2025年證書無人機(jī)模擬題+參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)2025年最新修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，Ⅲ類空域（管制空域）內(nèi)進(jìn)行微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）超視距飛行時(shí)，需提前多久通過無人機(jī)綜合監(jiān)管服務(wù)平臺提交飛行計(jì)劃？A.1小時(shí)B.2小時(shí)C.4小時(shí)D.6小時(shí)2.多旋翼無人機(jī)在正常巡航階段，若出現(xiàn)某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常降低（非故障性），最可能的原因是：A.電池電壓過高B.飛控系統(tǒng)誤判風(fēng)場C.該電機(jī)對應(yīng)的槳葉安裝反角偏差超過2°D.遙控器油門搖桿行程校準(zhǔn)錯誤3.執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時(shí)，若無人機(jī)在噴灑作業(yè)中突遇3級側(cè)風(fēng)（風(fēng)速5-8m/s），正確的應(yīng)對措施是：A.保持原飛行高度，加快飛行速度抵消風(fēng)偏B.降低飛行高度至2米以下，利用地表風(fēng)阻減小影響C.立即懸停，待風(fēng)停后繼續(xù)作業(yè)D.調(diào)整航線與風(fēng)向夾角至45°，降低噴幅重疊率4.某企業(yè)使用Ⅲ類無人機(jī)（空機(jī)重量4kg，最大起飛重量7kg）開展電力巡檢，根據(jù)2025年《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理辦法》，其經(jīng)營許可證申請材料中無需提供的是：A.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）復(fù)印件B.投保的責(zé)任保險(xiǎn)證明（保額不低于200萬元）C.企業(yè)近3年安全生產(chǎn)記錄D.無人機(jī)維修保養(yǎng)制度及執(zhí)行記錄5.四軸無人機(jī)在海拔3000米高原地區(qū)起飛時(shí)，若未調(diào)整飛控參數(shù)，最可能出現(xiàn)的異常是：A.懸停時(shí)高度自動上升B.電機(jī)發(fā)熱異常C.電池續(xù)航時(shí)間延長D.姿態(tài)響應(yīng)延遲6.以下哪種情況屬于“特殊飛行”，需額外向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請飛行計(jì)劃？A.超視距飛行穿越城市建成區(qū)（人口密度≤1000人/km2）B.視距內(nèi)飛行至軍事管理區(qū)邊界外500米C.夜間開展物流配送（航線距離3公里）D.在A類空域（管制空域）內(nèi)進(jìn)行駕駛員訓(xùn)練7.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因不包括：A.校準(zhǔn)場地存在強(qiáng)電磁干擾（如高壓電線）B.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)傾斜角度超過45°C.無人機(jī)GPS信號弱（定位衛(wèi)星數(shù)＜6顆）D.校準(zhǔn)前未清空歷史校準(zhǔn)數(shù)據(jù)8.某FPV競速無人機(jī)（最大飛行速度120km/h）在體育場館內(nèi)比賽時(shí)，突發(fā)圖傳信號中斷，飛手應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作是：A.立即切換手動模式，通過體感操控迫降B.觸發(fā)自動返航程序（返航點(diǎn)為起飛點(diǎn)）C.保持當(dāng)前油門，利用慣性滑行至場地邊緣D.切斷動力，使無人機(jī)自由落體至防護(hù)網(wǎng)9.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行數(shù)據(jù)記錄要求》（2025版），商業(yè)無人機(jī)需至少保存最近多久的飛行日志？A.6個月B.1年C.2年D.3年10.多旋翼無人機(jī)在垂直上升階段，若出現(xiàn)明顯的“旋轉(zhuǎn)漂移”（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），最可能的故障是：A.加速度計(jì)校準(zhǔn)誤差B.陀螺儀溫度漂移C.某一電機(jī)輸出功率偏差超過5%D.電池放電倍率不足11.以下關(guān)于無人機(jī)空域劃設(shè)的描述，符合2025年新規(guī)的是：A.真高120米以上空域默認(rèn)屬于管制空域（A類）B.微型無人機(jī)可在管制空域內(nèi)自由飛行（無需申請）C.臨時(shí)飛行空域的劃設(shè)范圍不得超過真高300米D.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)，無人機(jī)飛行高度限制為真高50米12.執(zhí)行測繪任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需達(dá)到0.05米的地面分辨率，若使用1英寸CMOS傳感器（對角線16mm）、焦距24mm的鏡頭，飛行高度應(yīng)控制在約：A.120米B.150米C.180米D.200米（計(jì)算公式：地面分辨率=（傳感器像元尺寸×飛行高度）/焦距，假設(shè)像元尺寸4μm）13.