(2025修訂版)CAAC無人機(jī)理論考試題庫(kù)帶答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（2024修訂），以下屬于“輕型無人機(jī)”的是：A.最大起飛重量3kg的多旋翼無人機(jī)B.最大起飛重量5kg的固定翼無人機(jī)C.空機(jī)重量0.3kg的穿越機(jī)D.設(shè)計(jì)性能中最大平飛速度100km/h的無人機(jī)答案：A詳解：條例規(guī)定輕型無人機(jī)定義為“最大起飛重量不超過4kg，最大平飛速度不超過100km/h，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的無人駕駛航空器”。選項(xiàng)B超4kg，C為空機(jī)重量非最大起飛重量，D未明確重量，故正確為A。2.無人機(jī)飛行中，升力的主要來源是：A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力的垂直分量B.機(jī)翼上下表面的壓力差C.空氣對(duì)機(jī)翼的摩擦阻力D.尾翼的平衡作用答案：B詳解：根據(jù)伯努利原理，氣流流經(jīng)機(jī)翼時(shí)，上表面流速快、壓力低，下表面流速慢、壓力高，形成向上的壓力差即為升力的主要來源。發(fā)動(dòng)機(jī)推力主要提供前進(jìn)動(dòng)力，摩擦阻力是阻力的一部分，尾翼用于平衡和操縱，故B正確。3.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的無人機(jī)最大真高為：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C詳解：《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》（2025修訂）明確，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）的飛行高度限制為真高120米，超視距駕駛員執(zhí)照可放寬至真高500米（需符合空域申請(qǐng)條件）。4.以下哪種氣象條件最可能引發(fā)無人機(jī)失速？A.風(fēng)速6m/s的順風(fēng)B.溫度35℃的高溫C.迎角超過臨界值D.氣壓980hPa的低氣壓答案：C詳解：失速的本質(zhì)是機(jī)翼迎角超過臨界值，導(dǎo)致氣流分離、升力驟降。風(fēng)速、溫度、氣壓變化會(huì)影響空氣密度和飛行性能，但直接引發(fā)失速的是迎角過大，故C正確。5.無人機(jī)實(shí)名登記的重量閾值是：A.200克B.250克C.300克D.500克答案：B詳解：根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》，最大起飛重量超過250克（含）的無人機(jī)需進(jìn)行實(shí)名登記，登記信息需標(biāo)注在機(jī)體明顯位置。6.飛行前檢查中，“GPS信號(hào)強(qiáng)度”需至少達(dá)到幾顆衛(wèi)星鎖定？A.3顆B.4顆C.5顆D.6顆答案：B詳解：多旋翼無人機(jī)的GPS定位模式需至少4顆衛(wèi)星鎖定（3顆用于平面定位，1顆用于高度定位），低于4顆可能進(jìn)入姿態(tài)模式，影響飛行穩(wěn)定性。7.隔離空域的申請(qǐng)主體是：A.無人機(jī)駕駛員個(gè)人B.無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)C.空域使用單位D.任意飛行愛好者答案：C詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，隔離空域申請(qǐng)由空域使用單位（如飛行俱樂部、企業(yè)）向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出，個(gè)人需通過單位申請(qǐng)。8.電池容量標(biāo)注為“5000mAh，22.2V”，其能量為：A.111WhB.1110WhC.5000WhD.22.2Wh答案：A詳解：電池能量計(jì)算公式為“容量（Ah）×電壓（V）”，5000mAh=5Ah，5Ah×22.2V=111Wh。9.以下哪種情況無需申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.輕型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)真高50米飛行B.小型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行C.微型無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)飛行D.超視距無人機(jī)在非管制空域飛行答案：A詳解：適飛空域內(nèi)的輕型無人機(jī)（真高120米以下）無需額外申請(qǐng)飛行計(jì)劃，但需遵守實(shí)時(shí)空域信息；管制空域、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、超視距飛行均需提前申請(qǐng)。10.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“圖傳信號(hào)中斷”，優(yōu)先操作是：A.立即切換手動(dòng)模式B.保持當(dāng)前高度返航C.降低高度尋找信號(hào)D.切斷電源迫降答案：B詳解：圖傳中斷時(shí)，應(yīng)優(yōu)先保持飛機(jī)姿態(tài)（若為GPS模式可自動(dòng)返航），避免手動(dòng)操作失誤；若為姿態(tài)模式，需緩慢調(diào)整航向返航，故B正確。11.雷暴云對(duì)無人機(jī)飛行的最大威脅是：A.低溫導(dǎo)致電池性能下降B.