模塊二YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元PLC的編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二供料單元的主要由工件裝料管、工件推出裝置、支撐架、閥組、端子排組件、PLC、急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕、走線槽、底板等組成。供料單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝機(jī)械部分1.其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-1供料單元的機(jī)械部分機(jī)械部分1.推料缸把工件推出到出料臺(tái)上。出料臺(tái)面開有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無工件的信號(hào)。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-2供料操作示意圖氣動(dòng)部分2.標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)的氣缸。雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來推動(dòng)。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸圖2-3雙作用氣缸工作示意圖氣動(dòng)部分2.節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。圖2-4是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸圖2-4安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖2-6所示是一個(gè)單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-6單電控電磁換向閥的工作原理圖2-7分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號(hào)，圖形中有幾個(gè)方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號(hào)表示各接口互不相通。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-7部分單電控電磁換向閥的圖形符號(hào)學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝YL-335B所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。供料單元用了兩個(gè)二位五通的單電控電磁閥。這兩個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個(gè)位置。2）單電控電磁換向閥、電磁閥組兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。，閥組的結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝2）單電控電磁換向閥、電磁閥組圖2-8電磁閥組學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。3）氣動(dòng)控制回路學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝供料單元中包含了磁性開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光電接近開關(guān)等，模塊一中已經(jīng)詳細(xì)介紹過，此處不再贅述。相關(guān)傳感器3.供料單元的安裝二、機(jī)械部分的安裝1.機(jī)械部分的安裝是供料單元的基礎(chǔ)，在安裝過程中應(yīng)按照“零件—組件—組裝”的順序進(jìn)行安裝。用螺栓把裝配好的組件連接為整體，再用橡膠錘把裝料管敲入料倉底座中；然后在相應(yīng)的位置上安裝傳感器（磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器和金屬接近開關(guān)）；最后把電磁閥組件、PLC組件和電氣接線端子排組件安裝在底板上。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝1）鋁合金型材支撐架組件的安裝方法圖2-2鋁合金型材支撐架組件的安裝示意2）物料臺(tái)及料倉底座組件的安裝方法安裝時(shí)，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致，否則工作時(shí)物料無法推出甚至?xí)茐臍飧?；注意物料臺(tái)及料倉底座的垂直度要求；注意連接螺栓的安裝順序。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-3物料臺(tái)及料倉底座組件的安裝示意3）推料機(jī)構(gòu)組件的安裝方法安裝時(shí)，需要注意出料口的方向向前且與擋料板方向一致；要手動(dòng)調(diào)整推料氣缸和擋料板位置螺栓，若位置不當(dāng)將引起工件推偏。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝

圖2-4推料機(jī)構(gòu)組件的安裝示意學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝從匯流排開始，按氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。氣動(dòng)部分的安裝2.相關(guān)傳感器的安裝3.光電開關(guān)的安裝。磁性開關(guān)的安裝。金屬接近開關(guān)的安裝與接線。1).2).3).學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝PLC的安裝4.根據(jù)工作單元裝置的I/O信號(hào)分配和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。學(xué)習(xí)單元一供料單元的組成與安裝圖2-19供料單元PLC的I/O接線原理圖供料單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、供料單元PLC程序有兩個(gè)子程序，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個(gè)是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試供料單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、供料控制子程序的步進(jìn)順序流程則如下圖2-21所示。圖中，初始步S0.0在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動(dòng)脈沖時(shí)被置位。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-21供料控制子程序流程圖供料單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序二、主程序梯形圖如圖2-12~圖2-18所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-12調(diào)用狀態(tài)顯示子程序主程序1.學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-13PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置圖2-14準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置位學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-15起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)圖2-16停止標(biāo)志學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-17執(zhí)行供料控制子程序圖2-18運(yùn)行狀態(tài)（順序控制初始位）復(fù)位供料控制子程序梯形圖如圖2-19~圖2-33所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-19進(jìn)入子程序并執(zhí)行初始步供料控制子程序2.學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-20物料臺(tái)無料時(shí)開始延時(shí)圖2-21延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-22結(jié)束初始步圖2-23執(zhí)行第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-24頂住物料并轉(zhuǎn)換到第二步圖2-25結(jié)束第一步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-26執(zhí)行第二步圖2-27開始推料到位后延時(shí)學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-28延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第三步圖2-29結(jié)束第二步學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-30執(zhí)行第三步圖2-31推料缸縮回到位后延時(shí)0-3s并驅(qū)動(dòng)頂料缸返回學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-32頂料缸到位后轉(zhuǎn)換到初始位圖2-33結(jié)束第三步狀態(tài)顯示子程序梯形圖如圖2-34~圖2-39所示。學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-34供料不足標(biāo)志狀態(tài)顯示子程序3.圖2-35物料沒有時(shí)開始延時(shí)1s學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-36延時(shí)后仍報(bào)警缺料標(biāo)志為1圖2-37HL1工作指示燈狀態(tài)顯示學(xué)習(xí)單元二供料單元PLC的編程與調(diào)試圖2-38HL2運(yùn)行指示燈狀態(tài)顯示圖2-39缺料報(bào)警時(shí)啟動(dòng)振蕩器供料單元（單機(jī)）PLC的程序調(diào)試三、（1）調(diào)整氣動(dòng)部