無人機(jī)在低溫環(huán)境（-15℃）下作業(yè)時(shí)，電池性能下降的主要原因是：A.電解液黏度增加，離子遷移速度減慢B.正極材料晶格結(jié)構(gòu)收縮，容量衰減C.保護(hù)板溫度傳感器失效，過放保護(hù)誤觸發(fā)D.電芯內(nèi)阻降低，放電電流過大14.以下哪種操作會導(dǎo)致無人機(jī)“黑飛”（違法飛行）？A.在非管制空域進(jìn)行視距內(nèi)飛行（已實(shí)名登記）B.超出經(jīng)營許可證核定的作業(yè)范圍（未造成后果）C.使用未取得適航證的自制無人機(jī)（空機(jī)重量1.2kg）D.飛行高度真高80米（所在區(qū)域無特殊限高規(guī)定）15.多旋翼無人機(jī)在側(cè)風(fēng)中懸停時(shí)，為保持位置穩(wěn)定，飛控系統(tǒng)會自動：A.增加逆風(fēng)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，減小順風(fēng)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速B.調(diào)整俯仰角使機(jī)頭迎風(fēng)C.降低總拉力，利用風(fēng)阻平衡位移D.切換至姿態(tài)模式，關(guān)閉GPS定位二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯選不得分）1.2025年《無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考核標(biāo)準(zhǔn)》中，視距內(nèi)駕駛員實(shí)操考試需考核的內(nèi)容包括：A.360°自旋（角速度≤60°/s）B.8字航線飛行（半徑10米，高度20米）C.模擬遙控器信號丟失后的返航操作D.復(fù)雜氣象條件（小雨、5級風(fēng)）下起飛2.無人機(jī)動力系統(tǒng)故障的典型表現(xiàn)有：A.飛行中電機(jī)發(fā)出異常蜂鳴聲（非槳葉共振）B.電池電壓在平飛階段持續(xù)下降（降幅＞0.5V/分鐘）C.懸停時(shí)無人機(jī)向某一方向緩慢漂移（GPS信號正常）D.降落觸地后電機(jī)未立即停轉(zhuǎn)（需手動關(guān)閉）3.以下屬于“必須配備備用電源”的無人機(jī)類型有：A.超視距物流無人機(jī)（最大續(xù)航時(shí)間45分鐘）B.載人無人機(jī)（最大起飛重量400kg）C.Ⅲ類測繪無人機(jī)（作業(yè)半徑15公里）D.微型表演無人機(jī)（同時(shí)起飛數(shù)量200架）4.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)包括：A.山谷間的亂流（風(fēng)切變）B.高壓線附近的電磁干擾C.山體反射導(dǎo)致的GPS多徑效應(yīng)D.溫差引起的霧靄降低能見度5.根據(jù)《無人機(jī)應(yīng)急處置指南》，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)“螺旋槳斷裂”故障時(shí)，正確的處置步驟是：A.立即關(guān)閉遙控器，避免誤操作B.觀察剩余槳葉是否能提供部分升力C.選擇開闊草地作為迫降區(qū)域D.開啟降落傘（若配備）6.以下關(guān)于無人機(jī)實(shí)名登記的說法，正確的是：A.空機(jī)重量＞0.25kg的無人機(jī)必須登記B.登記信息變更需在7個工作日內(nèi)更新C.未登記的無人機(jī)不得在管制空域飛行D.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）無需登記7.多旋翼無人機(jī)“動力冗余”設(shè)計(jì)需滿足的條件包括：A.任意一個電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，剩余電機(jī)能維持穩(wěn)定下降B.電池容量衰減至80%時(shí)仍能完成任務(wù)C.飛控系統(tǒng)雙冗余（主備控制器自動切換）D.圖傳鏈路具備2種以上獨(dú)立通信方式（如4G+數(shù)傳）8.執(zhí)行消防偵察任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需攜帶熱成像設(shè)備，其參數(shù)選擇需考慮：A.熱靈敏度（≤50mK）B.視場角（≥45°）C.測溫范圍（-20℃~500℃）D.數(shù)據(jù)傳輸延遲（≤200ms）9.無人機(jī)飛行前檢查的“六查”內(nèi)容包括：A.查電池電量（單節(jié)電壓≥3.6V）B.查槳葉磨損（槳尖變形量≤2mm）C.查飛控版本（是否為最新穩(wěn)定版）D.查天氣（風(fēng)速≤該機(jī)型最大抗風(fēng)等級）10.以下哪些行為違反《無人駕駛航空器飛行管理?xiàng)l例》？A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域外1公里處飛行（真高100米）B.未取得駕駛員執(zhí)照操作超視距無人機(jī)（空機(jī)重量3kg）C.向他人出售未解除鎖區(qū)的無人機(jī)（含軍事管理區(qū)禁飛程序）D.飛行中拋灑物品（非緊急救援用途）三、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯誤打×）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在非管制空域飛行時(shí)，無需考慮飛行高度限制。