任務(wù)三MCD產(chǎn)品更改與顯示功能第一單元基本機(jī)電對象的應(yīng)用目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識(shí)儲(chǔ)備03CONTENTS任務(wù)實(shí)施0401任務(wù)描述本任務(wù)學(xué)習(xí)基本機(jī)電對象“對象變換器”；傳感器和執(zhí)行器“顯示更改器”及“碰撞傳感器”命令。使產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶的第一個(gè)傳感器時(shí)，產(chǎn)品變?yōu)樽仙?。?jīng)過第二個(gè)傳感器時(shí)，在變色的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)打孔的功能。如圖1-45所示。圖1-45產(chǎn)品更改與顯示02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解碰撞傳感器、顯示更改器與對象變換器的概念。2.理解碰撞傳感器、顯示更改器與對象變換器各參數(shù)的含義。3.掌握運(yùn)用碰撞傳感器、顯示更改器與對象變換器的方法。思政目標(biāo)：1.具備機(jī)電概念設(shè)計(jì)思維并在實(shí)踐中結(jié)合“工匠精神”。2.養(yǎng)成精益求精提升效率的設(shè)計(jì)習(xí)慣。3.具備同學(xué)之間學(xué)習(xí)相互交流提升的素養(yǎng)。03知識(shí)儲(chǔ)備（一）碰撞傳感器1.定義碰撞傳感器是指當(dāng)碰撞發(fā)生的時(shí)候可以被激活輸出信號(hào)的機(jī)電特征對象，可以利用碰撞傳感器來收集碰撞事件。碰撞事件可以被用來停止或者觸發(fā)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的）某些操作。2.參數(shù)（1）選擇對象選擇碰撞傳感器的幾何對象。如圖1-46所示。圖1-46選擇對象（2）碰撞形狀碰撞范圍的形狀：方塊、球體、直線、圓柱、網(wǎng)格、凸多面體或多個(gè)凸多面體。如圖1-47所示。圖1-47碰撞形狀（3）名稱定義碰撞傳感器的名稱。如圖1-48所示。圖1-48名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器與執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“碰撞傳感器”命令。如圖1-49所示。圖1-49方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“碰撞傳感器”。如圖1-50所示。圖1-50方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄，選擇“碰撞傳感器”命令。如圖1-51所示。圖1-51方法3（二）顯示更改器1.定義顯示更改器可以用于改變對象的顏色。2.參數(shù)（1）選擇對象選擇需要更改顏色的對象。如圖1-52所示。圖1-52選擇對象（2）設(shè)置執(zhí)行模式：無、始終、一次。顏色：選擇對象需要更改的顏色。如圖1-53所示。圖1-53設(shè)置（3）名稱定義顯示更改器的名稱。如圖1-54所示。圖1-54名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器與執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“顯示更改器”命令。如圖1-55所示。圖1-55方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“顯示更改器”。如圖1-56所示。圖1-56方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，在右側(cè)下拉菜單中選擇“顯示更改器”命令。如圖1-57所示。圖1-57方法3（三）對象變換器1.概念對象變換器的作用是模擬NXMCD中運(yùn)動(dòng)對象外觀的改變，如模擬待加工物料與加工成品之間的外形變化。在使用的過程中，需要建立兩個(gè)分別用于表示觸發(fā)前和變換后的物料模型；另外，還需要有設(shè)置一個(gè)碰撞傳感器，作為對象變換的觸發(fā)條件。2.參數(shù)（1）選擇碰撞傳感器選擇一個(gè)檢測變換的碰撞傳感器。如圖1-58所示。圖1-58變換觸發(fā)器（2）變換源任意：變換任何對象源生成的對象。僅選定的：只變換選定的對象源生成的對象。如圖1-59所示。圖1-59變換源（3）選擇剛體設(shè)置一定時(shí)間后開始復(fù)制對象。如圖1-60所示。（4）名稱定義對象源的名稱。如圖1-61所示。圖1-60選擇剛體圖1-61名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“基本機(jī)電對象”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“對象變換器”命令。如圖1-62所示。圖1-62方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“基本機(jī)電對象”。單擊“對象變換器”。如圖1-63所示。圖1-63方法2（3）方法3在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，在“剛體”的下拉菜單中選擇“對象變換器”命令。如圖1-64所示。圖1-64方法304任務(wù)實(shí)施（一）剛體、碰撞體與對象源的定義1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義2、單擊“選擇對象（0）”，選擇未加工的產(chǎn)品工件。將剛體名稱修改為“產(chǎn)品”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義3、單擊“選擇對象（0）”，選擇加工完的產(chǎn)品工件。