強(qiáng)降水影響鏡頭清晰度C.內(nèi)部強(qiáng)烈的垂直氣流D.云底高度過低限制飛行高度答案：C詳解：雷暴云內(nèi)部存在劇烈的上升/下沉氣流（可達(dá)20m/s以上），可能導(dǎo)致無人機(jī)失控；低溫、降水、云底高度是次要影響，故C正確。12.無人機(jī)的“相對(duì)高度”是指：A.與起飛點(diǎn)的垂直距離B.與平均海平面的垂直距離C.與地面障礙物的垂直距離D.與最近建筑物的垂直距離答案：A詳解：相對(duì)高度定義為相對(duì)于起飛點(diǎn)的垂直高度，真高是相對(duì)于地面的垂直高度，海拔高度是相對(duì)于平均海平面的高度。13.以下屬于“超視距飛行”的是：A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)B.無人機(jī)與駕駛員距離800米C.無人機(jī)超出肉眼可視范圍（約500米）D.僅通過圖傳監(jiān)控飛行答案：C詳解：超視距（BLOS）定義為無人機(jī)超出駕駛員肉眼可視范圍（通常約500米），需依賴圖傳或其他監(jiān)控設(shè)備，故C正確。14.無人機(jī)槳葉安裝時(shí)，“正槳”與“反槳”的區(qū)分依據(jù)是：A.槳葉旋轉(zhuǎn)方向B.槳葉彎曲方向C.槳葉長(zhǎng)度D.槳葉材料答案：A詳解：正槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，反槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，多旋翼無人機(jī)通過正/反槳組合抵消扭矩，故A正確。15.以下哪種行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.微型無人機(jī)在人群密集區(qū)上空50米飛行B.輕型無人機(jī)在夜間飛行（開啟導(dǎo)航燈）C.小型無人機(jī)在軍事管理區(qū)10公里外飛行D.超視距無人機(jī)配備ADSB_OUT設(shè)備答案：A詳解：條例禁止在人群密集區(qū)域（如廣場(chǎng)、車站）上空飛行無人機(jī)（微型除外），但微型無人機(jī)也需保持安全距離（通常50米以上），故A違規(guī)。16.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能是：A.圖像傳輸B.姿態(tài)穩(wěn)定與導(dǎo)航C.電池管理D.電機(jī)驅(qū)動(dòng)答案：B詳解：飛控系統(tǒng)（飛行控制器）通過傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)、GPS）實(shí)時(shí)計(jì)算無人機(jī)姿態(tài)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和導(dǎo)航，是核心功能。17.計(jì)算無人機(jī)續(xù)航時(shí)間時(shí)，需考慮的關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.電池容量B.電機(jī)功率C.飛行速度D.槳葉顏色答案：D詳解：續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓×放電效率）/總功率，總功率與電機(jī)功率、飛行速度（影響阻力）相關(guān)，槳葉顏色不影響能量消耗，故D無關(guān)。18.以下屬于“管制空域”的是：A.真高120米以下的適飛空域B.機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里區(qū)域C.自然保護(hù)區(qū)上空D.農(nóng)村無人區(qū)域答案：B詳解：管制空域包括機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（通常為跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里范圍）、軍事管理區(qū)、國(guó)境線附近等，需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃。19.無人機(jī)失速時(shí)，駕駛員應(yīng)采取的正確操作是：A.增大油門提升速度B.降低迎角（推桿）C.猛拉操縱桿爬升D.切換至手動(dòng)模式答案：B詳解：失速因迎角過大導(dǎo)致，需降低迎角（向前推桿）使氣流重新附著機(jī)翼，同時(shí)適當(dāng)增加油門恢復(fù)速度，故B正確。20.《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》要求，經(jīng)營(yíng)無人機(jī)商業(yè)飛行需滿足的最低條件是：A.擁有1架輕型無人機(jī)B.配備2名視距內(nèi)駕駛員C.注冊(cè)資本不低于200萬(wàn)元D.制定應(yīng)急處置方案答案：D詳解：經(jīng)營(yíng)許可需滿足：合法主體資格、無人機(jī)適航性、駕駛員資質(zhì)、應(yīng)急方案、責(zé)任保險(xiǎn)等，注冊(cè)資本無統(tǒng)一要求（不同地區(qū)可能有差異），故D正確。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共5題）1.以下屬于無人機(jī)飛行前必須檢查的項(xiàng)目有：A.電池電量是否≥80%B.槳葉是否安裝牢固C.飛控校準(zhǔn)是否完成D.當(dāng)?shù)靥鞖忸A(yù)報(bào)答案：ABCD詳解：飛行前需檢查電池電量（通常建議≥70%）、槳葉安裝（避免脫落）、飛控校準(zhǔn)（磁羅盤、加速度計(jì)）、氣象條件（風(fēng)速、降水、云高），故全選。2.風(fēng)切變對(duì)無人機(jī)飛行的危害包括：A.