑：-偽造升級包：攻擊者通過破解車企OTA服務器（如利用SQL注入漏洞），上傳篡改后的升級包（如植入惡意代碼，關(guān)閉自動駕駛功能）。-中間人攻擊（MITM）：在車輛通過5G網(wǎng)絡下載升級包時，攻擊者攔截通信，替換合法