運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試03程序設(shè)計(jì)

與調(diào)試01控制方案

設(shè)計(jì)02元器件的

選型項(xiàng)目四步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型

任務(wù)2元器件的選型1.知識(shí)目標(biāo)(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標(biāo)；(2)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用；2.技能目標(biāo)(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的分析與選型能力；(2)斷路器分析與選型能力；(3)繼電器、接觸器分析與選項(xiàng)能力；(4)變壓器，開關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標(biāo)(1)嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；(2)查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；(3)善于自學(xué)、善于歸納分析；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本原理(1)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的組成

功率放大器步進(jìn)脈沖方向信號(hào)功放電路功放電路功放電路4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型ABC分配器

電源三相

步

進(jìn)

電

機(jī)脈沖分配器功率電源負(fù)載步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本原理步進(jìn)電機(jī)按三相單三拍方式運(yùn)行，脈沖分配器A

、B

、C相信號(hào)如圖所示當(dāng)方向電平為低電平時(shí)，脈沖分配器按A→B→C的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖當(dāng)方向電平為高電平時(shí)，脈沖分配器按A→C→B的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖三相單三拍步進(jìn)電機(jī)各相波形4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型千ABC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本原理(2)脈沖分配器脈沖分配器可由硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。硬件環(huán)分有較好的響應(yīng)速度，直觀、維護(hù)方便。軟件環(huán)分受控制器運(yùn)算速度的限制，有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本原理1)三相六拍硬件環(huán)分序號(hào)P1.7P1.6P.15P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0接通TABLEXXXXX001AP1.0

A

TAB

X

X

X

X

X

0

1

0

B

P1.0

T

E

X

X

X

X

X

1

1

0

BC

TABLE

X

X

X

X

X

1

0

1

CA

2E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本原理2)軟件環(huán)分：利用計(jì)算機(jī)程序來設(shè)定硬件接口的位狀態(tài)，產(chǎn)生一

定的脈沖分配輸出。不同的計(jì)算機(jī)接口，軟件環(huán)分有不同的形式。

T

LE

X

X

X

X

X

100C

P1.0

A

+1

A

TABLE

X

X

X

X

X

0

1

1

AB4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型

+5

驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器采用直流24V～40V電源供電。

輸出電流和輸入信號(hào)規(guī)格為：①輸出相電流為3.0A～5.8A,

輸出相電流通過撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定；②控制信號(hào)輸入電流為6～20

mA,

控

制信號(hào)的輸入電路采用光耦隔離。PLC輸出公共端Vcc使用的是DC24V電壓限流電阻R1為2KQ。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器Q0.0Q0.2Q0.3S7-1200系

列PLC雙絞線脈沖信號(hào)XX

方向信號(hào)XX脫機(jī)信號(hào)PLS++PLS-

-DIR+

+DIR--FREE++FREE+

-Kinco3M458的典型接線圖4.2.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型OV

PLC工作電源Vcc

+24V

(DC24V)UVWDC+DC-DC24～40v

XXR1R1R1現(xiàn)象可能問題解決措施電機(jī)不轉(zhuǎn)電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機(jī)軸有力脈沖信號(hào)弱，信號(hào)電流加大至7～16mA細(xì)分太小選對(duì)細(xì)分電流設(shè)定是否太小選對(duì)電流驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)重新上電使能信號(hào)為低此信號(hào)拉高或不接對(duì)控制信號(hào)不反應(yīng)未上電電機(jī)轉(zhuǎn)

向錯(cuò)誤電機(jī)接線錯(cuò)誤任意交換電機(jī)同一相的兩根線(如A+、A-交換接線位置)電機(jī)線有斷路檢查并接對(duì)報(bào)警指示燈亮電機(jī)線接錯(cuò)檢查接線電壓過高或過低檢查電源電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器位置不準(zhǔn)信號(hào)受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地電機(jī)線有