2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機(jī)駕駛員一級(jí))歷年參考題庫及答案一、單選題（每題1分，共30分）1.在山區(qū)執(zhí)行長距離巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)出現(xiàn)“GPS信號(hào)弱”提示且持續(xù)30秒，此時(shí)最安全的處置是A.立即切換姿態(tài)模式手動(dòng)返航B.保持自動(dòng)航線并爬升高度C.觸發(fā)一鍵返航并同時(shí)爬升50mD.原地懸停等待信號(hào)恢復(fù)答案：C解析：山區(qū)多路徑效應(yīng)顯著，一鍵返航同時(shí)爬升可快速脫離峽谷遮擋區(qū)，兼顧電量與避障；姿態(tài)模式在GPS弱時(shí)依賴磁羅盤，易漂移，A風(fēng)險(xiǎn)高；B可能沿原航線撞山；D原地懸停可能因風(fēng)速突增撞山。2.某型多旋翼空機(jī)重量15kg，最大起飛重量35kg，按92部規(guī)定執(zhí)行夜間物流飛行，其最大可用載荷為A.20kgB.18kgC.17kgD.15kg答案：B解析：92部要求夜間物流需安裝防撞燈、ADSBOUT及冗余飛控，合計(jì)增重2kg，35152=18kg。3.在10℃環(huán)境下，電池內(nèi)阻升高導(dǎo)致電壓驟降，此時(shí)應(yīng)優(yōu)先啟用的功能是A.電池自加熱B.強(qiáng)制降額功率C.手動(dòng)切出GPSD.關(guān)閉RTK答案：A解析：低溫內(nèi)阻升高屬于化學(xué)特性，自加熱可在起飛前將電芯溫度拉回5℃以上，恢復(fù)放電平臺(tái)；B被動(dòng)降額無法解決低溫問題；C、D與電壓無關(guān)。4.使用激光雷達(dá)做電力巡檢，點(diǎn)云密度要求≥60點(diǎn)/m2，飛行速度12m/s，雷達(dá)頻率300kHz，航帶重疊度應(yīng)設(shè)為A.15%B.25%C.35%D.45%答案：C解析：單條航帶點(diǎn)云密度=頻率/（速度×幅寬），幅寬=300000/(12×60)=416m；重疊度35%可保證山脊兩側(cè)導(dǎo)線完整成像，低于30%易出現(xiàn)漏塔。5.在人口稠密區(qū)執(zhí)行超視距飛行，需購買的第三者責(zé)任險(xiǎn)最低保額為A.50萬元B.100萬元C.200萬元D.500萬元答案：D解析：《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》第18條明確人口稠密區(qū)最低500萬元。6.某飛控PID參數(shù)中I值過大，最可能出現(xiàn)的癥狀是A.高頻抖動(dòng)B.慢速周期性“點(diǎn)頭”C.響應(yīng)遲鈍D.電機(jī)過熱答案：B解析：I項(xiàng)累積誤差，過大會(huì)在接近目標(biāo)時(shí)過沖后反向修正，形成長周期振蕩，即“點(diǎn)頭”。7.使用RTK固定解時(shí)，基站突然斷電，無人機(jī)仍保持厘米級(jí)定位的時(shí)間約為A.1sB.5sC.10sD.30s答案：C解析：飛控RTK模塊內(nèi)置10秒“超短時(shí)差分”緩存，利用最后星歷預(yù)測，10s后退化至單點(diǎn)。8.在500kV高壓線附近30m處懸停，磁羅盤受到的最大干擾強(qiáng)度約A.0.5高斯B.1高斯C.2高斯D.5高斯答案：C解析：實(shí)測500kV線路下方30m處工頻磁場峰值約2高斯，超過1高斯即觸發(fā)飛控告警。9.某型固定翼失速速度18m/s，作業(yè)中遭遇風(fēng)切變，表速瞬間跌至16m/s，此時(shí)應(yīng)A.推桿俯沖增速B.拉桿減小迎角C.增加油門并保持姿態(tài)D.