（）2.多旋翼無人機(jī)的“最大抗風(fēng)等級”是指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速，通常對應(yīng)6級風(fēng)（10.8-13.8m/s）。（）3.無人機(jī)飛行日志中必須包含GPS坐標(biāo)、飛行高度、電池電壓、遙控器信號強(qiáng)度等數(shù)據(jù)。（）4.超視距飛行時(shí)，飛手只需保持對無人機(jī)的間接觀察（如圖傳畫面），無需肉眼視距內(nèi)可見。（）5.無人機(jī)在人口密集區(qū)上空飛行時(shí)，最大飛行高度不得超過真高50米。（）6.電池過放（電壓低于2.7V/節(jié)）會導(dǎo)致電芯不可逆損壞，需立即充電恢復(fù)。（）7.飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”依賴GPS定位，而“手動模式”僅依靠傳感器數(shù)據(jù)。（）8.無人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須開啟頻閃燈（頻率≥1Hz）和防撞燈（白光，覆蓋360°）。（）9.駕駛員執(zhí)照“視距內(nèi)”類別允許操作空機(jī)重量≤4kg的無人機(jī)進(jìn)行超視距飛行。（）10.無人機(jī)維修后，若更換了飛控主板，需重新進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)和IMU校準(zhǔn)。（）四、綜合分析題（每題15分，共30分）【案例1】某無人機(jī)測繪公司使用一架最大起飛重量9kg的Ⅲ類無人機(jī)（已取得經(jīng)營許可證），在某縣級城市（人口密度800人/km2）開展1:1000地形圖測繪。飛行計(jì)劃為：真高120米，航線覆蓋城區(qū)邊緣（非機(jī)場凈空區(qū)），作業(yè)時(shí)間9:00-11:00（晴天，風(fēng)速3-4m/s）。飛行至第4個架次時(shí)，圖傳突然中斷，無人機(jī)進(jìn)入自動返航程序，但返航途中因GPS信號受高樓遮擋，偏離預(yù)定航線，最終撞至居民樓外墻（未造成人員傷亡）。問題：1.分析此次飛行計(jì)劃的合規(guī)性（需結(jié)合空域劃設(shè)、飛行高度、審批要求）。2.圖傳中斷后自動返航失敗的可能原因及改進(jìn)措施?！景咐?】某農(nóng)業(yè)合作社使用植保無人機(jī)（藥箱容量16L，噴灑流量5L/min）為300畝小麥田（地塊呈長方形，長800米，寬250米）噴灑除草劑。已知無人機(jī)作業(yè)速度5m/s，噴幅寬度6米，起降點(diǎn)位于地塊長邊中點(diǎn)。問題：1.計(jì)算完成全部作業(yè)所需的架次（需考慮換電/換藥時(shí)間，假設(shè)單次充電/裝藥時(shí)間10分鐘，電池續(xù)航12分鐘）。2.設(shè)計(jì)最優(yōu)航線（需說明飛行方向、轉(zhuǎn)彎方式、起降點(diǎn)選擇依據(jù)）。參考答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.B4.A5.D6.D7.C8.A9.C10.C11.A12.A13.A14.B15.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.AC3.ABC4.ABCD5.BCD6.ABC7.AC8.ABCD9.ABD10.BCD三、判斷題1.×（非管制空域仍需遵守真高120米限制）2.√3.√4.×（超視距需滿足通信鏈路可靠，間接觀察不等同視距）5.×（人口密集區(qū)限制為真高50米，但需具體區(qū)域規(guī)定）6.×（過放需靜置觀察，不可立即充電）7.×（姿態(tài)模式不依賴GPS）8.√9.×（視距內(nèi)執(zhí)照僅允許視距內(nèi)飛行）10.√四、綜合分析題【案例1】1.合規(guī)性分析：空域劃設(shè)：縣級城市城區(qū)邊緣屬C類空域（管制空域），真高120米在管制范圍內(nèi)（真高120米以上為A類，以下為C類），需提前2小時(shí)通過監(jiān)管平臺提交飛行計(jì)劃并獲批（細(xì)則要求C類空域需審批）。飛行高度：真高120米符合非人口密集區(qū)（人口密度≤1000人/km2）的高度限制（≤真高120米）。審批缺陷：未針對高樓區(qū)域（GPS信號弱）制定額外風(fēng)險(xiǎn)預(yù)案，未申請臨時(shí)飛行空域（若航線靠近建筑物需特殊報(bào)備）。2.返航失敗原因及改進(jìn)：原因：高樓遮擋導(dǎo)致GPS信號丟失（衛(wèi)星數(shù)＜4顆），返航程序切換至姿態(tài)模式后因無定位數(shù)據(jù)無法修正航線；圖傳中斷后未觸發(fā)“原地懸?！眰溆貌呗裕ú糠诛w控支持信號丟失時(shí)懸停等待）。改進(jìn)措施：①提前勘查航線，避開GPS信號弱區(qū)或降低飛行高度（真高80米以下減少遮擋）；②設(shè)置信號丟失時(shí)“懸停+聲光報(bào)警”的二級響應(yīng)（需飛控支持）；③攜帶雙模GPS（如GPS+北斗）提升定位可靠性。【案例2】1.架次計(jì)算：單架次作業(yè)面積：作業(yè)速度5m/s=18km/h，噴幅6米，12分鐘續(xù)航可飛行距離=5×720=3600米，作業(yè)面積=3600×6=21600m2=32.4畝。總需作業(yè)面積300畝，理論架次=300÷32.4≈