電氣控制與PLC主講教師：曾新紅選用教材：《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》曾新紅

等主編廣州航海學(xué)院脈沖定時(shí)器（TP）

接通延時(shí)定時(shí)器（TON）

斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）定時(shí)器指令1、定時(shí)器指令的基本功能S7-1200有4種定時(shí)器，右圖中給出了它們的基本功能。定時(shí)器的基本功能1)脈沖定時(shí)器（TP）:在輸入信號(hào)IN的上升沿產(chǎn)生一個(gè)預(yù)置寬度的脈沖，PT為定時(shí)器的預(yù)置值。如上圖所示，在I0.0的上升沿，Q端輸出為1，Q0.0置“1”，時(shí)長(zhǎng)2s。

在脈沖輸出期間，即使IN輸入又出現(xiàn)上升沿，也不會(huì)影響脈沖的輸出。TP定時(shí)器的基本功能1、脈沖定時(shí)器（TP）2)接通延時(shí)定時(shí)器（TON）:輸入IN變?yōu)?狀態(tài)后，經(jīng)過預(yù)置的延遲時(shí)間，定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。輸入IN變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。如上圖所示，I0.1接通2s后，定時(shí)器Q端輸出為“1”，Q0.1接通。

TON定時(shí)器的基本功能2、接通延時(shí)定時(shí)器（TON）

3)斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）:輸入IN為1狀態(tài)時(shí)，輸出Q為1狀態(tài)。輸入IN變?yōu)?狀態(tài)后，經(jīng)過預(yù)置的延遲時(shí)問，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。如圖所示，I0.0斷開后，Q0.2繼續(xù)保持接通，2s后再斷開。

TOF定時(shí)器的基本功能3、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）

4)保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）:輸入IN變?yōu)?狀態(tài)后，經(jīng)過預(yù)置的延遲時(shí)間，定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。輸入IN的脈沖寬度可以小于時(shí)間預(yù)置值。如上圖所示，PT端設(shè)定時(shí)間為4s,那么輸入端需要接通4s后(可以是連續(xù)接通4s,也可以是斷續(xù)接通4s。），保持型接通延時(shí)定時(shí)器輸出Q端置“1”，Q0.3接通。此后只要I0.1未置“1”，也就是定時(shí)器R端未復(fù)位，不管I0.0是否接通，Q端都保持“1”狀態(tài)，Q0.3接通。

TONR定時(shí)器的基本功能4、保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）定時(shí)器的輸入IN為啟動(dòng)定時(shí)的使能輸入端，IN從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)TP、TON和TONR開始定時(shí)。IN從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)TOF開始定時(shí)。PT（PresetTime）為時(shí)間預(yù)置值，ET（ElapsedTime）為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值，它們的數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為ms，最大定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)選T#24D_20H_31M_23S_647MS（D、H、M、S、MS分別是日、小時(shí)、分、秒和毫秒）。可以不給輸出ET指定地址。Q為定時(shí)器的位輸出，各變量均可以使用I（僅用于輸入變量）、Q、M、D、L存儲(chǔ)區(qū)。定時(shí)器

小

結(jié)計(jì)數(shù)器指令

1、計(jì)數(shù)器的類型

S7-1200有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器，可以使CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。

調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在CU或CD由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)（信號(hào)的上升沿），實(shí)際計(jì)數(shù)當(dāng)前值CV被加1或減1。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。CV被清0，計(jì)數(shù)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。CU、CD、R和Q均為Bool變量。

當(dāng)接在R輸入端的復(fù)位輸入I0.1為0狀態(tài)（見左圖），接在CU輸入端的加計(jì)數(shù)脈沖輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)（即在CU信號(hào)的上升沿），實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達(dá)到上限值后，CU輸入的狀態(tài)變化不再起作用，CV的值不再增加。實(shí)際計(jì)數(shù)值CV大于等于設(shè)定值PV時(shí)，輸出Q為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時(shí)，CV被清零。計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，輸出Q變?yōu)?狀態(tài)，CV被清零。右圖是加計(jì)數(shù)器的波形圖。加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器的波形圖2.加計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器的裝載輸入LD為1狀態(tài)時(shí)，輸出Q被復(fù)位為0，并把預(yù)置計(jì)數(shù)值PV的值裝入CV。在減計(jì)數(shù)脈沖CD的上升沿（從0變?yōu)?），實(shí)際計(jì)數(shù)值CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達(dá)到下限值時(shí)，CD輸入的狀態(tài)變化不再起作用，CV的值不再減少。實(shí)際計(jì)數(shù)值CV小于等于0時(shí)，輸出Q為1狀態(tài)(見左圖)，反之Q為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時(shí)，CV被清零。右圖是減計(jì)數(shù)器的波形圖。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器的波形圖3、減計(jì)數(shù)器

在加計(jì)數(shù)輸入CU的上升沿，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達(dá)到上限值時(shí)，CV的值不再增加。在減計(jì)數(shù)脈沖CD的上升沿，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達(dá)到下限值時(shí)，CV的值不再減小。如果同時(shí)出現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖CU和CD的上升沿，CV保持不變。CV大于等于預(yù)置計(jì)數(shù)值PV時(shí)，輸出QU為1（見左圖），反之為0。CV小于等于0時(shí)，輸出QD為1，反之為0。

加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器波形圖4、加減計(jì)數(shù)器

裝載輸入LD為1狀態(tài)時(shí)，預(yù)置值PV被裝入實(shí)際值CV，輸出QU變?yōu)?狀態(tài)，QD被復(fù)位為0狀態(tài)。加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器波形圖4、加減計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。實(shí)際計(jì)數(shù)值被清零，輸出QU變?yōu)?狀態(tài)，QD變?yōu)?狀態(tài)。R為1狀態(tài)時(shí)．CU、CD和LD不再起作用。如右圖波形圖所示。加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器波形圖4、加減計(jì)數(shù)器【例3.1】：根據(jù)要求編寫一個(gè)閃爍電路梯形圖任務(wù)提出：編寫一個(gè)控制程序，當(dāng)I0.0按下時(shí)Q0.0閃爍輸出。解決方案：程序時(shí)序圖如下左圖所示；梯形圖如右圖所示。當(dāng)按下I0.0開關(guān)，T1計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，2S計(jì)時(shí)時(shí)間到，T1常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0置“1”，同時(shí)T2定時(shí)器接通開始計(jì)時(shí)，當(dāng)T2定時(shí)器計(jì)時(shí)1S時(shí)間到，T2常閉觸點(diǎn)斷開，T1計(jì)時(shí)器復(fù)位，從而T1常開觸點(diǎn)斷開，T2定時(shí)器常閉觸點(diǎn)復(fù)位，T1定時(shí)器重新接通，重復(fù)上一步動(dòng)作。閃爍電路（a）時(shí)序圖案例分析案例分析【例3.2】：根據(jù)要求編寫一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)報(bào)警電路任務(wù)提出：當(dāng)有故障信號(hào)出現(xiàn)時(shí)報(bào)警燈亮，報(bào)警電鈴鈴響。輸入信號(hào)：I0.0為故障信號(hào)；I1.0為消鈴按鈕；I1.1為測(cè)試按鈕。輸出信號(hào)：Q0.0為報(bào)警燈；Q0.7為報(bào)警電鈴。報(bào)警電路時(shí)序圖解決方案：報(bào)