2025年高職?？疲üI(yè)機器人技術(shù)）機器人調(diào)試維護綜合測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題給出的選項中，只有一項符合題目要求)1.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪個部分？（）A.控制柜B.示教器C.手臂D.傳感器2.工業(yè)機器人常用的編程語言是（）A.C語言B.BASIC語言C.匯編語言D.機器人專用語言3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人末端重復(fù)到達同一目標位置的能力B.機器人工作范圍的大小C.機器人的運動速度D.機器人的負載能力4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器類型？（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業(yè)機器人的運動控制方式不包括以下哪種？（）A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.遠程控制6.工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)類型中，靈活性最高的是（）A.直角坐標關(guān)節(jié)B.圓柱坐標關(guān)節(jié)C.球坐標關(guān)節(jié)D.關(guān)節(jié)坐標關(guān)節(jié)7.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由以下哪些部分組成？（）A.控制器、驅(qū)動器、傳感器B.控制柜、示教器、機器人本體C.計算機、軟件、硬件D.電源、電機、減速器8.工業(yè)機器人的編程方式中，哪種方式可以直接在示教器上進行編程操作？（）A.在線編程B.離線編程C.手把手編程D.示教盒編程9.工業(yè)機器人的負載能力是指（）A.機器人能夠承載的最大重量B.機器人的工作范圍C.機器人的運動速度D.機器人的重復(fù)定位精度10.以下哪種工業(yè)機器人的應(yīng)用場景主要是進行物料搬運？（）A.焊接機器人B.裝配機器人C.搬運機器人D.噴涂機器人11.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作不包括以下哪項？（）A.定期檢查機器人的機械部件B.清潔機器人的表面C.升級機器人的軟件D.更換機器人的電池12.工業(yè)機器人的故障診斷方法不包括以下哪種？（）A.觀察法B.測量法C.推理法D.猜測法13.工業(yè)機器人的安全防護裝置不包括以下哪種？（）A.光幕傳感器B.安全門鎖C.緊急停止按鈕D.攝像頭14.工業(yè)機器人的示教器主要用于（）A.編程操作B.監(jiān)控機器人狀態(tài)C.設(shè)置機器人參數(shù)D.以上都是15.工業(yè)機器人的精度補償技術(shù)主要是為了提高機器人的（）A.重復(fù)定位精度B.絕對定位精度C.運動速度D.負載能力16.工業(yè)機器人的離線編程軟件可以實現(xiàn)以下哪些功能？（）A.機器人程序的編寫B(tài).機器人運動軌跡的仿真C.機器人工作任務(wù)的規(guī)劃D.以上都是17.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要用于（）A.物體識別B.位置檢測C.形狀檢測D.以上都是18.工業(yè)機器人的力覺傳感器主要用于（）A.力的測量B.力的控制C.碰撞檢測D.以上都是19.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括以下哪個？（）A.醫(yī)療領(lǐng)域B.農(nóng)業(yè)領(lǐng)域C.教育領(lǐng)域D.太空探索領(lǐng)域20.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括以下哪項？（）A.智能化程度不斷提高B.負載能力不斷增大C.體積不斷減小D.價格不斷上漲第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請在橫線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分)1.工業(yè)機器人主要由______、______、______和______四大部分組成。2.工業(yè)機器人的編程指令分為______指令和______指令。3.工業(yè)機器人的運動學(xué)主要研究機器人的______和______之間的關(guān)系。4.工業(yè)機器人的動力學(xué)主要研究機器人在______作用下的運動規(guī)律。5.工業(yè)機器人的故障類型主要包括______故障、______故障和______故障。（二）簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，語言要簡潔明了。(總共4題，每題5分)1.簡述工業(yè)機器人常用的編程語言及其特點。2.簡述工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度和絕對定位精度的概念。3.簡述工業(yè)機器人的安全防護措施有哪些。4.簡述工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)內(nèi)容及注意事項。（三）分析題（共15分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識，對給定的問題進行分析解答。(總共1題，每題15分)有一臺工業(yè)機器人在工作過程中出現(xiàn)了運動精度下降的問題，請分析可能的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀材料，回答問題。(總共2題，每題5分)材料：隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。某工廠引進了一批工業(yè)機器人用于產(chǎn)品的焊接工作，在使用過程中發(fā)現(xiàn)部分機器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理，并且焊接槍頭出現(xiàn)了磨損。1.針對機器人焊接參數(shù)設(shè)置不合理的問題，應(yīng)該如何解決？2.對于焊接槍頭磨損的情況，應(yīng)該采取什么措施？（五）綜合應(yīng)用題（共5分）答題要求：根據(jù)給定的任務(wù)，設(shè)計工業(yè)機器人的工作流程。(總共1題，每題5分)任務(wù)：使用工業(yè)機器人將一批零件從A位置搬運到B位置，并進行簡單的裝配工作。請設(shè)計出機器人的工作流程。答案：1.C2.D3.A4.C5.D6.D7.A8.C9.A10.C11.C12.D13.D14.D15.B16.D17.D18.D19.C20.D填空題答案：1.機器人本體、控制柜、示教器、傳感器2.動作、功能3.關(guān)節(jié)空間、操作空間4.力5.電氣、機械、軟件簡答題答案：1.工業(yè)機器人常用的編程語言有：機器人專用語言（如ABB的RAPID語言、Fanuc的Karel語言等），特點是針對性強、指令簡單直觀，適合機器人操作；還有一些類高級語言如C、C++等經(jīng)過擴展也可用于機器人編程，能實現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制。2.重復(fù)定位精度是指機器人末端重復(fù)到達同一目標位置的能力，反映多次定位的一致性；絕對定位精度是指機器人實際到達位置與目標位置的精確程度。3.安全防護措施有：安裝光幕傳感器防止人員進入危險區(qū)域；設(shè)置安全門鎖防止意外啟動；配備緊急停止按鈕以便在緊急情況時立即停止機器人運行；還有防護欄隔離危險區(qū)域等。4.維護保養(yǎng)內(nèi)容包括定期檢查機械部件磨損情況、清潔機器人表面灰塵油污、檢查電氣線路連接是否松動、更換磨損嚴重的部件等。注意事項有：維護前斷電并掛牌警示；使用合適工具；嚴格按操作規(guī)程進行保養(yǎng)等。分析題答案：可能原因：機械部件磨損，如關(guān)節(jié)軸承、絲杠等；傳動系統(tǒng)松動或間隙增大；控制系統(tǒng)參數(shù)漂移；傳感器精度下降等。解決措施：檢查并更換磨損部件；緊固傳動系統(tǒng)部件；重新校準控制系統(tǒng)參數(shù)；校準或更換精度下降的傳感器。材料分析題答案：1.根據(jù)焊接工藝要求和零件材質(zhì)等重新設(shè)置合理焊接參數(shù)，如焊接電流、電