放出20°襟翼答案：C解析：風(fēng)切變導(dǎo)致空速突降，推桿會(huì)加劇失速；拉桿增加迎角；襟翼在低速下放升阻比提高但需高度換取，最穩(wěn)妥是加油門保持姿態(tài)穿越。10.多旋翼電機(jī)KV值由880降至440，電池電壓不變，其最大拉力A.減半B.不變C.增加一倍D.增加四倍答案：B解析：KV降低一半，扭矩增加一倍，但轉(zhuǎn)速減半，拉力T∝(RPM2×D?×ρ)，RPM減半拉力減至1/4，需換更大槳補(bǔ)償，單看電機(jī)KV變化拉力不變?yōu)殄e(cuò)誤認(rèn)知，實(shí)際需重新匹配槳葉，題目問“最大拉力”指在重新匹配最優(yōu)槳后，系統(tǒng)拉力可維持原值，故選B。11.使用紅外熱像儀檢測光伏板，最佳飛行時(shí)段為A.正午12:00B.上午10:00C.日落前1hD.日落后1h答案：D解析：日落后1h組件無反射，熱斑與正常溫差最大，信噪比高。12.在高原機(jī)場標(biāo)高3500m，氣溫30℃，氣壓800hPa，空氣密度約為海平面的A.0.55B.0.65C.0.75D.0.85答案：C解析：國際標(biāo)準(zhǔn)大氣+高原修正，查密度表得0.75kg/m3，約為海平面0.75/1.225≈0.61，最接近0.65，但精確計(jì)算為0.75，題目選項(xiàng)C最接近。13.某任務(wù)采用5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)，端到端時(shí)延要求<100ms，應(yīng)選擇的QoS等級(jí)為A.QCI1B.QCI6C.QCI8D.QCI9答案：B解析：QCI6對(duì)應(yīng)100ms時(shí)延、非保證比特率，適合實(shí)時(shí)遙控；QCI1為語音50ms，資源浪費(fèi)；8、9為后臺(tái)類。14.執(zhí)行夜航，防撞燈顏色必須為A.紅色常亮B.白色頻閃C.紅色頻閃D.綠色常亮答案：C解析：CCAR92部附件D明確要求紅色頻閃≥40次/分。15.激光雷達(dá)回波次數(shù)設(shè)置為3，對(duì)森林穿透的主要影響是A.點(diǎn)云厚度增加B.地面點(diǎn)減少C.數(shù)據(jù)量翻倍D.測距精度下降答案：A解析：多回波可記錄冠層、中層、地面，點(diǎn)云厚度增加，地面點(diǎn)實(shí)際增多。16.固定翼使用彈射起飛，彈射架傾角過大將導(dǎo)致A.失速墜地B.爬升角不足C.結(jié)構(gòu)過載D.電池欠壓答案：C解析：傾角過大，離架速度不足，需更大拉力，翼根彎矩超限。17.多旋翼電池6S22000mAh，標(biāo)稱電壓22.2V，滿電25.2V，以2C放電，其瞬間功率約A.887WB.1100WC.1330WD.1550W答案：B解析：2C電流=44A，功率=44×25.2≈1100W。18.使用Pixhawk4飛控，安全開關(guān)長亮紅燈表示A.GPS未定位B.未解鎖C.傳感器自檢失敗D.低電量答案：C解析：紅燈常亮為預(yù)檢失敗，需重新校準(zhǔn)。19.在雨夾雪天氣飛行，IP防護(hù)等級(jí)至少達(dá)到A.IP34B.IP45C.IP54D.IP67答案：C解析：IP54可防各方向?yàn)R水，滿足輕度雨雪。20.某任務(wù)需拍攝1:500正射，相機(jī)焦距35mm，像元大小4μm，設(shè)計(jì)地面分辨率5cm，相對(duì)航高約為A.350mB.437mC.500mD.625m答案：B解析：H=f×GSD/像元=0.035×0.05/0.000004=437m。21.固定翼執(zhí)行轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)飛行，若出現(xiàn)內(nèi)側(cè)滑，應(yīng)A.增加副翼B.增加方向舵C.減小升降舵D.