空速突然變化導(dǎo)致失速B.高度瞬間波動(dòng)C.舵面效率降低D.電池耗電增加答案：ABC詳解：風(fēng)切變（短距離內(nèi)風(fēng)向/風(fēng)速突變）會(huì)導(dǎo)致空速驟降（可能失速）、高度變化（如下沉氣流導(dǎo)致掉高）、舵面受力異常（效率降低），電池耗電主要與飛行姿態(tài)有關(guān)，故ABC正確。3.以下需申請(qǐng)“特殊飛行許可”的情況有：A.微型無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)跑道端外3公里飛行B.輕型無人機(jī)在國(guó)境線附近5公里飛行C.小型無人機(jī)搭載危險(xiǎn)物品（如農(nóng)藥）D.超視距無人機(jī)在適飛空域飛行答案：ABC詳解：特殊飛行許可適用于機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、國(guó)境線附近、搭載危險(xiǎn)物品、大型活動(dòng)保障等場(chǎng)景，適飛空域內(nèi)的超視距飛行需常規(guī)申請(qǐng)，故ABC正確。4.無人機(jī)“黑飛”可能面臨的處罰包括：A.警告B.罰款（最高10萬(wàn)元）C.沒收無人機(jī)D.行政拘留答案：ABCD詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)飛行（黑飛）可處警告、1萬(wàn)元以下罰款；情節(jié)嚴(yán)重的處110萬(wàn)元罰款、沒收設(shè)備；構(gòu)成違法治安管理的，行政拘留；構(gòu)成犯罪的，追究刑事責(zé)任，故全選。5.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”受哪些因素影響？A.飛控PID參數(shù)B.電池電壓C.風(fēng)速D.槳葉動(dòng)平衡答案：ABCD詳解：飛控參數(shù)（PID調(diào)節(jié)）影響姿態(tài)響應(yīng)，低電壓導(dǎo)致電機(jī)動(dòng)力不足，風(fēng)速干擾氣流，槳葉動(dòng)平衡差引發(fā)振動(dòng)，均會(huì)影響懸停穩(wěn)定性，故全選。三、填空題（每題2分，共5題）1.微型無人機(jī)的最大起飛重量限制為______千克。答案：0.252.無人機(jī)“真高”是指相對(duì)于______的垂直高度。答案：飛行場(chǎng)地表面3.視距內(nèi)飛行時(shí)，無人機(jī)與駕駛員的水平距離不得超過______米。答案：5004.雷暴云的云底高度低于______米時(shí)，禁止無人機(jī)飛行。答案：3005.無人機(jī)應(yīng)急返航時(shí)，若GPS信號(hào)丟失，應(yīng)切換至______模式。答案：姿態(tài)四、簡(jiǎn)答題（每題8分，共3題）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)飛行前“六查”的具體內(nèi)容。答案：①查法規(guī)：確認(rèn)飛行空域是否為適飛空域，是否需申請(qǐng)飛行計(jì)劃；②查氣象：檢查風(fēng)速（≤6級(jí)）、降水（無暴雨）、云底高度（≥300米）、能見度（≥5公里）；③查設(shè)備：檢查無人機(jī)外觀（無破損）、槳葉（安裝牢固）、電池（電量≥70%）、GPS（≥4星鎖定）；④查飛控：校準(zhǔn)磁羅盤（遠(yuǎn)離金屬干擾）、加速度計(jì)（放置水平）；⑤查通訊：測(cè)試圖傳、遙控信號(hào)（無干擾、距離達(dá)標(biāo)）；⑥查環(huán)境：確認(rèn)周邊無人群密集區(qū)、障礙物（如高壓線）、禁飛標(biāo)識(shí)。2.說明“失速”與“螺旋”的區(qū)別及應(yīng)對(duì)措施。答案：區(qū)別：失速是因迎角過大導(dǎo)致升力驟降，飛機(jī)未進(jìn)入旋轉(zhuǎn)；螺旋是失速后因左右機(jī)翼升力不均，飛機(jī)繞重心旋轉(zhuǎn)下墜。應(yīng)對(duì)措施：失速時(shí)應(yīng)推桿降低迎角，同時(shí)適當(dāng)加油門恢復(fù)速度；螺旋時(shí)需先向旋轉(zhuǎn)反方向壓桿改出旋轉(zhuǎn)，再推桿降低迎角，最后調(diào)整姿態(tài)。3.列舉《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中“禁止飛行”的5類區(qū)域。答案：①機(jī)場(chǎng)、臨時(shí)起降點(diǎn)圍界內(nèi)及周邊一定范圍（通常跑道端外20公里、兩側(cè)10公里）；②國(guó)界線、邊境線附近一定范圍；③軍事管理區(qū)、國(guó)防科技工業(yè)重要產(chǎn)品研制、生產(chǎn)、儲(chǔ)存場(chǎng)所；④重要政治、經(jīng)濟(jì)、文化、交通、教育、科研、醫(yī)療單位和設(shè)施；⑤大型活動(dòng)場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、車站、港口等人員密集區(qū)域。五、應(yīng)用題（共2題，第1題10分，第2題12分）1.計(jì)算續(xù)航時(shí)間：某多旋翼無人機(jī)配備2塊6S鋰電池（每塊容量10000mAh，電壓22.2V，放電效率85%），電機(jī)總功率400W，求理論續(xù)航時(shí)間（保留兩位小數(shù)）。答案：?jiǎn)螇K電池能量=容量（Ah）×電壓=10Ah×22.2V=222Wh兩塊電池總能量=222Wh×2=444Wh有效能量=444Wh×85%=377.4Wh續(xù)航時(shí)間=有效能量/功率=377.4Wh/400W=0.9435小時(shí)≈56.61分鐘2.案例分析：某飛手計(jì)劃在城市公園（非管制空域）使用最大起