將剛體名稱修改為“產(chǎn)品_打孔”，單擊“確定”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義4、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“碰撞體”命令。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義5、單擊“選擇對象（0）”，選擇未加工產(chǎn)品工件的三個(gè)面。“碰撞形狀”與“碰撞屬性”默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“產(chǎn)品_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義6、單擊“選擇對象（0）”，選擇傳送帶表面?！芭鲎残螤睢迸c“碰撞屬性”默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“傳送帶_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義7、單擊“選擇對象（0）”，選擇物料盒子的底面。“碰撞形狀”與“碰撞屬性”默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“盒子_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義8、單擊“選擇對象（0）”，選擇加工完產(chǎn)品工件的三個(gè)面。碰撞形狀與碰撞屬性默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“產(chǎn)品_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義9、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“對象源”命令。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義10、單擊“選擇對象（0）”，選擇未加工工件?！坝|發(fā)”方式選擇“基于時(shí)間”，設(shè)置“時(shí)間間隔”為“5s”。對象源名稱修改為“產(chǎn)品_源”，單擊“確定”。（一）剛體、碰撞體與對象源的定義11、設(shè)置完剛體、碰撞體與對象源后，如右圖所示。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄的“傳輸面”命令。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建2、單擊“選擇面（0）”，選擇傳送帶的平面。“運(yùn)動(dòng)類型”選擇“直線”運(yùn)動(dòng)。“平行”速度設(shè)置為“150mm/s”。單擊“指定矢量”，選擇矢量方向?yàn)閄軸的負(fù)方向。傳輸面名稱修改為“傳送帶”。單擊“確定”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建3、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄的“碰撞傳感器”命令。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建4、碰撞傳感器選擇“觸發(fā)”的類型。單擊“選擇對象（0）”，選擇靠近未加工工件的圓柱體?！芭鲎残螤睢边x擇“圓柱”，“形狀屬性”設(shè)置為“自動(dòng)”。碰撞傳感器名稱修改為“傳感器_1”，單擊“應(yīng)用”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建5、碰撞傳感器選擇“觸發(fā)”的類型。單擊“選擇對象（0）”，選擇靠近加工完工件的圓柱體?！芭鲎残螤睢边x擇“圓柱”，“形狀屬性”設(shè)置為“自動(dòng)”。碰撞傳感器名稱修改為“傳感器_2”，單擊“確定”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建6、如圖，傳輸面與碰撞傳感器創(chuàng)建完成。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，在右側(cè)下拉菜單中選擇“顯示更改器”命令。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置3、在“主頁”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，在“剛體”的下拉菜單中選擇“對象變換器”命令。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置4、單擊“選擇碰撞傳感器（0）”，選擇“傳感器_2”。“變換源”選擇“任意”?！斑x擇剛體（0）”選擇“產(chǎn)品_打孔”。對象變換器名稱修改為“打孔”，單擊“確定”。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置5、如圖，為設(shè)置完所有基本機(jī)電對象及傳感器與執(zhí)行器的機(jī)電導(dǎo)航器。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置6、選擇“序列編輯器”，右鍵“添加仿真序列”。（三）顯示更改器與對象變換器的設(shè)置7、彈出仿真序列編輯器后，選擇“機(jī)電導(dǎo)航器”，單擊“選擇對象（0）”，選擇左側(cè)機(jī)電導(dǎo)航器的“變色”。將“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”的執(zhí)行模式值改為“Always”，顏色默認(rèn)為顯示更改器中設(shè)置的值“127”。單擊“確定”。（四）仿真運(yùn)行1、在“主頁”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（四）仿真運(yùn)行2、如圖所示為仿真運(yùn)行過程。產(chǎn)品從