2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）故障診斷操作試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在題后的括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的第一步是（）A.故障檢測B.故障隔離C.故障識別D.故障預(yù)測2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.加速度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)程序運(yùn)行錯誤，可能是（）A.硬件故障B.軟件故障C.機(jī)械故障D.電源故障4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動不順暢時，首先應(yīng)檢查（）A.電機(jī)B.減速器C.控制器D.傳感器5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，（）方法可快速定位故障點(diǎn)。A.經(jīng)驗(yàn)法B.觀察法C.對比法D.測試法6.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣故障，常用的檢測工具是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.以上都是7.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，可能原因是（）A.機(jī)械磨損B.程序錯誤C.傳感器故障D.以上都有可能8.若工業(yè)機(jī)器人示教器顯示異常，應(yīng)檢查（）A.示教器連接線路B.機(jī)器人本體C.控制柜D.電源9.工業(yè)機(jī)器人故障診斷流程中，在故障識別后應(yīng)進(jìn)行（）A.故障修復(fù)B.故障報告C.故障隔離D.故障預(yù)測10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常噪音時，可能是（）A.電機(jī)故障B.機(jī)械松動C.潤滑不足D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有觀察法、______、測試法等。2.工業(yè)機(jī)器人的故障類型主要包括機(jī)械故障、電氣故障、______故障等。3.工業(yè)機(jī)器人的______是保證其正常運(yùn)行的關(guān)鍵部件之一。4.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的目的是快速準(zhǔn)確地找出故障原因并進(jìn)行______。5.對于工業(yè)機(jī)器人的故障，應(yīng)建立完善的______記錄。三、判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需關(guān)注硬件故障，軟件故障不重要。（）2.工業(yè)機(jī)器人的所有故障都能通過觀察法直接發(fā)現(xiàn)。（）3.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)可減少故障發(fā)生。（）4.工業(yè)機(jī)器人故障診斷時不需要考慮工作環(huán)境因素。（）5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，操作人員無需了解。（）四、簡答題（每題15分，共30分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，示教器顯示報警信息。1.請簡述針對此故障，運(yùn)用觀察法可能檢查哪些方面？2.若觀察法未發(fā)現(xiàn)明顯故障，接下來可采用哪些診斷方法？五、案例分析題（共20分）材料：一臺工業(yè)機(jī)器人在工作時出現(xiàn)動作遲緩、精度下降的情況。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)處有異常響聲，且該關(guān)節(jié)的溫度明顯高于其他關(guān)節(jié)。1.根據(jù)上述材料，請分析可能導(dǎo)致該故障的原因。（10分）2.針對分析出的原因，提出相應(yīng)的解決措施。（10分）答案：第I卷1.A2.C3.B4.B5.C6.D7.D8.A9.C10.D第II卷二、填空題1.對比法2.軟件3.控制系統(tǒng)4.修復(fù)5.故障三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×四、簡答題1.觀察機(jī)器人外觀是否有損壞、變形；檢查各關(guān)節(jié)連接部位是否松動；查看電纜線是否有破損、老化；觀察機(jī)器人周圍環(huán)境是否有異常，如雜物、液體等。2.可采用測試法，檢測相關(guān)傳感器是否正常工作，測量電機(jī)的電流、電壓等參數(shù)；運(yùn)用對比法，與正常運(yùn)行的同型號機(jī)器人進(jìn)行對比；還可使用專業(yè)診斷設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行全面檢測。五、案例分析題1.可能原因：關(guān)節(jié)處的減速器磨損，導(dǎo)致傳動效率降低，出現(xiàn)異常響聲和動作遲緩；或者關(guān)節(jié)處