增加油門答案：B解析：內(nèi)側(cè)滑為偏航不足，需增加方向舵量。22.多旋翼電調(diào)校準(zhǔn)步驟中，最后一步是A.上電最大油門B.斷開電池C.聽到“滴滴”后收油門D.拔安全開關(guān)答案：C解析：校準(zhǔn)順序：最大→“滴滴”→最小→完成。23.使用差分GNSS后，水平精度由3m提升至A.0.1mB.0.3mC.0.5mD.1m答案：B解析：RTK固定解水平精度±0.3m（2σ）。24.某型無人機(jī)最大俯仰角限幅45°，在100m高度以25m/s速度執(zhí)行俯沖，理論最小拉平高度為A.15mB.25mC.35mD.45m答案：C解析：能量法計(jì)算，最小拉平高度≈V2/2g(1cosθ)=252/(2×9.81×0.586)≈35m。25.電池循環(huán)500次后容量衰減至80%，其內(nèi)阻約增加A.10%B.30%C.50%D.100%答案：C解析：經(jīng)驗(yàn)公式，容量80%對(duì)應(yīng)內(nèi)阻+50%。26.激光雷達(dá)測距精度±2cm，IMU姿態(tài)誤差0.05°，在100m遠(yuǎn)處引起的平面誤差約A.1cmB.2cmC.5cmD.9cm答案：D解析：ΔX=H×tan(0.05°)=100×0.000873≈8.7cm。27.多旋翼在懸停時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降10%，最可能觸發(fā)A.失速B.停槳C.低電壓保護(hù)D.堵轉(zhuǎn)保護(hù)答案：C解析：轉(zhuǎn)速下降10%為電壓不足，電調(diào)低電壓保護(hù)先動(dòng)作。28.固定翼使用自動(dòng)駕駛儀，導(dǎo)航模式切換至“Circle”后，飛機(jī)將A.繞當(dāng)前點(diǎn)做圓周飛行B.返回Home點(diǎn)C.沿航線繼續(xù)D.自動(dòng)降落答案：A解析：Circle模式即繞當(dāng)前位置盤旋。29.在高原飛行，同樣起飛重量，多旋翼槳葉應(yīng)A.減小直徑增加轉(zhuǎn)速B.增大直徑降低轉(zhuǎn)速C.減小槳距D.改用金屬槳答案：B解析：高原空氣密度低，需更大槳盤面積，增大直徑降低轉(zhuǎn)速可保持拉力。30.無人機(jī)云系統(tǒng)顯示“ADSBNUCp=0”，含義為A.無GPSB.無Baro高度C.導(dǎo)航不確定度>10mD.SIL=0答案：C解析：NUCp=0表示位置不確定度>10m，不可用于間隔。二、多選題（每題2分，共20分）31.以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致磁羅盤異常A.電池電流大于100AB.云臺(tái)電機(jī)靠近飛控10cmC.更換碳纖維槳D.在鋼筋混凝土樓頂校準(zhǔn)E.使用金屬工具校準(zhǔn)答案：ABDE解析：大電流產(chǎn)生磁場、云臺(tái)電機(jī)永磁體、鋼筋及金屬工具均干擾；碳纖維為非磁性，不影響。32.關(guān)于激光雷達(dá)“多回波”優(yōu)勢，正確的是A.可穿透植被B.減少飛行架次C.提高點(diǎn)云密度D.降低測距精度E.增加數(shù)據(jù)量答案：ABCE解析：多回波不降低精度，D錯(cuò)誤。33.執(zhí)行夜航必須攜帶的設(shè)備A.紅色防撞燈B.夜視儀C.備用電池D.熒光背心E.紅色手電筒答案：ACDE解析：夜視儀非強(qiáng)制，但推薦；其余為92部要求。34.固定翼失速后正確改出動(dòng)作包括A.立即推桿B.增加油門C.保持副翼中立D.方向舵抵消滾轉(zhuǎn)E.放20°襟翼答案：BCD解析：推桿會(huì)加深失速；襟翼在低速已放，失速后不宜再放。35.下列屬于無人機(jī)云系統(tǒng)功能的是A.實(shí)時(shí)位置上報(bào)B.電子圍欄C.氣象服務(wù)D.遙控鏈路中繼E.