任務(wù)四MCD產(chǎn)品發(fā)送功能第一單元基本機(jī)電對(duì)象的應(yīng)用目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識(shí)儲(chǔ)備03CONTENTS任務(wù)實(shí)施0401任務(wù)描述本任務(wù)通過(guò)學(xué)習(xí)“基本機(jī)電對(duì)象”的“發(fā)送器入口”與“發(fā)送器出口”命令，使產(chǎn)品通過(guò)左側(cè)傳送帶的傳輸，由“碰撞傳感器”觸發(fā)“發(fā)送器入口”使產(chǎn)品發(fā)送至端口，再由相同端口號(hào)的“發(fā)送器出口”接收產(chǎn)品到對(duì)應(yīng)點(diǎn)，右側(cè)傳送帶工作。如圖1-65所示。圖1-65產(chǎn)品的發(fā)送與接收02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解發(fā)送器入口、發(fā)送器出口的概念。2.理解發(fā)送器入口、發(fā)送器出口各參數(shù)的含義。3.掌握運(yùn)用發(fā)送器入口、發(fā)送器出口的方法。思政目標(biāo)：1.多方面激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)精神，建立學(xué)生對(duì)專業(yè)的自信心。2.鼓勵(lì)學(xué)生將自身發(fā)展和社會(huì)發(fā)展緊密相連，培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)責(zé)任心。03知識(shí)儲(chǔ)備（一）發(fā)送器入口1.概念發(fā)送器入口將檢測(cè)到的物體發(fā)送至端口。2.參數(shù)（1）選擇對(duì)象選擇一個(gè)或多個(gè)碰撞傳感器作為發(fā)送器檢測(cè)和傳輸碰撞體的觸發(fā)器。如圖1-66所示。圖1-66選擇對(duì)象（2）候選對(duì)象任意：發(fā)送任何觸發(fā)碰撞傳感器的對(duì)象。僅選定的：只發(fā)送指定觸發(fā)碰撞傳感器的對(duì)象。如圖1-67所示。圖1-67候選對(duì)象（3）端口將碰撞體傳輸?shù)街付ǘ丝谔?hào)的發(fā)送器。注：發(fā)送器入口的端口號(hào)必須與對(duì)應(yīng)的發(fā)送器出口的端口號(hào)相匹配。如圖1-68所示。圖1-68端口（4）名稱定義發(fā)送器入口的名稱。如圖1-69所示。圖1-69名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“基本機(jī)電對(duì)象”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“發(fā)送器入口”命令。如圖1-70所示。圖1-70方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“基本機(jī)電對(duì)象”。單擊“對(duì)象源”。如圖1-71所示。圖1-71方法2（3）方法3在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“發(fā)送器入口”命令。如圖1-72所示。圖1-70方法1（二）發(fā)送器出口1.概念發(fā)送器出口通過(guò)端口接收檢測(cè)到的物體。2.參數(shù)（1）姿勢(shì)指定點(diǎn)：選擇點(diǎn)作為發(fā)送器出口。指定坐標(biāo)系：指定傳輸對(duì)象的坐標(biāo)。如果未設(shè)置指定坐標(biāo)，NX將從選擇對(duì)象的剛體中推斷坐標(biāo)系。選擇參考：選擇一個(gè)剛體作為傳輸對(duì)象的坐標(biāo)系參考。如圖1-73所示。圖1-73選擇對(duì)象（2）端口設(shè)置與發(fā)送器入口對(duì)應(yīng)的端口號(hào)。如圖1-74所示。（3）名稱定義發(fā)送器出口的名稱。如圖1-75所示。圖1-74端口圖1-75名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機(jī)電導(dǎo)航器”中，右擊“基本機(jī)電對(duì)象”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“發(fā)送器出口”命令。如圖1-76所示。圖1-76方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“基本機(jī)電對(duì)象”。單擊“發(fā)送器出口”。如圖1-77所示。圖1-77方法2（3）方法3在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，單擊“發(fā)送器出口”命令。如圖1-78所示。圖1-78方法304任務(wù)實(shí)施（一）剛體與碰撞體的定義1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“剛體”命令。（一）剛體與碰撞體的定義2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇長(zhǎng)方體產(chǎn)品。選擇“用戶定義”，單擊“指定對(duì)象的坐標(biāo)系”，使對(duì)象坐標(biāo)的各軸方向與大地坐標(biāo)保持一致。將剛體名稱修改為“產(chǎn)品”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體與碰撞體的定義3、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄的“碰撞體”命令。