2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人安裝調(diào)試試題及解析

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括哪幾個(gè)部分（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制柜、示教器、電源模塊C.傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)器D.減速器、電機(jī)、聯(lián)軸器2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的能力B.機(jī)器人在一次運(yùn)動(dòng)中所能達(dá)到的最高速度C.機(jī)器人在工作空間內(nèi)的最大工作范圍D.機(jī)器人能夠承受的最大負(fù)載能力3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言中，示教編程方式的優(yōu)點(diǎn)不包括（）A.直觀易懂B.編程效率高C.對(duì)編程人員要求低D.可實(shí)時(shí)修改程序4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類(lèi)型（）A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制6.工業(yè)機(jī)器人的控制柜主要作用不包括（）A.控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)B.處理傳感器信號(hào)C.存儲(chǔ)程序D.提供動(dòng)力7.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)通常采用哪種傳動(dòng)方式（）A.齒輪傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.帶傳動(dòng)D.諧波齒輪傳動(dòng)8.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，需要使用哪種工具（）A.噴槍B.焊槍C.打磨頭D.吸盤(pán)9.工業(yè)機(jī)器人的示教器上通常不包括以下哪個(gè)按鈕（）A.啟動(dòng)按鈕B.停止按鈕C.編程按鈕D.電源開(kāi)關(guān)10.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人手臂能夠到達(dá)的所有空間位置B.機(jī)器人能夠完成工作任務(wù)的空間范圍C.機(jī)器人控制柜所占據(jù)的空間D.機(jī)器人示教器操作的有效空間11.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度B.控制系統(tǒng)的精度C.傳感器的精度D.以上都是12.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)，需要考慮的因素不包括（）A.機(jī)器人的負(fù)載能力B.重物的形狀C.搬運(yùn)路徑的安全性D.機(jī)器人的品牌13.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，離線(xiàn)編程方式的優(yōu)點(diǎn)是（）A.可提高編程效率B.可減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間C.可進(jìn)行復(fù)雜程序的編寫(xiě)D.以上都是14.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途不同可分為多種類(lèi)型，以下哪種不屬于常見(jiàn)類(lèi)型（）A.夾鉗式末端執(zhí)行器B.吸盤(pán)式末端執(zhí)行器C.旋轉(zhuǎn)式末端執(zhí)行器D.焊接式末端執(zhí)行器15.工業(yè)機(jī)器人的安裝基礎(chǔ)要求不包括（）A.地面平整B.有足夠的承載能力C.有良好的通風(fēng)條件D.有防靜電措施16.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，需要具備的能力不包括（）A.精確的定位能力B.力反饋控制能力C.視覺(jué)識(shí)別能力D.高溫耐受能力17.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作不包括（）A.定期清潔機(jī)器人B.檢查機(jī)器人的機(jī)械部件C.升級(jí)機(jī)器人的操作系統(tǒng)D.更換機(jī)器人的電池18.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括（）A.光幕B.門(mén)鎖C.急停按鈕D.示教器19.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度通常用什么來(lái)表示（）A.米/秒B.度/秒C.牛頓D.焦耳20.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的作用不包括（）A.提高生產(chǎn)效率B.降低勞動(dòng)強(qiáng)度C.提高產(chǎn)品質(zhì)量D.增加生產(chǎn)成本第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的主要步驟。22.（10分）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些因素？23.（10分）分析工業(yè)機(jī)器人常用傳感器的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。24.（15分）閱讀以下材料：某工廠計(jì)劃引入一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于零件的搬運(yùn)工作。已知該機(jī)器人的負(fù)載能力為10kg，工作半徑為1.5m，重復(fù)定位精度為±0.05mm。在搬運(yùn)過(guò)程中，需要機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取零件并放置到指定位置。問(wèn)題：請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析該機(jī)器人在搬運(yùn)零件時(shí)可能遇到的問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）閱讀以下材料：某企業(yè)在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫出現(xiàn)氣孔、裂縫等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理，焊接速度過(guò)快，焊接電流和電壓不穩(wěn)定。問(wèn)題：請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析導(dǎo)致焊接質(zhì)量問(wèn)題的原因，并提出改進(jìn)措施。答案：1.A2.A3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.D10.B11.D12.D13.D14.C15.D16.D17.C18.D19.A20.D21.工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試主要步驟：首先進(jìn)行安裝基礎(chǔ)準(zhǔn)備，確保地面平整、有足夠承載能力。接著安裝機(jī)器人本體，包括各關(guān)節(jié)、手臂等部件的準(zhǔn)確連接與固定。然后連接控制柜、示教器等外圍設(shè)備，進(jìn)行電氣布線(xiàn)連接。之后進(jìn)行調(diào)試，包括機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試、精度調(diào)整、參數(shù)設(shè)置等，確保機(jī)器人能正常運(yùn)行并達(dá)到規(guī)定性能指標(biāo)。22.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮負(fù)載能力，要能滿(mǎn)足工作任務(wù)所需承載重量；運(yùn)動(dòng)精度，保證重復(fù)定位精度等滿(mǎn)足工藝要求；工作空間，確保手臂能到達(dá)作業(yè)所需位置范圍；靈活性，使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活，便于完成復(fù)雜動(dòng)作；可靠性，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，減少故障發(fā)生；維護(hù)便利性，方便進(jìn)行日常檢查、維修和保養(yǎng)等。23.視覺(jué)傳感器利用光學(xué)原理成像，通過(guò)圖像處理識(shí)別物體形狀、位置等，用于定位、檢測(cè)、識(shí)別等場(chǎng)景，如零件裝配時(shí)識(shí)別零件位置。觸覺(jué)傳感器通過(guò)感知接觸力反饋信息，用于檢測(cè)物體表面情況、抓取力度控制等，像抓取易碎物品時(shí)感知力度。力傳感器測(cè)量力的大小和方向，用于力控制作業(yè)，如打磨時(shí)控制打磨力度。24.可能遇到的問(wèn)題：零件尺寸與機(jī)器人抓取裝置不匹配，導(dǎo)致抓取困難；工作半徑有限，可能無(wú)法覆蓋所有零件放置位置；重復(fù)定位精度雖高，但長(zhǎng)期使用可能出現(xiàn)偏差影響放置準(zhǔn)確性。解決措施：定制合適的抓取裝置；評(píng)估生產(chǎn)布局，看是否需調(diào)整機(jī)器人位置或增加輔助設(shè)備擴(kuò)展工作范圍；定期校準(zhǔn)機(jī)器人，確保重復(fù)定位精度始終滿(mǎn)足要求。25.導(dǎo)致焊接質(zhì)量問(wèn)題的原因：焊接速度過(guò)快，使焊縫金屬冷卻過(guò)快，氣體來(lái)不