第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)和工作原理

圖5一1所示為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的棘輪機(jī)構(gòu)，常用的有外嚙合(圖5一1(a))和內(nèi)嚙合(圖5一1(b))兩種形式主動(dòng)擺桿的往復(fù)擺動(dòng)可由連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)或電磁裝置等來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)棘輪的直徑無(wú)窮大時(shí)，棘輪變?yōu)榧瑮l，棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榧瑮l的單向間歇移動(dòng)(圖5一2)。棘輪機(jī)構(gòu)除以上介紹的齒式棘輪機(jī)構(gòu)外，還有一種無(wú)棘齒的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖5一5所示。它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，通過(guò)棘爪與無(wú)齒摩擦輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。下一頁(yè)返回第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及用途棘輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)需要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，但不能傳遞大的動(dòng)力。齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，但棘爪在齒背上滑行引起噪聲、沖擊和磨損，不宜用于高速。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。但其接觸表面間容易發(fā)生滑動(dòng)，傳動(dòng)精度不高，適用于低速輕載的場(chǎng)合。棘輪機(jī)構(gòu)在工程中能滿足送進(jìn)、制動(dòng)和超越等要求。圖5一6(a)所示為牛頭刨床的示意圖。為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的雙向間歇送進(jìn)，由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和可變向棘輪機(jī)構(gòu)組成了工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，如圖5一6(b)所示

圖5-7所示為千斤頂中的棘條機(jī)構(gòu)

圖5一8所示為卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)返回第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為馬爾他機(jī)構(gòu)，如圖5一12所示。槽輪機(jī)構(gòu)主要分為傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的平面槽輪機(jī)構(gòu)和傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)的空間槽輪機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。平面槽輪機(jī)構(gòu)又分為外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)(圖5一12)和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)(圖5一13)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反;內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。

圖5一14所示為空間槽輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)槽輪2為半球狀結(jié)構(gòu)，槽和鎖止弧均分布在球面上，主動(dòng)構(gòu)件1的軸線和銷(xiāo)A的軸線均與槽輪2的回轉(zhuǎn)軸線匯交于槽輪球心0，故又稱(chēng)為球面槽輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件1連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪2做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。下一頁(yè)返回第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及用途槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，工作可靠，制造容易，機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)、準(zhǔn)確地進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)位。但在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度變化較大，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速槽輪機(jī)構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不很高、轉(zhuǎn)角不需要調(diào)節(jié)的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械和儀器儀表中。上一頁(yè)返回第三節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由漸開(kāi)線齒.輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的一種間歇機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪是只有一個(gè)齒或幾個(gè)齒的不完全齒輪，而從動(dòng)輪由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。不完全齒輪機(jī)構(gòu)有外嚙合(圖5一17(a))、內(nèi)嚙合(圖5一17(b))以及不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)(圖5一18)

在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主、從動(dòng)輪進(jìn)入嚙合時(shí)，主動(dòng)輪1推動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，退出嚙合時(shí)，通過(guò)兩輪輪緣上各有的凹、凸鎖止弧起定位作用，使從動(dòng)輪2可靠停歇，從而獲得從動(dòng)輪時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。返回圖5一1棘輪機(jī)構(gòu)返回圖5一2單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)返回圖5一5摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)返回圖5一6牛頭刨床返回圖5一7棘條式千斤一頂返回圖5一8卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)鉤返回圖5一12外嚙合槽