2025年高職無人機應用技術（無人機工程創(chuàng)意）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.無人機飛行時，其姿態(tài)主要通過以下哪種方式進行調整？A.改變螺旋槳轉速B.調整機翼角度C.改變電池輸出功率D.調整機身重心位置答案：A2.無人機的飛控系統(tǒng)主要功能不包括以下哪一項？A.穩(wěn)定飛行姿態(tài)B.規(guī)劃飛行航線C.控制飛行速度D.監(jiān)測電池電量答案：D3.以下哪種傳感器常用于測量無人機的高度？A.加速度計B.陀螺儀C.氣壓計D.磁力計答案：C4.無人機在進行長距離飛行時，為了保持信號穩(wěn)定，通常會采用以下哪種措施？A.增加發(fā)射功率B.使用中繼站C.降低飛行高度D.提高飛行速度答案：B5.無人機的動力系統(tǒng)中，電機的轉速與以下哪個因素關系最為密切？A.電池電壓B.螺旋槳直徑C.機身重量D.飛行姿態(tài)答案：A6.當無人機在風中飛行時，風向對其飛行影響較大。順風飛行時，無人機需要：A.增加螺旋槳轉速B.減小螺旋槳轉速C.調整飛行姿態(tài)D.降低飛行高度答案：B7.無人機的機翼設計對其飛行性能有著重要影響。以下哪種機翼設計有利于提高無人機的升力？A.后掠翼B.三角翼C.平直翼D.梯形翼答案：C8.無人機在執(zhí)行任務時，需要對目標進行精準定位。常用的定位技術不包括以下哪一項？A.GPS定位B.視覺定位C.慣性導航定位D.藍牙定位答案：D9.為了保證無人機的飛行安全，其電池容量的選擇需要考慮多個因素。以下因素中，對電池容量影響最小的是：A.飛行任務時長B.無人機負載重量C.飛行環(huán)境溫度D.無人機機身顏色答案：D10.無人機的飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器的作用是：A.提高飛行速度B.穩(wěn)定飛行姿態(tài)C.增加飛行航程D.降低飛行噪音答案：B第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.無人機的主要組成部分包括機身、機翼、螺旋槳、飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和______。答案：電池2.飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)傳感器主要有加速度計、陀螺儀和______。答案：磁力計3.無人機的飛行高度可通過氣壓計測量氣壓值，再根據(jù)______關系換算得到。答案：氣壓與高度4.無人機在飛行過程中，通過調整螺旋槳的______來改變飛行姿態(tài)。答案：轉速5.為了防止無人機在飛行過程中出現(xiàn)失控情況，通常會設置______。答案：返航點6.無人機的機翼形狀會影響其______性能。答案：空氣動力7.無人機的動力系統(tǒng)中，常見的電機類型有______電機和無刷電機。答案：有刷8.無人機在執(zhí)行任務時，可通過______技術實現(xiàn)對目標的跟蹤。答案：視覺跟蹤9.為了延長無人機電池的使用壽命，充電時應避免______。答案：過度充電和過度放電10.無人機的飛行控制系統(tǒng)中，______算法用于處理傳感器數(shù)據(jù)并輸出控制指令。答案：控制三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述無人機飛控系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。答案：飛控系統(tǒng)主要由傳感器、控制器和執(zhí)行機構組成。傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等，用于測量無人機的姿態(tài)、位置等信息；控制器根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行處理和分析，輸出控制指令；執(zhí)行機構通過調整螺旋槳轉速等方式控制無人機的飛行姿態(tài)和動作。2.說明無人機在不同飛行環(huán)境下，如何調整飛行參數(shù)以保證飛行安全和穩(wěn)定。答案：在有風環(huán)境下，順風飛行時減小螺旋槳轉速，逆風飛行時增加螺旋槳轉速；在高溫環(huán)境下，電池性能下降，需適當降低飛行負載或縮短飛行時間；在低溫環(huán)境下，電池容量減小，可預熱電池或降低飛行任務難度。同時，根據(jù)飛行高度、氣壓變化等實時調整飛行姿態(tài)，確保飛行穩(wěn)定。四、分析題（每題15分，共15分）材料：某無人機在執(zhí)行測繪任務時，出現(xiàn)了飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)中的陀螺儀出現(xiàn)故障。問題：請分析陀螺儀故障對無人機飛行姿態(tài)的影響，并提出解決措施。答案：陀螺儀故障會導致無人機無法準確測量自身姿態(tài)變化，從而使飛行姿態(tài)不穩(wěn)定?？赡艹霈F(xiàn)翻滾、傾斜等失控情況。解決措施：更換故障陀螺儀；對飛控系統(tǒng)進行全面檢測和校準，確保其他傳感器和控制器正常工作；在飛行前進行充分的測試飛行，驗證無人機飛行姿態(tài)恢復正常。五、設計題（15分）設計一款用于農業(yè)噴灑農藥的無人機，要求闡述其主要設計參數(shù)和工作原理。答案：設計參數(shù)：機身采用輕質高強度材料，減輕重量；機翼采用大展弦比設計，提高升力；配備大容量農藥箱，滿足大面積噴灑需求；飛行高度可在1-5米之間調節(jié)；飛行速度根據(jù)農作物類型和噴灑要求在2-