（一）剛體與碰撞體的定義4、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇未加工產(chǎn)品工件的三個(gè)面。碰撞形狀與碰撞屬性默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“產(chǎn)品_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體與碰撞體的定義5、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇傳送帶表面。碰撞形狀與碰撞屬性默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“傳送帶_1”，單擊“應(yīng)用”。（一）剛體與碰撞體的定義6、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇傳送帶表面。碰撞形狀與碰撞屬性默認(rèn)為“方塊+自動(dòng)”。碰撞體名稱修改為“傳送帶_2”，單擊“確定”。（一）剛體與碰撞體的定義7、如右圖，為設(shè)置完剛體、碰撞體的機(jī)電導(dǎo)航器。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄“位置控制”的下拉菜單，單擊“傳輸面”命令。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建2、單擊“選擇面（0）”，選擇傳送帶的表面?！斑\(yùn)動(dòng)類型”選擇“直線”運(yùn)動(dòng)。“平行”速度設(shè)置為“150mm/s”。單擊“指定矢量”，選擇矢量方向?yàn)閄軸的正方向。傳輸面名稱修改為“傳輸_1”。單擊“確定”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建3、單擊“選擇面（0）”，選擇傳送帶的表面。“運(yùn)動(dòng)類型”選擇“直線”運(yùn)動(dòng)?！捌叫小彼俣仍O(shè)置為“150mm/s”。單擊“指定矢量”，選擇矢量方向?yàn)閄軸的正方向。傳輸面名稱修改為“傳輸_2”。單擊“確定”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建4、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“電氣”欄的“碰撞傳感器”命令。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建5、碰撞傳感器選擇“觸發(fā)”的類型。單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇為“入口”的字體?！芭鲎残螤睢边x擇“多個(gè)凸多面體”。碰撞傳感器名稱修改為“入口”，單擊“應(yīng)用”。（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建6、如圖，傳輸面與碰撞傳感器創(chuàng)建完成。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，選擇“發(fā)送器入口”命令。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置2、單擊“選擇對(duì)象（0）”，選擇“入口”。“候選”設(shè)置為“任意”，“端口號(hào)”默認(rèn)為“0”。發(fā)送器入口名稱修改為“發(fā)送”，單擊“確定”。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置3、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，選擇“機(jī)械”欄，選擇“發(fā)送器出口”命令。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置4、單擊“指定點(diǎn)”，選擇出口中間的點(diǎn)?！岸丝谔?hào)”默認(rèn)為“0”。發(fā)送器出口名稱修改為“接收”。單擊“指定點(diǎn)”旁邊的“點(diǎn)對(duì)話框”。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置5、如圖，為所選點(diǎn)的參考坐標(biāo)。此時(shí)，點(diǎn)位置與傳送帶重合，需要將參考點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)往上平移。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置6、如圖，參考點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)增加了10mm。單擊“確定”。（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置7、單擊“確定”。（四）仿真運(yùn)行1、在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（四）仿真運(yùn)行2、如圖所示為仿真運(yùn)行過(guò)程。產(chǎn)品通過(guò)左側(cè)傳送帶的傳輸，由“碰撞傳感器”觸發(fā)“發(fā)送器入口”使產(chǎn)品發(fā)送至端口，再由相同端口號(hào)的“發(fā)送器出口”接