飛行員身份認(rèn)證答案：ABCE解析：鏈路中繼由運(yùn)營商完成，非云系統(tǒng)核心功能。36.電池鼓包后正確處理A.立即放電至3.0VB.鹽水浸泡24hC.用塑料袋密封D.送至危廢站E.陽光下暴曬答案：BCD解析：鼓包電池先鹽水放電，密封后送危廢；暴曬可能起火。37.高原飛行性能下降原因A.空氣密度低B.螺旋槳雷諾數(shù)降低C.電池放電功率下降D.電機(jī)KV值變化E.舵面效率降低答案：ABCE解析：電機(jī)KV值由磁鋼決定，與海拔無關(guān)。38.使用PPK后處理可消除A.星歷誤差B.鐘差C.電離層延遲D.多路徑E.天線相位中心偏差答案：ABCE解析：多路徑為隨機(jī)誤差，PPK無法完全消除。39.多旋翼電調(diào)支持協(xié)議A.PWMB.Oneshot125C.Dshot600D.CANE.S.Bus答案：ABCD解析：S.Bus為接收機(jī)協(xié)議，非電調(diào)。40.下列屬于92部規(guī)定的無人機(jī)分類依據(jù)A.空機(jī)重量B.最大起飛重量C.動(dòng)能D.翼展E.載客數(shù)量答案：ABC解析：92部按重量+動(dòng)能分類，與翼展、載客無關(guān)。三、判斷題（每題1分，共10分）41.多旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)向相反可抵消反扭矩，因此無需安裝尾槳。答案：√解析：對(duì)稱布置旋翼，反扭矩自平衡。42.激光雷達(dá)波長1550nm比905nm更易對(duì)人眼造成損傷。答案：×解析：1550nm被角膜吸收，無法到達(dá)視網(wǎng)膜，安全閾值更高。43.固定翼飛機(jī)重心后移會(huì)增加縱向靜穩(wěn)定性。答案：×解析：重心后移減小靜穩(wěn)定裕度，甚至變?yōu)殪o不穩(wěn)定。44.在相同載荷下，電動(dòng)無人機(jī)比油動(dòng)無人機(jī)噪聲低。答案：√解析：電機(jī)無燃燒爆炸聲，主要噪聲為槳切聲，聲壓級(jí)低510dB。45.無人機(jī)云系統(tǒng)可離線存儲(chǔ)飛行日志30天。答案：√解析：局方要求至少保存30天。46.使用RTK時(shí)，基站與移動(dòng)站距離超過50km仍可獲得固定解。答案：×解析：電離層相關(guān)性下降，基線>30km難以固定。47.多旋翼槳葉越寬，效率一定越高。答案：×解析：寬槳雷諾數(shù)高，但誘導(dǎo)阻力增加，存在最優(yōu)值。48.固定翼飛機(jī)襟翼主要作用是減小失速速度。答案：√解析：襟翼增加升力系數(shù)，降低失速速度。49.無人機(jī)駕駛員一級(jí)可操縱最大起飛重量7000kg的無人機(jī)。答案：×解析：一級(jí)僅限≤7000kg，但需取得相應(yīng)類別簽注。50.激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，地面點(diǎn)通常采用“漸進(jìn)加密TIN”算法。答案：√解析：漸進(jìn)加密為經(jīng)典地面濾波算法。四、簡答題（每題10分，共20分）51.簡述高原環(huán)境對(duì)電動(dòng)多旋翼性能的影響及三項(xiàng)補(bǔ)償措施。答案：影響：1.空氣密度下降→槳拉力降低，懸停功率增加；2.低溫→電池內(nèi)阻升高，可用容量減少；3.低氣壓→槳葉雷諾數(shù)降低，效率下降。補(bǔ)償措施：1.選用更大直徑低KV電機(jī)配大槳，提高槳盤面積；2.電池預(yù)熱至15℃以上，采用自加熱膜；3.減輕起飛重量，控制懸停油門<75%。52.說明激光雷達(dá)電力巡檢中“導(dǎo)線弧垂”點(diǎn)云提取流程。答案：1.航帶設(shè)計(jì)：雙側(cè)交叉掃描，點(diǎn)云密度≥60點(diǎn)/m2；2.點(diǎn)云濾波：漸進(jìn)加密TIN